CS199148B1 - Jednostranný manipulátor - Google Patents
Jednostranný manipulátor Download PDFInfo
- Publication number
- CS199148B1 CS199148B1 CS361478A CS361478A CS199148B1 CS 199148 B1 CS199148 B1 CS 199148B1 CS 361478 A CS361478 A CS 361478A CS 361478 A CS361478 A CS 361478A CS 199148 B1 CS199148 B1 CS 199148B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- manipulator
- sided
- pivot
- roller conveyor
- throttle valve
- Prior art date
Links
- 230000003584 silencer Effects 0.000 claims 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Predmetom vynálezu je jednostranný manipulátor na otáčanie predmetov z horizontálnej do vertikálnej polohy.
V súčasnosti sa nosníky otáčajú ručně alebo pomocou autožeriavov z horizontálnej do vertikálnej polohy. Manipulácia je zdíhavá, namáhavá, nehospodárna, pre obsluhu vel’mi nebezpečná. Pri manipulácii dochádza k deformácii, resp. k znehodnoteniu nosníkov vzhfadom na inú os namáhania nosníka ako je jeho konštrukčná os zaťaženia.
Nevýhody známého stavu odstraňuje jednostranný manipulátor podfa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z valčekového dopravníka a rámu, na ktorom je uložený čap, pričom na čapě je otočné rameno a brzdiaca klapka, opatřená tlmičom a škrtiacim ventilom.
Použitím jednostranného manipulátora podfa vynálezu sa urýchli a zlačni manipulácia, odstráni sa namáhavosť práce, nebezpečenstvo úrazu a vylúči sa žnehodnocovanie nosníkov.
Příklad prevedenia jednostranného manipulátora je znázorněný na pripojenom výkrese ako -čelný pohfad. Zariadenie pozostáva z častí manipulátora rozmiestnených po celej dížke nosníka 2. Vlastný manipulátor je zariadenie pozostávajúce z profilového ramena 1, otočné uloženého na čapě 5. Na čapě 5 je taktiež uložená brzdiaca klapka 6, opatřená tlmičom 8 a škrtiacim ventilom 7. Na profilovom otočnom ramene 1 je prichytená ovládacia jednotka 4 (hydraulická, pneumatická alebo mechanická). Manipulátor je umiestnený v telese valčekového dopravníka 3.
Pri výrobě dlhých kazetových nosníkov sú manipulátory rozmiestnené v požadovaných rozstupoch. Kazetový nosník 2 dopraví valčekový dopravník 3 do priestoru manipulácie. Koncovým vypínačom sa zastaví valčekový dopravník 3 a uvedie sa do činnosti ovládacia jednotka 4 ramena manipulátora I, ktoré je otočné na čapě 5. Pri otočení nosníka 2 do vertikálnej polohy ramenom 1, ktoré je pridržiavané brzdiacou klapkou 6. Plynulý chod brzdiacej klapky 6 zabezpečuje tlmič 8 so škrtiacim ventilom 7. Po vybratí nosníka mostovým žeriavom z manipulátora na určené miesto sa rameno 1 vráti do základnej polohy a cyklus sa može opakovat’.
Jednostranný manipulátor je možné využiť pri otáčaní dlhých kazetových, lamelových dřevených nosníkov a róznych ťažkých a nadměrných predmetov.
PREDMET
Claims (2)
- PREDMET1. Jednostranný manipulátor, vyznačujúci sa tým, že pozostáva z valčekového ďopravníka (3) a rámu (9), na ktorom je uložený čap (5) pričom na čapě (5) je otočné rameno (1) a brzdiaca klapka (6), opatřená tlmičom (8) a škr.tiacim ventilom (7).VYNÁLEZU
- 2. Jednostranný manipulátor podTa bodu 1 vyznačujúci sa tým, že na otočnom ramene (1) je prichytená ovládacia jednotka (4>.1 výkresTlač JCT 1 — Kčs 2,40
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS361478A CS199148B1 (cs) | 1978-06-05 | 1978-06-05 | Jednostranný manipulátor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS361478A CS199148B1 (cs) | 1978-06-05 | 1978-06-05 | Jednostranný manipulátor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS199148B1 true CS199148B1 (cs) | 1980-07-31 |
Family
ID=5376705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS361478A CS199148B1 (cs) | 1978-06-05 | 1978-06-05 | Jednostranný manipulátor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS199148B1 (sk) |
-
1978
- 1978-06-05 CS CS361478A patent/CS199148B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3734328A (en) | Roll lifter | |
| US2831589A (en) | Articulated boom for mobile crane | |
| CN106881711A (zh) | 一种自动堆砌机及砌墙控制方法 | |
| JPS5866684A (ja) | 遠隔操作機器を受容するための装置 | |
| US2780377A (en) | Article grappling and stacking attachment for lift trucks | |
| JPS58501420A (ja) | 回転可能な作業台を含む工作物位置決め装置 | |
| CS199148B1 (cs) | Jednostranný manipulátor | |
| WO1989001555A1 (en) | Brick placing machine | |
| US3501035A (en) | Pole grappling apparatus with heel means and lateral stabilizers | |
| US3476267A (en) | Turning table for metal coils and the like | |
| US4491451A (en) | Work handling assembly for depositing a workpiece into the die space of a drop-forging press | |
| JPH08174281A (ja) | 大型鋼構造物の製作装置に使用する補強材の取出し押付け機構 | |
| US2916164A (en) | Sheet inverter | |
| US3477601A (en) | Material handling fork | |
| JPH0747154Y2 (ja) | ロボット用材料把持機構 | |
| CA2023186A1 (en) | Lifting device for objects | |
| US1541527A (en) | Hoisting and transferring mechanism | |
| US3088614A (en) | Pallet fork | |
| JPS60118261A (ja) | 塗装装置 | |
| JPH075944B2 (ja) | 高炉の分配スパウトを取扱う装置 | |
| JP3282763B2 (ja) | 物品ハンドリング機械 | |
| JPH0912263A (ja) | ロールリフタ | |
| JPH057356Y2 (sk) | ||
| CN109037140A (zh) | 一种具备防碰撞功能的半导体搬运设备的抓取装置 | |
| US4784565A (en) | Beam picker |