CS199148B1 - Jednostranný manipulátor - Google Patents

Jednostranný manipulátor Download PDF

Info

Publication number
CS199148B1
CS199148B1 CS361478A CS361478A CS199148B1 CS 199148 B1 CS199148 B1 CS 199148B1 CS 361478 A CS361478 A CS 361478A CS 361478 A CS361478 A CS 361478A CS 199148 B1 CS199148 B1 CS 199148B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
manipulator
sided
pivot
roller conveyor
throttle valve
Prior art date
Application number
CS361478A
Other languages
Czech (cs)
English (en)
Inventor
Vojtech Mikunda
Anton Rudinec
Original Assignee
Vojtech Mikunda
Anton Rudinec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vojtech Mikunda, Anton Rudinec filed Critical Vojtech Mikunda
Priority to CS361478A priority Critical patent/CS199148B1/cs
Publication of CS199148B1 publication Critical patent/CS199148B1/cs

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Predmetom vynálezu je jednostranný manipulátor na otáčanie predmetov z horizontálnej do vertikálnej polohy.
V súčasnosti sa nosníky otáčajú ručně alebo pomocou autožeriavov z horizontálnej do vertikálnej polohy. Manipulácia je zdíhavá, namáhavá, nehospodárna, pre obsluhu vel’mi nebezpečná. Pri manipulácii dochádza k deformácii, resp. k znehodnoteniu nosníkov vzhfadom na inú os namáhania nosníka ako je jeho konštrukčná os zaťaženia.
Nevýhody známého stavu odstraňuje jednostranný manipulátor podfa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z valčekového dopravníka a rámu, na ktorom je uložený čap, pričom na čapě je otočné rameno a brzdiaca klapka, opatřená tlmičom a škrtiacim ventilom.
Použitím jednostranného manipulátora podfa vynálezu sa urýchli a zlačni manipulácia, odstráni sa namáhavosť práce, nebezpečenstvo úrazu a vylúči sa žnehodnocovanie nosníkov.
Příklad prevedenia jednostranného manipulátora je znázorněný na pripojenom výkrese ako -čelný pohfad. Zariadenie pozostáva z častí manipulátora rozmiestnených po celej dížke nosníka 2. Vlastný manipulátor je zariadenie pozostávajúce z profilového ramena 1, otočné uloženého na čapě 5. Na čapě 5 je taktiež uložená brzdiaca klapka 6, opatřená tlmičom 8 a škrtiacim ventilom 7. Na profilovom otočnom ramene 1 je prichytená ovládacia jednotka 4 (hydraulická, pneumatická alebo mechanická). Manipulátor je umiestnený v telese valčekového dopravníka 3.
Pri výrobě dlhých kazetových nosníkov sú manipulátory rozmiestnené v požadovaných rozstupoch. Kazetový nosník 2 dopraví valčekový dopravník 3 do priestoru manipulácie. Koncovým vypínačom sa zastaví valčekový dopravník 3 a uvedie sa do činnosti ovládacia jednotka 4 ramena manipulátora I, ktoré je otočné na čapě 5. Pri otočení nosníka 2 do vertikálnej polohy ramenom 1, ktoré je pridržiavané brzdiacou klapkou 6. Plynulý chod brzdiacej klapky 6 zabezpečuje tlmič 8 so škrtiacim ventilom 7. Po vybratí nosníka mostovým žeriavom z manipulátora na určené miesto sa rameno 1 vráti do základnej polohy a cyklus sa može opakovat’.
Jednostranný manipulátor je možné využiť pri otáčaní dlhých kazetových, lamelových dřevených nosníkov a róznych ťažkých a nadměrných predmetov.
PREDMET

Claims (2)

  1. PREDMET
    1. Jednostranný manipulátor, vyznačujúci sa tým, že pozostáva z valčekového ďopravníka (3) a rámu (9), na ktorom je uložený čap (5) pričom na čapě (5) je otočné rameno (1) a brzdiaca klapka (6), opatřená tlmičom (8) a škr.tiacim ventilom (7).
    VYNÁLEZU
  2. 2. Jednostranný manipulátor podTa bodu 1 vyznačujúci sa tým, že na otočnom ramene (1) je prichytená ovládacia jednotka (4>.
    1 výkres
    Tlač JCT 1 — Kčs 2,40
CS361478A 1978-06-05 1978-06-05 Jednostranný manipulátor CS199148B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS361478A CS199148B1 (cs) 1978-06-05 1978-06-05 Jednostranný manipulátor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS361478A CS199148B1 (cs) 1978-06-05 1978-06-05 Jednostranný manipulátor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS199148B1 true CS199148B1 (cs) 1980-07-31

Family

ID=5376705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS361478A CS199148B1 (cs) 1978-06-05 1978-06-05 Jednostranný manipulátor

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS199148B1 (sk)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3734328A (en) Roll lifter
US2831589A (en) Articulated boom for mobile crane
CN106881711A (zh) 一种自动堆砌机及砌墙控制方法
JPS5866684A (ja) 遠隔操作機器を受容するための装置
US2780377A (en) Article grappling and stacking attachment for lift trucks
JPS58501420A (ja) 回転可能な作業台を含む工作物位置決め装置
CS199148B1 (cs) Jednostranný manipulátor
WO1989001555A1 (en) Brick placing machine
US3501035A (en) Pole grappling apparatus with heel means and lateral stabilizers
US3476267A (en) Turning table for metal coils and the like
US4491451A (en) Work handling assembly for depositing a workpiece into the die space of a drop-forging press
JPH08174281A (ja) 大型鋼構造物の製作装置に使用する補強材の取出し押付け機構
US2916164A (en) Sheet inverter
US3477601A (en) Material handling fork
JPH0747154Y2 (ja) ロボット用材料把持機構
CA2023186A1 (en) Lifting device for objects
US1541527A (en) Hoisting and transferring mechanism
US3088614A (en) Pallet fork
JPS60118261A (ja) 塗装装置
JPH075944B2 (ja) 高炉の分配スパウトを取扱う装置
JP3282763B2 (ja) 物品ハンドリング機械
JPH0912263A (ja) ロールリフタ
JPH057356Y2 (sk)
CN109037140A (zh) 一种具备防碰撞功能的半导体搬运设备的抓取装置
US4784565A (en) Beam picker