CS199148B1 - Jednostranný manipulátor - Google Patents

Description

' ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA (19) POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 199148 (11) (Bl) n (22) Přihlášené 05 06 78(21) (PV 3614—78) (51) Int. Cl.3 B 27 B 31/04 (40) Zverejnené 17 09 79 X ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) . Vydané 30 04 84 (75)

Autor vynálezu

MIKUNDA VOJTECH ing. a RUDINEC ANTON, ŽILINA (54) Jednostranný manipulátor

Predmetom vynálezu je jednostranný manipu-látor na otáčanie predmetov z horizontálnejdo vertikálnej polohy. V súčasnosti sa nosníky otáčajú ručně alebopomocou autožeriavov z horizontálnej do verti-kálnej polohy. Manipulácia je zdíhavá, namáhavá,nehospodárna, pre obsluhu vel’mi nebezpečná.Pri manipulácii dochádza k deformácii, resp.k znehodnoteniu nosníkov vzhFadom na inú osnamáhania nosníka ako je jeho konštrukčná oszaťaženia.

Nevýhody známého stavu odstraňuje jedno-stranný manipulátor podFa vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že pozostáva z valčekové-ho dopravníka a rámu, na ktorom je uložený čap,pričom na čapě je otočné rameno a brzdiacaklapka, opatřená tlmičom a škrtiacim ventilom.

Použitím jednostranného manipulátora podFavynálezu sa urýchli a zlační manipulácia, odstrá-ni sa namáhavosť práce, nebezpečenstvo úrazua vylúči sa žnehodnocovanie nosníkov. Příklad prevedenia jednostranného manipulá-tora je znázorněný na pripojenom výkrese ako-čelný'pohfad. Zariadenie pozostáva z častí mani-pulátora rozmiestnených po celej dížke nosníka2. Vlastný manipulátor je zariadenie pozostáva- júce z profilového ramena 1, otočné uloženéhona čapě 5. Na čapě 5 je taktiež uložená brzdiacaklapka 6, opatřená tlmičom 8 a škrtiacim venti-lom 7. Na profilovom otočnom ramene 1 je pri-chytená ovládacia jednotka 4 (hydraulická, pneu-matická alebo mechanická). Manipulátor jeumiestnený v telese valčekového dopravníka 3.

Pri výrobě dlhých kazetových nosníkov súmanipulátory rozmiestnené v požadovaných roz-stupoch. Kazetový nosník 2 dopraví valčekovýdopravník 3 do priéstoru manipulácie. Koncovýmvypínačom sa zastaví valčekový dopravník 3a uvedie sa do činnosti ovládacia jednotka 4 ra-mena manipulátora I, ktoré je otočné na čapě 5.Pri otočení nosníka 2 do vertikálnej polohy ra-menom 1, ktoré je pridržiavané brzdiacou klap-kou 6. Plynulý chod brzdiacej klapky 6 zabezpe-čuje tlmič 8 so škrtiacim ventilom 7. Po vybratínosníka mostovým žeriavom z manipulátora naurčené miesto sa rameno 1 vráti do základnejpolohy a cyklus sa móže opakovat’.

Jednostranný manipulátor je možné využit’pri otáčaní dlhých kazetových, lamelových dřeve-ných nosníkov a róznych ťažkých a nadměrnýchpredmetov. 199148

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Jednostranný manipulátor, vyznačujúci satým, že pozostáva z valčekového ďopravníka(3) a rámu (9), na ktorom je uložený čap (5)pričom na čapě (5) je otočné rameno (1)a brzdiaca klapka (6), opatřená tlmičom (8)a škr.tiacim ventilom (7). VYNÁLEZU
2. 2. Jednostranný manipulátor podl’a bodu 1 vy-značujúci sa tým, že na otočnom ramene (1)je prichytená ovládacia jednotka (4>. 1 výkres Tlač JCT 1 — Kčs 2,40