CS197029B1 - Device for scanning the form of irregular elongated bodies - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 ) 197 029 Μ (Bl)

(61) (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené 30 03 78 (21) PV 2035-78 (51) IntCl.3 S 01 B 15/04

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené(45) Vydané 31 07 7901 4 82 (75)

Autor vynálezu ZAJAC EMANUEL ing. CSC., ZVOLEN (54)

Zarladenie na snlmanie tvaru nepravidelných pretiahlych telies 1

Vynález sa týká zariadenia, ktorým sa rieši snimanie tvaru nepravidelných pretiahlychtelies pri ich pozdlžnej dopravě dopravným zariadenim, deS pomocou snimacej kamery prie-myslovej televizie, tj. televizie v uzavreton okruhu, sa postupné snámajú priemety týchtotelies z roznych pohladov.

Zaradenie tohoto druhu v praxi doposiat nie je známe, použivajú sa len rožne systémysnimania, u ktorých tvar pretiahlych telies, ako napr. gulatiny v drevopriemysle, sa sle-duje v jednom nanejvýš v dvoch priemetoch. známe sú najma systémy na automatické snimanierozmerov gulatiny, v ktorých sa využivajů rázné principy bezdotykového merania, založenébuďna činnost fotoelektrických snimačov ako fotoodpory, polovodičné fotónky a pod., aleboaj na činnosti snimacej kamery priemyslovej televizie, pričom sa rozměry gulatiny obyčajnesledujú na základe jej kontrastného priemetu, časové obmedzeného zatienenia zdroja světlajej priemetom apod. výslednicou snimania rozmerov pomocou týchto zariadeni je len abso-lútne nameranie velkosti priemerov postupné po celej dlžke gulatiny z jedného, nanajvýšdvoch póhladov. Meranie priemerov na gulatine sa přitom uskutočňuje pri jej plynulom pozdlž-nom pohybe meracim miestom. pri běžných rýchlostiach dopravy gulatiny dopravnými zariade-niami, cca 0/2 do 1 m/sec., može byt početnosťmerani na jednotku dlžkového posuvu značnévysoká, extrémně od 200 až do 1 000 merani na 1 m.

Napřiek tomu na základe takto získaných údajov nemožno tvarové vlastnosti gulatiny dokonale ohodnotitl 197 029 197029 použivajú sa preto rožne doplňkové metody hodnotenia tvaru, založené na priamom zra-kovom posudzovaní tvarových znakov, alebo v poslednej době tiež prostrednictvom priemysΙο-ν ej televízie. Obraz tvaru gulatiny sa opat získává nanejvýš zo strany dvoch na seba kol-mých statických pohladov.

Nevýhodou doposial známých systémov snimania tvaru nepravidelných pretiahlych teliesje, že neposkytují! dostatočné informácie pre automatické^ ale ani pre dokonalé zrakové o-hodnotenie tvaru. V súvisLosti s požiadavkami technologických postupov spracovania gula-tiny v drevopri emys le, napr. třeba ziskaťúdaje o křivosti, sploštenosti, spádovosti, ovýskyte velkých hrč a iných chýb dřeva, přejavujúcich sa tvarovými změnami, ako napr. do-sledky poraněni, apod. κ dokonalému ohodnoteniu gulatiny z uvedených hladisk třeba jej tvarprehliadnut^ alebo automaticky zosnimaťz viacerých pohladov resp. priemetov.

Uvedené nedostatky doposial*znýmych systémov na vizuálně sledovanie, alebo automa-tické snimanie tvaru nepravidelných pretiahlych telies sa odstránia použitím zariadeniapodlá vynálezu, ktorého podstatou je riešenie snimacej jednotky umiestenej v tmavom tune-li, pozostávajúcej zo světlého pozadia, odrazového zrkadla a snimacej kamery priemyslovejtelevízie, pričom táto jednotka vykonává otáčavý vratný pohyb v rozsahu jednej polotáčkypri súčasnom pozdlžnom rovnomernom alebo prerušovanom pohybe snímaného telesa, čím sa do-sahuje toho, že pomocou snimacej kamery priemyslovej televízie sa na podklade světléhopozadia snimajú v odrazovom zrkadle sa zrkadLiace kontrastné priemety tohoto telesa, kto-rých obrysové čiary nesú informácie o všetkých tvarových znakoch telesa po celom jeho ob-vode a po celej jeho dlžke. Získané kontrastné priemety nepravidelného pretiahleho telesa možno vizuálně sledo-vaťna obrazovke TV monitora postupné ako jednotlivé obrazy, alebo ak sa analogový nf.signál zo snimacej kamery priemyslovej televízie zavedie do špeciálnych obvodov pre vyhod-notenie tohoto signálu, aj automaticky zaznamenat*tvar týchto priemetov. Rýchlosťsnimania je značná, u bežnej snimacej kamery priemyslovej televízie je to50 polosnimok za sekundu, čo umožňuje, aby jednotlivé priemety nepravidelného pretiáhle-ho telesa sa snimali a automaticky zaznamenávali aj pri plynulom pohybe nepravidelnéhopretiahleho telesa na dopravnom zariadeni a pri súčasnom otáčavom vratnom pohybe snimacejjednotky.

Konkrétné riešenie zariadenia na snimanie tvaru nepravidelných pretiahlych teliespodlá vynálezu je schématicky znázorněné na výkrese, kde na obr. 1 je schématicky znázor-něné celkové usporiadanie snimacieho zariadenia. Na obr. 2 je znázorněný rez A - A*týmtozariadenim.

Zariadenie na snimanie tvaru nepravidelných pretiahlych telies podlá vynálezu zná-zorněné na obr. 1 a 2 pozostáva z tmavého tunela ktorý je po oboch stranách opatřený,rúrovými tieniacimi otvormi 2, predlženými do vnútra tunela J, kde sú na nich upevněné vo-diace valčeky J, na ktorých je otáčavo uložená nosná konštrukcia vlastnej snimacej jednot-ky Na nosnej konštrukcii vlastnej snimacej jednotky £ je upevněné pozadíe £, odrazovézrkadlo & a snimacia kamera priemyslovej televízie £. Vzájomné priestorové usporiadaniesvětlého pozadia 5, pozostávajúceho z matnice zozadu rovnoměrně osve'tlenej sústavou osvět-

Claims (1)

197 029 (ovacích telies, napr. žiariviek a odrazového zrkadla & je také, aby pri snímaní nepravi-delné-pretiahle teleso g, v danom případe gulatína, sa nachádzaLo v priestore medzi svět-lým pozadím 5 a odrazovým zrkadlom £. poloha odrazového zrkadla 6 je zvolená tak, aby sav ňom z pohladu snimacej kamery priemyslovej televízie Z snímal kontrastný obraz nepravi-delného pretiahleho telesa § na podklade světlého pozadia 5. světlé pozadie 5 musí mat*z toho dovodu na obraze snimanom kamerou priemyslovej televízie Z v odrazovom zrkadle 6vBčši výškový rozměr, ako je priemer nepravidelného pretiahleho telesa 8. Dopravník 9, naktorom je umiestené nepravidelné pretiahle teleso g, je v mieste snimania jeho priemetovpřerušený v rozsahu zorného póla snimacej kamery priemyslovej televízie Z· Otáčanie nosnejkonštrukcie vlastnej snimacej jednotky £ sa prevádza prostrednictvom ele.ktromotora 10 apřevodu s náhonom 11. Nosná konštrukcia vlastnej snimacej jednotky £ spolu s upevněným světelným pozadímg, odrazovým zrkadlom £ a snímacou kamerou priemyslovej televízie Z musia vykonávat*polo-otáčkový vratný pohyb z dovodov kábelového prepojenia snimacej kamery priemyslovej tele-vízie Z na zobrazovacíe monitory, vyhodnocovacíe elektronické obvody apod. Fotónky F1 a F2snimajú pritomnosťnepravidelného pretiahleho telesa g v tmavom tuneli j a od ich stavu jeodvedená pracovně činnost*snímačieho zariadenia. pri snímaní gelatiny zariadenim podlá vynálezu sa ziskavajú v každej polohe snima-nia jej kontrastné priemety vSaka tomu, že před osvětlenou matnicou, ktorá vytvára umělépozadie pri snímaní všetkých priemetov, sa javí obraz gulatiny ako výrazné tmavý. Odrazo-vé zrkadlo £, ktoré može maťtvar rovinného alebo parabolického zrkadla, umožňuje zacho-vat*prijatetné geometrické rozměry celej snimacej jednotky, pretože z hladiska dodržaniapřibližné pravoúhlých priemetov pri extrémnych priemeroch gulatiny okolo 1 metra, vzdiale-nost*snimacej kamery od gulatiny by mala byťminimálne 2,5 až 3 metra. Konkrétné riešenie zariadenia podlá vynálezu, zobrazené na obr. 1 a 2, sa hodí prepotřeby sledovania tvarových znakov tvarovo zložitej gulatiny, ako napr. buková, dubová,topotová a iná gulatína. Možno ho s výhodou použiťaj v iných oblastiach priemyslovej vý-roby v súvislosti so sledováním tvaru obrobkov a výrobkov apod. PREDMET VYNÁLEZU Zariadenie na snimanie tvaru nepravidelných pretiahlych telies sa vyznačuje tým, žepozostáva z tmavého tunela /1/ predlženého .na. oboch koncoch do rúrových tieniacich otvo-rov /2/ určených pre přesun nepravidelného pretiahleho telesa tmavým tunelom /1/ na pozdlžnom dopravníku /9/, ktorý siaha do rúrových tieniacich otvorov /2/ a je vo vnútri tmavéhotunela /1/ přerušený, pričom v tejto časti tmavého tunela /1/ na vodiacich valčekoch /3/umiestnených po vnútornom obvode rúrových tieniacich otvorov /2/ je otáčavo uložená nosnákonšstrukcia vlastnej snimacej jednotky /4/, na ktorej je upevněné světlé pozadie /5/,naproti němu/ na protilahlej straně nosnej konštrukcie /4/ je upevněné odrazové zrkadlo/6/ a v treíom vrchole myšleného trojuholnika mimo priestoru ohraničeného světlým pozadím/5/ a odrazovým zrkadlom /6/ je na nosnej konštrukcii /4/ upevněná tiež snimacia kam.era 4 197 029 přiemyslověj televizie ni, obrátená objektivom oproti odrazovému zrkadlu /6/, natočenémuvoči snímacej kameře priemyslovej televizie ΠΙ» takže v jej zornom poli je zrkadlový obrazsvětlého pozadia /5/ spolu s kontrastným obrazom čiastkového priemetu nepravidelného pre-tiahleho telesa. 2 výkresy