CS195846B1 - Krokovací blok pro řídicí procesory - Google Patents

Description

Vynález řeší krokovací blok pro řídicí procesory, obsahující množinu za sebou uspořádaných krokovacích jednotek, zejména pro binární automatiky se složitější vnitřní strukturou a s větším rozsahem vstupních podmínek.

Krokovací bloky známých zařízení v současné době jsou sestavovány z krokovacích jednotek, případně dalších bloků. Jejich uspořádání v návaznosti na další automatiky umožňuje pouze v omezeném rozsahu aktivní ruční zásah do řízeného procesu a nezajišťují plynulý přechod z ručního na automatické řízení technologického pochodu. Rovněž při větším množství vstupních podmínek se neúměrně zvětšuje nutný rozsah automatiky a množství nutných změn při změnách v jejím programu.

Uvede nedostatky do značné míry odstraňuje krokovací blok pro řídicí procesory podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vstup každé krokovací jednotky je napojen na uvolňovací výstup předchozí krokovací jednotky. První mazací vstup každé krokovací jednotky je napojen na druhý blokovací výstup druhé předcházející krokovací jednotky. Druhý mazací vstup každé krokovací jednotky je napojen na první blokovací výstup následující krokovací jednotky. Vnější ovládací vstup každé krokovací jedI notky je propojen s ovládacím vstupem předcházející krokovací jednotky. Dále u všech krokovacích jednotek jsou vždy paralelně propojeny všechny vnější programovací vstupy, vnější podmiňovací vstupy, vnější zábranové vstupy a vnější simulační vstupy.

Krokovací blok propojením krokovacích jednotek a návaznostmi na další bloky řídicího procesoru umožňuje u složitějších automatik podstatné zmenšení jejich rozsahu. Především umožňuje sloučení funkce vlastního programu automatiky s programem pro její dotazovou signalizaci. Dále umožňuje realizaci zařízení s průběžným srovnáváním stavu technologie se stavem automatiky a umožňuje předvolbu cílových stavů, simulaci jednotlivých kroků a sumární dotaz na jejich vstupní podmínky.

Možnost provozu automatiky s logikou pro blokování povelové účinnosti umožňuje využití zařízení jako trenažéru pro obsluhující personál. To současně umožňuje podstatné zkrácení doby pro kontrolu funkce automatiky a uvedení zařízení do provozu.

Na přiloženém výkrese je schematicky znázorněn příklad provedení krokovacího bloku podle vynálezu.

Krokovací blok je sestaven z krokovacích jednotek K, z nichž část zobrazená na výkrese je označena indexy n—2 až n-j-2. Každá krokovací jednotka K svým vnějším programovacím vstupem 1.1 je připojena na společnou sběrnici přivádějící signál z dotazového bloku. Dále je každá krokovací jednotka K svým vnějším přídavným vstupem 2.3 připojena na vyhledávací blok. Vnějším podmiňovacím povelovým vstupem 5.2 a vnějším zábranovým vstupem 6.1 jsou příslušnými sběrnicemi přiváděny do každé krokovací jednotky K signály z operačního bloku. Vnějším blokovacím vstupem 6.2 je přiváděn signál z určujícího bloku. Vnějším simulačním vstupem 8.1 a vnějším ovládacím vstupem

8.3 jsou přivedeny signály ze vstupního bloku a představují signály z tlačítek v ovládací dozorně. Vnějším řídicím vstupem 11.2 je vyveden signál do výstupního programovacího bloku a vnějším dotazovým výstupem 12.2 je signál vyveden do dotazového bloku. Vstup

1.2 každé krokovací jednotky Kn je napojen na uvolňovací výstup 10.2 předcházející krokovací jednotky Kn-l. První mazací vstup

7.1 každé jednotky Kn je spojen s uvolňovacím výstupem 10.2 předcházející jednotky Kn-l. První mazací vstup 7.1 každé krokovací jednotky Kn je napojen na druhý blokovací výstup 10.4 druhé předcházející krokovací jednotky Kn—2. Druhý mazací vstup

7.2 každé krokovací jednotky Kn je napojen na první blokovací výstup 10.3 následující krokovací jednotky Kn-f-l. Vnější ovládací vstup 8.3 každé krokovací jednotky Kn je propojen s ovládacím vstupem 9.2 předcházející krokovací jednotky Kn—1. U všech krokovacích jednotek Kn jsou vždy paralelně propojeny všechny vnější programovací vstupy 1.1, vnější podmiňovací vstupy 3.3, vnější podmiňovací povelové vstupy 5.2, vnější záznamové vstupy 6.1 a vnější simulační vstupy 8.1.

Nastartování automatiky je provedeno prostřednictvím operačního bloku řídicího procesoru, který uvolní signálem na vnějších podmiňovacích vstupech 3.3 všechny krokovací jednotky K a současně zablokuje jejich postupnou aktivaci prostřednictvím vnějších podmiňovacích povelových vstupech 5.2, čímž krokovací blok nemá signály ani na vnějších řídicích vstupech 11.2. Výchozí krok se naaktivuje automaticky prostřednictvím vyhledávacího bloku přes vnější přídavný vstup 2.3 a vnějším blokovacím vstupem 6.2 je přes určující blok trvale blokována následující krokovací jednotka po kroku předvoleném. Po ručním odkvitování signálu na vnějších zábranových vstupech

6.1 je program automatiky uvolněn a po příchodu signálu na vnější programovací vstupy 1.1 se naaktivuje další krok. Každý naaktivovaný krok vysílá vnějším dotazovým výstupem 12.2 signál do programovacího bloku, kde je naprogramován na příslušné vstupní podmínky. Při nesplnění vstupních podmínek, to je tehdy, pokud není signál na vnějších programovacích vstupech 1.1, je možno všechny podmínky pro daný krok jednorázově nasimulovat signálem na vnějším simulačním vstupu 8,1 a vnějším ovládacím vstupu 8.3. Při signálu pouze na vnější ovládacím vstupu 8.3 se provádí dotaz na podmínky tohoto kroku přes vstup 9.2 předešlé krokovací jednotky Kn—1. Při příchodu signálu na vnější podmiňovací povelové vstupy

5.2 je odblokována povelová účinnost krokovacích jednotek K a ty začnou vydávat vnějšími řídicími výstupy 11.2 aktivní signály do výstupního programovací bloku. Při naaktivování krokovací jednotky Kn se vždy uvolňuje krokovací jednotka Kn-j-l, blokuje krokovací jednotka Kn-j-2 a maže krokovací jednotka Kn—1.

Krokovací blok je možno použít u všech automatik, kde je nutno kontrolovat v procesu řízení větší množství vstupních podmínek a kde je nutná možnost ručního zásahu do řízení se zabezpečením spolehlivé činnosti automatiky v celém rozsahu řízení technologického pochodu.

Claims (1)

1. Krokovací blok pro řídicí procesory obsahující množinu za sebou uspořádaných krokovacích jednotek, vyznačený tím, že vstup (1.2] každé krokovací jednotky (Kn) je napojen na uvolňovací výstup (10.2) předchozí krokovací jednotky (Kn—1), první mazací vstup (7.1) každé krokovací jednotky (Kn) je napojen na druhý blokovací výstup (10.4) druhé předcházející krokovací jednotky (Kn—2), druhý mazací vstup (7.2) každé krokovací jednotky (Kn) je napojen na prvVYNALEZU ní blokovací výstup (10.3) následující krokovací jednotky (Kn-(-l), vnější ovládací vstup (8.3) každé krokovací jednotky (Kn) je propojen s ovládacím vstupem (9.2) předcházející krokovací jednotky (Kn—1), přičemž dále u všech krokovacích jednotek (K) jsou vždy phralelně propojeny všechny vnější programovací vstupy (1.1), vnější podmiňovací vstupy (3.3), vnější podmiňovací povelové vstupy (5.2), vnější zábranové vstupy (6.1) a vnější simulační vstupy (8.1).

   1 list výkresů