CS195309B2 - Stopping device for weaving looms - Google Patents

Description

CBSKOSLOVBNSKA SOCIALISTICKÁ

OSAD PRO VYNÁLEZYA OBJEVY

POPIS VYNALEZU

K PATENTU (22) Přihlášeno 18 05 76 (21) (PV 3301-76) (32) (31) (33) Pirávo přednosti od 20 05 75(59221) Japonsko (40) Zveřejněno 28 04 79(45) Vydáno· 15 11 82 (72)

Autor vynálezu GOTOH MIYUKI, TOKOROZAWA (Japonsko) 195309 (Π) (B2) (51) Int. Cl.3D 03 D 51/44 (73)

Majitel patentu NISSAN MOTOR COMPANY, LIMITED, YOKOHAMA (Japonsko) (54) Zastavovací zařízení pro tkalcovský stav 1

Vynález se týká obecně zastavovacího za-řízení pro tkalcovský stav, k automatické-mu zastavení tkalcovského stavu v případě,kdy během provozu stavu dojde k předemstanovenému počtu chybných prohozů útkuprošlupem.

Bylo již navrženo zastavovací zařízení protkací stroj, kde se vytváří chybový signálpři nesprávném vnesení útku do prošlupu azastavovací signál k zastavení stavu vzniknepouze tehdy, když během tkaní předem sta-novené jednotkové délky tkaniny vzniknepředem stanovený počet chybových signá-lů. Při použití takového zastavovacího· zaří-zení je tedy pro každou jednotkovou délkuvyráběné tkaniny přípustný jistý počet ne-správně vnesených útkových nití nižší nežpředem stanovená mez; když však ve stan-dardní nebo referenční délce tkaniny, na-příklad 24 yardů (21,95 m), která je pře-dem stanoveným násobkem jednotkové dél-ky, převýší celkový počet nesprávně vnese-ných útkových nití přjpustnou mez, má celádélka tkaniny zhoršenou kvalitu. Účelem vynálezu je zdokonalit zastavova-cí zařízení pro tkalcovský stav tak, aby za-stavilo stav při předem stanoveném počtuchyb ve vyráběné tkanině, způsobených ne-správným vnesením útku, a to nejen na jed-notkovou délku, nýbrž i na referenční nebo 2 standardní délku tkaniny, aniž by bylo ne-zbytné zastavovat stav pokaždé, když vznik-ne chybový signál; tím se má zvýšit účin-nost stavu a zlepšit jakost vyráběného pro-duktu. Předmětem vynálezu je zastavovací zaří-zení pro tkalcovský stav, obsahující chybo-vý generátor připojený na vstup prvního čí-tacího obvodu, jehož druhý vstup je připo-jen k prvnímu generátoru nastavovacíchimpulzů a výstup je připojen k napájecímuobvodu pohonu stavu, přičemž první citaciobvod počítá .chybové signály vysílané chy-bovým generátorem při nesprávném vnese-ní útku do prošlupu, je nastavován do pů-vodního stavu impulsem z prvního nastavo-vacího obvodu po utkání délkové jednotkytkaniny á vysílá výstupní signál k zastave-ní stavu při vyšším počtu chybových signá-lů přijatých během tkaní délkové jednotkynež je předem stanovená hodnota.

Vynález spočívá v tom, že paraleně k prv-nímu čítacímu obvodu je zapojen druhý ci-taci obvod, jehož jeden vstup je spojen schybovým generátorem a druhý vstup s dru-hým nastavovacím obvodem tvořícím zdrojimpulzů při utkání referenční délky tkani-ny odpovídající násobku jednotkové délky,a výstup je spojen se spínacím obvodem kzastavení pohonu stavu výstupním impulzem 195309 195309 vyslaným z druhého čítacího obvodu po při-jetí druhého předem stanoveného počtuchybových signálů během intervalu mezi na-stavovacími impulzy druhého nastavovací-ho· obvodu, přičemž druhý předem stanove-ný počet chybových signálů je menší nežsoučin prvního počtu a násobku jednotkovédélky tkaniny.

Když tedy některý z obou citacích obvo-dů nebo oba dva vysílají výstupní signál,dostává spínací obvod výstupní signál z prv-ního čítacího obvodu nebo chybový signál zchybového- generátoru k rozpojování obvo-dů pohonu stavu. Při zastavení tkalcovské-ho stavu se zkoriguje nesprávně vnesenáútková nit nebo se odstraní příčina nespráv-ného vnesení nitě a stiskne se spouštěcíspínač, který opět uvede stav v činnost.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti spříklady provedení znázorněnými na výkre-se, kde obr. 1 znázorňuje blokové schémazastavovacího zařízení podle vynálezu, obr.2A až 2F znázorňují vlnové průběhy vysvět-lující funkci zastavovacího zařízení z obr.1, a obr. 3 a 4 jsou bloková schémata zná-zorňující další výhodná provedení zastavo-vacího zařízení podle vynálezu.

Zastavovací zařízení podle obr. 1 obsahu-je dvě elektrody 1, 2, které slouží ke zjiš-ťování přítomnosti nebo nepřítomnosti út-kové nitě W a jsou izolovaně připevněnyk neznázorněnému bidlenu nebo paprsku.Tyto elektrody 1, 2 jsou připojeny ke vstup-ním svorkám chybového generátoru 3, kterývysílá chybový signál pokaždé, když útkovánit W není správně prohozena prošlupem,takže útkovou nití W mezi elektrodami 1, 2neprotéká proud. Výstupní signál z chybo-vého generátoru 3 se přivádí na vstup prv-ního čítacího obvodu 4, který počítá početchybových signálů a vysílá impulzový sig-nál pokaždé, když počet chybových signálůpřevyšuje předem stanovenou mez, kteráje v dalším popise uváděna jako „jednotko-vá mez”; výstupní signál chybového gene-rátoru 3 -se rovněž přivádí na vstup druhé-ho čítacího obvodu S, který rovněž počítápočet chybových signálů a generuje spojitýsignál pokaždé, když počet chybových sig-nálů dosáhne meze, která bude v dalšímnazývána „referenční mez”, a která se lišíod jednotkové meze. Vysílání signálu z dru-hého čítacího obvodu S skončí v okamžikujeho zpětného nastavení. Výstupní signál zprvního· čítacího obvodu 4 se přivádí do pev-ného kontaktu 10 spínacího obvodu 9, kte-rý obsahuje reléovou cívku 13 ovládajícípohyblivý kontakt, a dva další pevné kon-takty 11, 12; pohyblivý kontakt spojuje pev-né kontakty 11, 12, když je reléová cívka13 vybuzena, a pevné kontakty 10, 11, kdyžreléová cívka 13 nedostává buzení.

Nastavovací svorka prvního čítacího ob-vodu 4 je připojena k prvnímu nastavova-címu generátoru 7, který periodicky vysílánastavovací signál. Rozdílová svorka první-ho čítacího- obvodu 4 je připojena ke svor- ce 19, která je součástí dvojice uzemňova-cích svorek 18, 19 spouštěcího tlačítkovéhospínače 22. Svorka 18 je uzemněna, takžekdyž svorky 18, 19 jsou propojeny tlačítko-vým spínačem 22 v okamžiku opětného spuš-tění stavu, zmenší se obsah prvního čítacíhoobvodu 4 o- jednničku. Druhé kontakty 20, 21mohou být přemostěny tlačítkovým spína-čem 22. Nastavovací svorka druhého počí-tacího obvodu 5 dostává nastavovací sig-nál vznikající periodicky ve druhém nasta-vovacím generátoru 6. Výstupní signál zdruhého čítacího- obvodu S se přivádí do re-léové cívky 13 prvního spínacího- obvodu 9,takže když druhý počítací -obvod S nevysílávýstupní signál, přivádí se výstup prvníhopočítacího obvodu 4 do přídržného obvodu14 druhého spínacího obvodu 8 přes kon-takty 10,11. Když naproti tomu druhý počí-tací obvod S vysílá výstupní signál, reléo-vá cívka 13 prvního spínacího obvodu 9 sevybudí a propouští výstupní signál chybo-vého generátoru 3 přes kontakty 11, 12 dopřídržného obvodu 14. Druhý spínací ob-vod 8 obsahuje mimo přídržného obvodu14 budicí cívku 15 kontakty 16, 17, kteréjsou zapojeny v obvodu pohonu tkalcovské-ho stavu. Přídržný obvod 14 spojitě vysílásignál, když dostává impulsní signál na vstu-pu, čímž se vybudí budicí cívka 15 a roz-pojí kontakty 16, 17 a zastaví celý stav.Když se při stlačení tlačítkového spínače22 propojí kontakty 20, 21, a tím se uzemnípřídržný obvod 14, přestáné tento přídržnýobvod 14 vysílat signály, a tedy budit cív-ku 15, takže kontakty 16, 17 se propojí atkalcovský stav se znovu uvede do Chodu.Je-li to žádoucí, může být mezi druhý čí-tači obvod 5 a reléovou cívku 13 prvníhospínacího obvodu 9 zapojen neznázorněnýzpožďovací obvod, takže spojení mezi kon-takty 10, 11 a kontakty 11, 12 se přepínáv závislosti na výstupu z druhého čítacíhoobvodu 5, který vzniká tehdy, když početchybových signálů dosáhne referenční me-ze. Když počet chybových signálů převýšíjednotkovou mez, takže první čítači obvod4 vyšle výstupní signál, přichází tento vý-stupní signál do druhého spínacího obvodu 8.

Budiž předpokládáno, že počet nesprávněvnesených útkových nití nebo chyb tkaninyna jednotkovou délku má být omezen naméně než dva, a že počet chyb na referen-ční délku tkaniny má být omezen na hod-notu menší než sedm. Ža těchto okolnostípracuje zařízení tímto způsobem: ke zjedno-dušení popisu budiž dále předpokládáno,že jednotková délka odpovídá 1/7 referenčnídélky. Jak ukazuje obr. 2 A, vysílá prvnínastavovací generátor 7 periodické impulsy7a až 7h pokaždé, když se utká jednotkovádélka tkaniny, zatímco druhý nastavovacígenerátor 6 vysílá nastavovací impulsy 6a,6b pokaždé, když se utká referenční délkatkaniny, jak ukazuje obr. 2 F. Předpokládáse dále, že chybový generátor 3 vysílá chy- 195309 5 bové signály 3a, 3b mezi impulsy 7a a 7b,chybové signály 3c, 3d, 3e mezi impulsy 7ca 7d, chybové signály 3f, 3g mezi impulsy7e, a 7f, chybový signál 31i mezi impulsy7f a 7g a chybový signál 3i mezi impulsy7g a 7h, jak ukazuje obr. 2 B. Jednotkovámez prvního čítacího obvodu 4 je nasta-vena na hodnotu 2 a referenční mez dru-hého čítacího obvodu 5 je nastavena nahodnotu 7. Chybový signál 3g je sedmý chy-bový signál po signálu Ba vyslaném druhýmnastavovacím generátorem 6, a tedy ukazu-je, že počet chyb dosáhl referenční meze.Za těchto· okolností vysílá druhý citaci ob-vod 5 spojitý výstupní signál 5a čímž se vy-budí reléová cívka 13, rozpojí nehybné kon-takty 10, 11 a propojí nehybné kontakty11, 12. Pouze tehdy, když některý ze signá-lů 3a až 3g v mezerách mezi signály 7aaž 7h z prvního nastavovacího generátoru 7 převýší jednotkovou mez danou hodnotoudva, a tedy pouze když vznikne chybovýsignál 3e, vyšle první citaci obvod 4 výstup-ní signál 4a, jak ukazuje obr. 2 C. Tentosignál 4a se přivádí do spínacího obvodu 8 jako vstupní signál 8a přes kontakty 10, 11. Tento vstupní signál 8a je veden dopřídržného obvodu 14 druhého spínacíhoobvodu 8, takže budicí cívka 15 dostává bu-zení až do přerušení přídržného obvodu 14pomocí tlačítkového spínače 22; tím se roz-pojí normálně uzavřené kontakty 1B, 17 azastaví se provoz stavu. Protože kontakty11, 12 jsou propojeny pohyblivým konta-ktem, chybové signály 3h a 3i se přivádějípřímo· do· druhého spínacího obvodu 8 ja-ko vstupní signály 8b a 8c přes nehybnékontakty 11, 12, čímž se zastaví stav. K o-pětnému spuštění stavu, který byl zastavenjedním ze vstupních signálů 8a, 8b nebo8c, se stiskne tlačítkový spínač 22, kterýmse propojují kontakty 29, 21. Tím se uzem-ní přídržný obvod 14, takže cívka 15 přesta-ne dostávat buzení a uzavřou se kontakty16, 17. Tím se stav uvede znovu do provo-zu. Současně jsou propojeny kontakty 18,19 tlačítkového spínače 22, kterým se uzem-ní odčítací obvod v prvním čítacím obvodu 4. V důsledku toho se obsah tohoto první-ho čítacího obvodu 4 zmenší o jedničku.Když se stav zastaví chybovým signálem3e, sníží se obsah prvního čítacího obvodu4 z hodnoty 3 na hodnotu 2 při opětnémspuštění stavu, a tento první. citaci obvod4 se uvede do připraveného stavu, aby mohlvyslat výstupní signál, jakmile dostane ná-sledující chybový signál před. vyslánímnásledujícího nastavovacího signálu 7d. Na-stavovací signály 7a, 7b, 7h z prvního na-stavovacího generátoru 7 nastavují obsahprvního čítacího obvodu 4 na nulu, zatímconastavovací signály vysílané druhým nasta-vovacím generátorem 6 snižují na nulu ob-sah druhého čítacího obvodu 5, čímž zasta-ví jeho výstupní signál 5a. Při tomto provedení nedochází k zastave-ní tkalcovského stavu pokaždé, když vznik-

B ne chybový signál. Kromě toho je možnéudržovat zastavovací zařízení v nečinné po-loze, když je počet chyb pod předepsanoumezní hodnotou nejen pro jednotkovou dél-ku, nýbrž i pro referenční délku tkané tka-niny, čímž se zvýši účinnost stavu.

Druhé výhodné provedení zastavovacíhozařízení podle vynálezu, znázorněné na obr.3, se liší od prvního tím, že mezi chybovýmgenerátorem 3 a druhým čítacím obvodem5 je zapojen odčítací obvod '37. Tento od-čítací obvod 37 obsahuje negační obvod 23.a součinový obvod 24 a je vytvořen tak, žepřivádí výstupní signál z prvního čítacíhoobvodu 4 do prvního spínacího obvodu 9a současně· na jeden vstup součinového ob-vodu 24 přes negační obvod 23. Kromě to-ho se výstupní signál z chybového generá-toru 3 přivádí na druhý vstup součinovéhoobvodu 24, jehož výstup se vede do druhé-ho čítacího obvodu 5.

Pokud počet chybových signálů přivádě-ných z chybového generátoru 3 do prvníhočítacího obvodu 4 je nižší než jednotkovámez, nevysílá první čítači obvod 4 výstupnísignál nebo vysílá nulový signál. Tento sig-nál se invertuje negačním obvodem 23 apřivádí na jeden vstup součinového· obvodu24 jako kladný signál. Současně se na dru-hý vstup součinového obvodu 24 přivádíkladný signál z chybového generátoru 3,takže součinový obvod 24 vyšle výstupníimpulsový signál do druhého čítacího ob-vodu 5, který jej připočte ke svému obsahu.Když však počet chybových signálů z chy-bového generátoru 3 převyšuje jednotko-vou mez, vyšle první citaci obvod 4 kladnýimpuls, který zastaví shora uvedeným způ-sobem tkalcovský stav. Tento kladný im-pulz se invertuje negačním obvodem 23 nasignál 0, který se přivádí na jeden vstupsoučinového obvodu 24. Na druhý vstup sou-činového obvodu 24 přichází chybový sig-nál z chybového generátoru 3 jako kladnýimpuls. Protože však výstupní signál z ne-gačního obvodu 23 je v tomto případě číslo0, nemůže součinový obvod 24 vyslat výstup-ní signál. Jinými slovy to znamená, že sig-nál z chybového· generátoru 3 se zruší vý-stupním signálem z prvního čítacího obvo-du 4 působením odčítacího obvodu 37. Vdůsledku toho se obsah druhého čítacíhoobvodu 5, který udává počet chybovýchsignálů, nezvětší.

Za předpokladu, že jednotková i referenč-ní mez je stejná jako v souvislosti s obr. 1,lze s pomoci obr. 2 funkci zařízení podleobr. 3 vysvětlit tímto způsobem: protožechybový signál 3e leží nad jednotkovou me-zí, vyšle první citaci obvod 4 výstupní sig-nál 4a. V důsledku toho je chybový signál3e zrušen odčítacím obvodem 37, takže ne-přijde do druhého čítacího obvodu 5. Zatěchto okolností nedosáhne druhý čítači ob-vod 5 referenční meze při chybovém signá-lu 3g, nýbrž až při chybovém signálu 3h,kdy vyšle výstupní signál 5a. Ve druhém 195309 7 provedení nastavovacího zařízení podle vy-nálezu souhlasí počet chyb ve tkanině spočtem chybových signálů přiváděných dodruhého čítacího obvodu S; z tohoto důvo-du nedochází k příliš častému zastavenítkalcovského stavu, takže se zvýší jehopracovní rychlost.

Obr. 4 znázorňuje^ blokové schéma třetí-ho provedení zastavovacího zařízení podlevynálezu. Toto provedení se liší od zařízeníz obr. 3 tím, že mezi vstupní svorkou dru-hého čítacího obvodu S a odčítacím obvo-dem 37 je zapojena dioda 23 pólovaná tak,že propouští signál z odčítacího obvodu 37.Kromě toho obsahuje zařízení přídavný sig-nální generátor 38, který sestává ze stejno-směrného zdroje 36, tlačítkového· spínače31 a spínacího obvodu 26 a je připojen kevstupní svorce druhého čítacího obvodu 5.Tlačítkový spínač 31 je propojen se spína-cím obvodem 26. Spínací obvod 28 obsahujepřídržný obvod 27, budicí cívku 28 a kon-takty 29, 30, z nichž kontakt 29 je připojenke vstupní svorce druhého čítacího obvodua kontakt 30 je připojen ke kladnému pó-lu stejnosměrného zdroje 36 přes kontakty34, 33 tlačítkového spínače 31. Jedna svor-ka přídržného obvodu 27 je připojena kvýstupu prvního· čítacího obvodu 4 a druhásvorka může být uzemněna přes kontakty32, 33 tlačítkového· spínače 31. Když tedyprvní čítači obvod 4 vyšle zastavovací sig-nál, přichází tento signál do prvního spína-cího obvodu 9 a odčítacího obvodu 37 stej-ným způsobem jako· v předchozím provede-ní, Mimo to přichází tento zastavovací sig-nál do přídržného obvodu 27 spínacího ob-vodu 26. Tím se výbudí budicí cívka 28,která propojí kontakty 29, 30. Je-li to žá-doucí, může být neznázorněný zpožďovacíobvod zapojen mezi kontakt 32 tlačítkovéhospínače 31 a přídržný obvod 27, takže přistlačení tlačítkového spínače 31 se přídrž-ný obvod 27 rozpojí o předem stanovenoudobu později než se uzavřou kontakty 34 a30, čímž se rozpojí kontakty 29, 30.

Když nelze signál, udávající chybu tkani-ny způsobenou vnesením útku, odstranit za-stavením tkalcovského stavu v závislosti navýstupním signálu z prvního čítacího obvo-du 4, stiskne se tlačítkový spínač 22, kte-rým se znovu spustí tkalcovský stav. V tom-to případě se obsah druhého čítacího obvo-du 5 automaticky sníží o 1 stejně jako vpřípadě druhého provedení. V tomto přípa-dě však se stlačením tlačítkového spínače31 připojí stejnosměrný zdroj 36 ke vstu-pu druhého čítacího obvodu 5 přes kontak-ty 34, 35 tlačítkového spínače 31 a přes kon-takty 29, 30, které byly uzavřeny v důsledkuvýstupního signálu z prvního čítacího ob-vodu 4. Na vstup druhého čítacího obvodu5 přijde v důsledku toho z přídavného sig-nálního generátoru 38 přídavný signál, kte-rý je analogický chybovému signálu, cožmá za následek, že obsah druhého čítacíhoobvodu 5, který se zmenšil působením od-čítacího obvodu 37, se vrátí na původní hodnotu. I když se tlačítkový spínač 31stiskne dvakrát, nemůže druhý přídavnýsignál přijít do druhého čítacího obvodu 3,protože přídržný obvod 27 byl přerušen arozpojil kontakty 29, 30. Když první čítačiobvod 4 vyšle zastavovací signál, stiskne setedy tlačítkový spínač 31 a obsah druhéhočítacího obvodu 3 se zvýší o 1. Když se te-dy stav zastaví působením výstupního sig-nálu z prvního čítacího obvodu 4, zkorigu-je se nesprávně vnesený útek, takže nedoj-de k chybě ve tkaném výrobku. Potom seobsah druhého čítacího· obvodu 3 automatic-ky sníží o jedna. Když se však nesprávnévnesení útku nezkoriguje tlačením tlačítko-vého spínače 31, je možné uvést přesně vsoulad počet chyb a obsah druhého čítací-ho obvodu 5, který udává počet chybovýchsignálů. Ve druhém a třetím provedení pod-le vynálezu pracuje zastavovací zařízení nazákladě chybového signálu 3h podle obr.2B; za předpokladu, že chyba byla odstra-něna, stav se· uvede znovu do· provozu a ob-sah druhého čítacího obvodu 3 se sníží o1, takže druhý čítači obvod 5 vyšle vý-stupní signál 5a teprve tehdy, když dojdechybový signál 3h. V důledku toho se stavnezastaví signálem 3h, nýbrž až signálem 3i. Ve třetím provedení, pokud chyba tkani-ny není korigována při zastavení stavu, sestlačí tlačítkový spínač 31, který zvýší ob-sah druhého čítacího obvodu 5 o 1, takže•stav se zastaví chybovým signálem 3h. Tím-to způsobem lze přesně uvést v soulad po-čet chyb a počet signálů zaznamenanýchve druhém citacím obvodu 5. • Měření jednotkové délky a referenčnídélky vyráběné tkaniny se může provádětpřímo měřením počtu otáček třecího váleč-ku, který se dotýká tkaniny bez znatelnéhoskluzu. Alternativně lze toto měření prová-dět tím, že se měří počet otáček rotujícísoučásti tkalcovského stavu nebo· počet cí-vek sloužících k přivádění útkové nitě ne-bo pracovní doba stavu. Třebaže ve všechpopsaných provedeních se měří jednotkovádélka tkaniny spojitě, rovněž je možné za-čínat měření od prvního chybového signáluvznikajícího v chybovém· generátoru 3 v zá-vislosti na nesprávném vnesení útku do pro-šlupu tím, že se chybový generátor 3 spojís prvním nastavovacím generátorem 7. Kdyžměření jednotkové délky začíná při prvnímchybovém signálu, je v tomto případě ne-zbytné upravit vhodné prostředky, které ru-ší následující chybové signály přiváděné doprvního nastavovacího generátoru 7 takdlouho, až se měření dokončí. Při tomtozpůsobu měření jednotkové délky tkaniny jemožné, i když se chyby koncentrují kolemsignálu vysílaného druhým nastavovacímgenerátorem 6, měřit jednotkovou délkuvčetně tohoto signálu, takže zastavovacízařízení je schopné funkce. V prvním až třetím provedení se kontakty10, 11 prvního spínacího obvodu 9 rozpoju-jí výstupním signálem z druhého čítacíhoobvodu 5. V rámci vynálezu je rovněž mož-

Claims (7)

195309 10 pRedmEt ňě propojit kontakty 10 a 11 a otvírat ůzavírat kontakty 10 a 11 v závislosti napřítomnosti; nebo nepřítomnosti výstupníhosignálu z druhého čítacího obvodu 5.

1. Zastavovací zařízení pro tkalcovskýstav, obsahující chybový generátor připoje-ný na vstup prvního čítacího obvodu, jehoždruhý vstup je připojen k prvnímu generá-toru nastavovacích impulsů a výstup je při-pojen k napájecímu obvodu pohonu stavu,přičemž první čítači obvod počítá chybovésignály vysílané chybovým generátorem přinesprávném vnesení útku do prošlupu, jenastavován do původního stavu impulsemz prvního nastavovacího obvodu po utkánídélkové jednotky tkaniny a vysílá výstup-ní signál k zastavení stavu při vyšším počtuchybových signálů přijatých během tkanídélkové jednotky než je předem stanovenáhodnota, vyznačené tím, že paralelně k prv-nímu čítacímu obvodu (4) je zapojen druhýčítači obvod (5), jehož jeden vstup je spo-jen s chybovým generátorem (3) a druhývstup s druhým nastavovacím obvodem (6)tvořícím zdroj impulsů při utkání referenč-ní délky tkaniny odpovídající násobku jed-notkové délky, a výstup je spojen se spína-cím obvodem (8, 9) k zastavení pohonustavu výstupním impulsem vyslaným z dru-hého čítacího obvodu (5) po přijetí druhéhopředem stanoveného počtu chybových sig-nálů během intervalu mezi nastavovacímiimpulsy druhého nastavovacího obvodu (6),přičemž druhý předem stanovený počet chy-bových signálů je menší než součin první-ho počtu a násobku jednotkové délky tka-niny.

2. Zastavovací zařízení podle bodu 1, vy-značené tím, že mezi chybový generátor(3) a druhý čítači obvod (5) je zapojenodčítací obvod (37) ke zrušení signálu při-váděného z chybového generátoru (3) do VYNALEZU druhého čítacího obvodu (5) podle výstupuprvního čítacího obvodu (4).

3. Zastavovací zařízení podle bodu 2, vy-značené tím, že ke vstupu druhého čítací-ho obvodu (5) je připojen přídavný signál-ní generátor (38) ke zvyšování obsahu dru-hého čítacího obvodu (5) o jedničku.

4. Zastavovací zařízení podle bodu 1, vy-značené tím, že k výstupu druhého čítacíhoobvodu (5) je připojena reléová cívka (13)s přepínacím kontaktem, pohyblivým mezivýstupem prvního čítacího obvodu (4) a vý-stupem chybového generátoru (3), a za nípřídržný obvod (14) a cívka (15) s kontak-ty (16, 17) k rozpojování a spojování ob-vodu. pohonu stavu, přičemž ke vstupu prv-ního čítacího obvodu (4) a ke vstupu přídrž-ného obvodu (14) je připojen tlačítkovýspínač (22).

5. Zastavovací zařízení podle bodu 2, vy-značené tím, že odčítací obvod (37) obsa-huje negační obvod (23), připojený k vý-stupu prvního čítacího obvodu (4), a sou-činový obvod (24), jehož jeden vstup je při-pojen k výstupu negačního obvodu (23),druhý vstup k výstupu chybového generá-toru (3) a výstup ke vstupu druhého číta-cího obvodu (5).

6. Zastavovací zařízení podle bodu 2, vy-značené tím, že mezi odčítacím obvodem(37) a druhým čítacím obvodem (5) je za-pojena dioda (25).

7. Zastavovací zařízení podle bodu 3, vy-značené tím, že přídavný signální generá-tor (38) obsahuje stejnosměrný zdroj (36),přídržný obvod (27) zapojený mezi výstu-pem prvního čítacího obvodu (4) a zemípřes tlačítkový spínač (31), a relé s cívkou(28) k připojování stejnosměrného zdroje(36) ke vstupu druhého čítacího obvodu(5) přes tlačítkový spínač (31). 3 listy výkresů Mverogralla, v p., xíyod 7, Kast