CS195081B1 - Manipulation system for the automatic inserting the oriented products in the clamps - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 195081 (11) (Bl) n /22/ Přihlášené 05 07 77/21/ /PV 4465-77/ (Sl)lnt. Cl* B 23 Q 7/14 (40) Zverejnené 28 04 79 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY (45) Vydané 1 5 04 82 A OBJEVY (75)

Autor vynálezu ZOŇ VINCENT, PIEŠŤANY (54) Manipulačný systém pra automatické vkladanie orientovanýchobróbkov do upínačov

Vynález sa týká manípulačného systémupre automatické vkladanie orientovaných ob-robkov do upínačov, určeného hlavně pre. Spe-ciálně obrábacie stroje na opracovanie ,te-‘lies armatur v sériové^ .výrobě.

Tieto Speciálně obrábacie stroje dosahu-jú vysoké výkonové parametre, okrem inéhohlavně tým, že opracovávajú súcasne v jed-nej prácov.nej polohe viac obrobkov, pričomtechnologický próces vlastného opracovaniaako aj uvolnenie obrobkov po opracovaní dosklzov prebieha automaticky. I· kedf komplexná racionalizácia a automa-tizác.ía výrobných procesov v séríovej výro-bě vyžaduje hlavně automatizáciu vkladaniaobrobkov do upínačov vysokovýkonných špeci-álných .obrábacích strojov, z dovodov zloži-tých tvarov telies arraatúř, ako aj korapli-kovanej problematiky dopravy predom orien-tovaných obrobkov, $poj,enej so súčasnou ma-nipuláciou s viacerými obrobkami v upínacejpolohe Speciálneho obrábacieho -stroja, ne-podařilo sa doteraž komplexně vyriešiť ten-to problém a natfalej sa vkladanie teliesarmatur vykonává aj u raoderných výkonnýchobrábacích strojov obsluhou ručně.

Pré niektoré jednoduché telesá armaturje známe Speciálně vykládacie zariadenie,avšak do jeho zásobníkov, rovnakó ako doupínačov, musí vkladaú obrobky obsluha ruč-ně, čo pre komplexnú automatizáciu neposta- čuje. 4 Všetky nevýhody a nedostatky doterazznámých riešení odstraňuje manipulačný sys-tém pre automatické vkladanie orientovanýchobrobkov do upínačov podlá vynálezu.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na jednej straně špeciálneho obrábacieho stro-ja je namontovaný vstupný dopravník pre doš-ky s orientovanými obrobkami, ukončený kro-kovacím zdvíhacím zariadením a na druhéjstraně je namontovaný výstupný dopravníkpre došky bez obrobkov, ukončený krokovacímspúšúacím zariadením a medzi krokovaciezdvíhacie zariadenie a krokovacie spúšéaciezariadenie je oproti upfnačóm vo vkladacejpolohe otočného bubna namontované vodiacerozdelovacie a spojovacie zariadenie zásob-níkových dosák, ktořého vstup pře jednualebo viac zásobníkových dosák je oprotiodpovedajúcim drážkám či iným vodiacim ele-mentom upraveným na zásobníkových doškách,ktoré sú uložené, na krokovacom zdvíhacomzariadení, pričom středná rozšířená časůvodi.acich drážok je opatřená krokovacím ,po-súvacím zariadením zásobníkových dosáks orientovanými obrobkami a vrchné vodiaceplochy hornéj zásobníkovéj došky na kroko-vacom spúštacom zariadení sú v úrovní spod-nej vodiacej plochy dolnej zásobníkovéjdošky, zavedenej vo výstupe spodnej vodia-cej drážky.

Calej podstata vynálezu spočívá v tom,že oproti.vstupu vodiaceho rozdelovacíehoa spojovacieho zar-iadenia je namontovanézasúvacie zariadenie jednej alebo viacerýchzásobníkových dosák do vodiacích drážok ana výstupe je v smere výstupného dopravníkazásobníkových dosák namontované presúvacíezariadenie jednej alebo viacerých zásobní-kových dosák z krokovacieho spúštacieho za-riadenia na výstupný dopravník, pričom oproti jednému alebo viacerým upínačom otočného 195081 195081 bubna je namontovaný jednoduchý alebo viac-násobný manipulátor. . Pokrok a výhody manipulačného systémupre automatické vkladanie orientovaných ob-robkov do upínačov podlá vynálezu spočívajúhlavně v tom, že jednoduchým a nenákladnýmspósobom umožňuje v súčinnosti so špeciál-nymi obráběcími strojmi komplexnú automati-záciu opracovania telies armatur a inýchpodobných obrobkov v sériovej výrobě. Příklad vyhotovenía manipulačného systé-mu pre automatické vkladanie orientovanýchobrobkov do upínačov podlá vynálezu je zná-zorněný na výkresoch, na ktorých je na obr.t nakreslený nárys, na obr. 2 bokorys, naobr. 3 póďorys, na obr. 4 stohované zásobní-kové došky v řeze, ha obr. 5 zásobníkovédošky před vkladacou polohou a na obr. 6podorys zásobníkovej došky s ramenom mani-pulátora.

Hlavné časti manipulačného.systernu preautomatické vkladanie orientovaných obrob-kov do upínačov podlá vynálezů sú: Vstupnýdopravník 3 2, krokovacie zdvíhacie zariade-nie 2±, vodiace rozdelovacie a spojovaciezariadenie 3_, krokovacie spúšůacie zariade-nie 17, výstupný dopravník 2J$, krokovacieposúvacie zariadenie 37, zásobníkové došky40, zasúvacie zariadenie 38 presúvacie za-riadenie 35 a jednoduchý Či viacnásobný ma-nipulátor 16.

Na jednej straně Špeciálneho obrábaciehostroja 2. Je namontovaný vstupný dopravník '32 pre stohované zásobníkové došky s orien-'"tovanými obrobkami 33, ukončený krokovacímzdvíhacím zariadením 21 a na druhej straněje namontovaný výstupný dopravník 28 prestohované zásobníkové došky bez obrobkov 14ukončený krokovacím spúšůacím zariadením 17.Medzi krokovacie zdvíhacie zariadenie 21 akrokovacie spúšůacie zariadenie 17 je opro-ti upínačora 4 1 , 49 vo vkladacej polohe £otočného bubna 4 7 namontované vodiace roz- ·delovacie a spojovacie zariadenie _3 zásob-níkových dosák 4.0, ktorého vstup 2 pre jed-nu alebo viac zasévaných zásobníkových do-sák £ je vytvořený vrchnými a spodnými vo-diacimi lištami 2., 1 9 , drážkami či inýmivodiacimi elementární oproti vodiacim osade-niam 34 jednej alebo viacerých zasévanýchzásobníkových dosák 6. s or ien-tovanými ob-robkamí 25, ktoré sé uložené na krokovacomzdvíhacom zariadení 2 1 , pričom středná roz-šířená časů vrchných a spodných vódíacichlíšt 2., 19 je opatřená krokovacím posuvacímzariadením 37 zásobníkových dosák 40 a vo-diace plochy 27 vrchnej vysunutej zásobní-kovej došky 8. na krokovacom spúštacom za-riadení 17 sú v úrovni vodiacich výstupkov39 spodnej vysúvacej zásobníkovej došky 9_zavedene’j vo výstupe spodnej vodia.cejlišty 19.

Oproti vstupu 5_ vodiaceho rozdelovaciehoa spojovaciého zariadenia 3. je namontovanézasúvacie zariadenie 10 jednej alebo viace-rých zasévaných zásobníkových dosák 2 dovrchných a spodných vodiacich líšt 2, 19ana výstupe J_ je v smere 26 k.-výstupnému do-pravníku 2J5 stohovaných zásobníkových dosákbez obrobkov 1 4, namontované presúvacie za-riadenie 35 jednej alebo viacerých vysunu-tých zásobníkových dosák £ z krokovaciehospúštacieho zariadenia 17 na výstupný do-pravník 28, pričom oproti jednému aleboviacerým upínačom 41 , 49 otočného bubna 4 7je namontovaný jednoduchý alebo viacnásob-ný manipulátor 16.

Funkčná činnost manipulačného systémupre automatické vkladanie orientovanýchobrobkov do upínačov podlá vynálezu je na·*'*''sledovná: Výstupný dopravník 3_2 naplněný sto-hovanými zásobníkovými doskami s oriento-vanými obrobkami 33 a vodiace rozdelovacie 4 a spojovacie zariadenie 3, naplněné jednot-livými zásobníkovými doskami 40., upínace41_, 49 s obrobkami 25 vo vkladacej polohe Vzatvorené a chápadlá 4_5, 48 ramena 1 1 v pr-vej základnej polohe s orientovanými obrob-kami. 25, v rovině osi upínačov 41, 4 9. Ako-·náhle Špeciálny obrábací stroj 7. ukončívšetky operácie, nastane otočenie bubna 47o jeden rozstup, kedy vo vkladacej polohe.4. sa nachádzajú automaticky otvorené a umy-té upínače 4 1 , 49 a orientované obrobky 25v chápadlách 45 , 48 prostredníctvom ramien11 jednoduchého Či viacnásobného manipulá-tora 16 dopravované smerom vpre.d 42. Ako-náhle sa orientované obrobky 25 v chápadr-lách 45, 48 nachádzaju v upinačoch 4 í, 49,potom koncový hydrosnímač, či elektrospí-nač dává povel pre upnutie vložených orien-tovaných obrobkov 25. Po ich dok’onalom upnu-tí sa otvoria chápadlá 45^, 48, ramená 11jednoduchého Či viacnásobného manipulátora16 sa prestavia smerom hoře 43 do koncovejpolohy a vrátia sa smerom spát 44 do druhejzákladnej polohy, v ktorej sa opáč presta-via .smerom dole 46 do koncovej polohy, chá-padlá 45, 48 upnú ďálšie orientované obrob-ky 25 a ramená 11 sa prestavia do rovinyosi upínačov 4 1 , 49, v ktorej ostanu při-pravené pre nasledujúci pracovný cyklus.Akonáhle špeciálny obrábací stroj 7_ ukončívŠetky operácie, nastane otočenie bubna 47o jeden rozstup a celý pracovný cyklus, .v súčinnosti s. manipulátorom sa opakuje.

Keď chápadlá 45, 48 postupné vyberú z jedné-h.o radu zásobníkovej došky 40 všetky orien-tované obrobky 25 a ramená 11 sa nachádzajúv poslednej, t. j. šiestej základnej polohe,potom krokovacie posúvacie zariadenie 37presunie zásobníkové došky 40 o jeden roz-stup smerom 36 a rameno 11 jednoduchého čiviacnásobného manipulátora 1 6 po vloženíorientovaných obrobkov. 25 zo šiestej základ-nej polohy opat záčínajú svoj pracovný cy-klus z prvej základnej polohy. Keď chápadlá45, 48 postupné vyberú orientované obrobky25 zo všetkých radov zásobníkovej došky 40a celý postup sa opakuje. V případe, žekrajné orientované obrobky 25 dvoch sused-ných 'zásobníkových dosák 40 nemožu mat rov-naký rozstup, potom krokovacie posúvaciezariadenie 37 pri přechode z jednej na dru-hu zásobníkové došku 40 musí mat upravenýzdvih.

Stohované zásobníkové došky s orientova-nými obrobkami 33 vstupného dopravníka 32sú presúvané smerom 29 na krokovacie zdví-hacie zariadenie 2 1 , ktoré umožňuje postup-né dopravu jednej alebo viacerých zaséva-ných zásobníkových dosák £ ria vstupe 5. dovrchných a spodných vodiacich líšt 2.» 19vodiaceho rozdelovacieho a spojovacieho^za-riadenia 3^, Akonáhle sú gasúvané zásobníko-vé došky £ úplné zasunuté vo vrchných Či .spodných vodiacich lištách 2_, 1 9 , potom kro-kovacie zdvíhacie zariadenie 21 připraví navstup 5. ďalšie zásobníkové došky 40 pre opě-tovné zasúvanie. Keď zasúvacie zariadenie35 zasunie z plosiny 13 posledně zasévanézásobníkové došky 6^, potom sa plošina 1 3přestaví smerom dole 18 do koncovej polohya vstupný dopravník 32 dopraví na túto plo-šinu. 13 ďalšie stohované zásobníkové došky33 a celý postup sa opakuje. Akonáhle prázd-né vysévané zásobníkové došky 9 opustia vý-stup J_ z vrchných či spodných vodiacich líštΖ» _V9jpotom plošina 12 krokovacieho spúšta-cieho zariadenia 1 7 sa přestaví o j,edenrozstup smerom dole 18 a ďalšie vyáúvanézásobníkové došky 2 8Ú postupné stohované.Keď počet stohovaných zásobníkových dosákbez obrobkov 14 dostúpi určené hranicu, po-tom presúvacie zariadenie 17 presunie z plo-šiny 12 nastohované zásobníkové došky bez

Claims (2)

195081 5 obrobkov 14, na výstupný dopravník 28 smě-rem 26 a plošina 12 aa opětovné připravísmerom hoře 15 na cfalšie stohovanie. Opra-cované obrobky sú automaticky uvolňovanédo bedničiek 20 v pomocnom dopravníku 30»Naplněně bedničky 20 sú dopravované pomoc-ným dopravníkom 30 smerom 2 3» Pretože vstupný dopravník 32 stohovanýchzásobníkových dosák s orientovanými obrob-kami 33 ako aj vstupná časů pomocného do-pravníka 30 bedničiek 20 umožňuje pripraviťs obslužnej cesty 22 smerom 24, 29 početznačný zásobníkových dosák 40 a bedničiek20, móže byť doprava zásobníkových dosiek40 a bedničiek 20 vykonávaná okrem zakláda-ča tiež vysokozdvižným alebo špeciálnym vo-zíkom. Aby bol zabezpečený dobrý přístupk upínačom 41 , 49 a náštrojom v nakladacejpolohe £, móže byť. jedňoduchý Či viačnásob-ný manipulátor 16 spolu s vodiacim rozdelo-vacím a spojovacím zariadením a krokova- P R E D Μ E T

1. Manipulačný systém pre automatickévkladanie orientovaných obrobkov do upína-čov, určený hlavně pre Špeciálne obrábaciestroje na opracovanie telies armatur v sé-riovej výrobě, so vstupným a výstupným do-pravníkom, zásobníkovými doskami, krokova-cím zdvíhacím a spúšťacím zariadením, vo-diacim rozdelovacím a. spojovacím zariade-ním, krokovacím posúvacím zariadením a jed-noduchým či v.iacnásobným manipulátorom vy-značujúci sa tým, že na jednej straně špe-ciálneho obrábacieho stroja /7/ je namonto-vaný vstupný dopravník /32/ pre stohovanézásobníkové došky /33/ s orientovanými ob-robkami ukončený krokovacím zdvíhacím za-riadením /21/ a na druhej straně je namonto-vaný výstupný dopravník /28/ pre stohovanézásobníkové došky /14/ bez obrobkov, ukonče-ný krokovacím spúšťacím zariadením /17/ amedzi krokovacie zdvíhacie zariadenie /21/a krokovacie spúšťacie zariadenie /17/ jeoproti upínačom /41, 49/ v nakladacej polo-he /4/ otočného bubna /47/ namontované vo-diace rozdelovacie a spojovacie zariadenie/3/ zásobníkových dosák /40/, ktorého vstup/5/ pre jednu alebo viac zasévaných zásobní-kových dosák /6/ je vytvořený přiblíženýmivrchnými a spodnými vodiacimi lištami /2,19/, drážkami či inými vodiacimi elementá-rní, oproti vodiacim osadéniam /34/ zasúva- cím posúvacím zariadením 37 tieŠený v pří-pade potřeby ako jeden koinpaktný eelok, po-suvné upevněný na pomocnéj·základní, ovlá-daný hydraulicky. Pretože moderné speciálně obrábaciestroje vyžadujú pre obslujiu a údržbu pomoc-né plošiny, počítá sa pri po.užití manipulač·ného systému pre automatické vkladanieorientovaných obrobkov do upínačov podlávynálezu tiež s variantou, že nad výstupnýma vstupným dopravníkom 32, 28 budú umiestnené pomocné plošiny pre údržbu, obsluhu anas tavovanie stroja. Manipulačný systém pre automatické vkla-danie orientovaných obrobkov do upínačovpódia vynálezu, umožňuje okrem opracóvaniatelies armatúr jeho aplikáciu a hospodárnépoužitie aj v iných příbuzných oboroch sé-riovej výroby» VYNÁLEZU * ných zásobníkových dosák /6/ s orientova-nými obrobkami /25/, ktoré sú uložené, nakrokovacom zdvíhacom zariadení /21/, pri-čom středná rozšířená časů vrchných a spod-ných vodiacich líšt /2, 19/ je opatřená 'krokovacím posúvacím zariadením /37/ zásob-níkových dosák a vodiace plochy ΙΠΙ vrchnej vysunutej zásobníkovej došky /8/ nakrokovacom spúšťacom zariadení /17/ sú v ú-rovni vodiacich výstupkov /39/ spodnej vy-súvnej zásobníkovej došky /9/ zavedenej vovýstupe /1/ spodnej vodiacej líšty /11/.

-2. Manipulačný systém pre automatickévkladanie orientovaných obrobkov do upína-čov podlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, žeoproti vstupu /5/ vodiaceho rozdelovaciehoa spojovacieho zariadenia /3/ je namontova-né zasúvacie zariadenie /10/ jednej aleboviacerých zasévaných zásobníkových dosák/6/ do vrchných a spodných vodiacich líšt/2, 19/ a na výstupe /1 /je v smere /16/k výstupnému dopravníku /28/ stohovanýchzásobníkových dosák /14/ bez obrobkov, na-montované presúvacie zariadenie /35/ ales-poň jednej vysunutej zásobníkovej došky /8/z krokovacieho spúšťacieho zariadenia /17/na výstupný dopravník /28/, príčom oprotialespoň jednému upínaČu /41, 49/ otočnéhobubna /47/ je namontovaný jedhoduchý aleboviacnásobný manipulátor /16/. 2 listy výkresov Spverografía. n. j).. závod 7. Most