CN87107764A - 走锭精纺机纺锤支架驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种走锭精纺机纺锤支架驱动机构。此机构包括：前后框架，一个可在前后框架间运动的纺锤支架。由一台变速控制马达和一个适于由此马达循环驱动的环形传动件共同组成的纺锤支架驱动机构，一个与纺锤支架固联的导向件和一个与传动件相联的滑动件。此滑动件约束在导向件内，以使二者在垂直方向能够相对运动，而在纺锤支架的运动方向则不能相对移动。

Description

本发明涉及用于纺织粗纺毛纱的走锭精纺机的纺锤支架驱动机构。

如图5、6所示，传统的走锭精纺机包括下列部件：装有纺锤支架103的纺锤支架驱动机构，向外（箭头方向）驱动纺锤支架103的驱动轴104，由驱动轴104支承并设有螺旋缠绕面的卷轮105，以及装在纺锤支架103上的传动索张紧轮109。当驱动轴104转动时，绳索102缠紧在卷轮105上，张紧轮109的一根绳索缠绕在卷轮105上，而另一根绳索101则从卷轮上卷开，从而使纺锤支架103向外运动。如图7至图9所示，纺锤支架驱动机构还包括：纺锤支架103内向（箭头方向）驱动轴110，两个由驱动轴110支承的卷轮111，和装在纺锤支架103上的两个绳索张紧轮112。当驱动轴110转动时，绳索113张紧在卷轮111上，张紧滚轮112的绳索缠绕在卷轮111上，而另一根绳索114则从卷轮115上卷开，从而使纺锤支架103向里运动。

然而，在这种驱动机构中，温度、湿度的变化和负荷等因素形成的绳索的伸缩，会使绳索102和113在卷轮105和111上的缠绕位置发生变化，导致纺锤支架103运动位置发生偏移。这种偏移使纺锤103运动失常或者易在返回端出现冲击，最终导致断纱。由于纺锤支架103行程的波动，还会发生不均匀的绕线和纱线支数。此外，全部机构的复杂性也是其缺点之一。

本发明旨在提供一种走锭精纺机纺锤支架驱动机构。这种机构可以克服上述缺点，并能保证纺锤支架的合理运动。

此项发明，所提供的走锭精纺机纺锤支架驱动机构包括，前框架和后框架，一个可在前后框架间运动的纺锤支架，这种纺锤支架驱动机构还包括：变速控制马达，适于此控制马达驱动的环形传动件（endless    transmission    member），装在纺锤支架上的导向件以及与传动件相联的滑动件。此滑动件被约束在导向件内，以使其在垂直方向能够相对导向件自由移动，但在纺锤支架运动的方向上则不能相对移动。

因此，在本发明所提供的机构中，环形传动件由变速控制马达以可变的速度循环驱动，与传动件相联的滑动件由装在纺锤支架上的导向件导向，以使其在纺锤支架处于回返端时能够垂直移动。采用这种设计，在内止点（inward    movement    end）前后和当要停止在外止点（outward    movement    end）时，纺锤支架被减速。

参照下面对本发明的说明和权利要求范围，结合附图，可以更清楚地了解本发明的细节。

图1为所发明的纺锤支架驱动机构的侧视图。

图2为图1所示机构的平面图。

图3为图1所示机构的基本件的侧视图。

图4为与图3相对应的平面图。

图5为传统纺锤支架驱动机构的侧视图。

图6为与图5对应的平面图。

图7为此机构不同部件的平面图。

图8是沿图7中线X-X在箭头所示方向上的视图。

图9为与图7相应的侧视图。

图1至图4示出了本发明的一个实施例。走锭精纺机包括：前框框1，后框架3，横跨框架1、3的水平撑梁2和以转动付支承于前框架1之上的粗纱传递轮16。

在前框架1和后框架3之间的基板上铺有轨道17，水平伸长的纺锤支架13置于该轨道17上，借助前后滚轮18，可在横向作水平运动。纺锤支架13上装有许多纺锤15，这些纺锤向前倾斜，借助转动付支承于其上，并适当布置、排列，以缠绕起由粗纱传送轮16吐出的毛纱。在其板上前框架1附近，装有一控制马达4。控制马达可以为直流伺服马达或其它类似的马达，其速度可通过电控方式进行调节，如直流控制，换流器控制等。在控制马达4的输出轴4a上装有一对驱动轮5。

在纺锤支架13的内止点附近和驱动轮5的后部不远处，设有一对双列前链轮7，由一对托架6借助转动付分别支承。环形链条9安装在各双列前链轮7的一个轮元件7a和与之相应的驱动轮5上。

设有一对相互平行的环形传动链条10，将控制马达4的转动传至纺锤支架13。在纺锤支架13外止点附近设有一对与前链轮7等齿的后链轮8。分别由二托架19以转动付支承。每条传动链10被拉紧环绕在各双列前链轮7的另一个轮元件7b和与之相应的后链轮8上。每条传动链条10的长度的选取由下列方程给出：

A+2B＝L

这里A表示前后链轮7和8转动中心a之间的距离或为传动链条10直线段10a的长度，B为前后链轮7和8的节园半径，或为传动链条10的曲线段的曲率半径，L为纺锤支架13的行程。

纺锤支架13的前端处装有一竖向导块14，其上开有导槽14a，两边相通。

滑块12嵌入导块14的导槽14a内，这种约束方式使其能够相对导块14作竖向滑动，但在纺锤支架13的运动方向则不能相对移动。这样，滑块14连同纺锤支架13在返回端将暂时趋于静止。

在滑块12的中心部位插入一园柱套筒11，一对相互平行的水平联接销20从中穿过，以联锁的方式将每一传动链条10与滑块12相联，从而实现传动链条10和纺锤支架13的相互联接。为此，两个联接销20的两端分别横向穿过与之相邻的传动链条10的联接部位，以使各传动链条10与滑块12相联。

当控制马达4开始转动，带动传动链条10循环时，滑块12随链条10一同运动。在传动链条10的直线行程段，二联接销20横向平齐，滑块12位于导块14的导槽14a的上部或下部，与导块14一同作直线运动，带动纺锤支架13以传动链10的循环速度运动。另一方面，在传动链10的前后曲线运动段10b，滑块12在导块14的导槽14a内竖直滑移，沿曲线轨迹运动。由于导块14与滑块12相联，所以其速度将以正弦规律递减。因此，纺锤支架13在内止点前后以正弦规律减速，返回后，进一步运行，在到达外止点前又行减速，直至停止。

因此，纺锤支架13能够根据要求自动完成向外运动，减速、停止在外止点，向内运动，减速，再由内止点返回的顺序运动。

此外，控制马达的转速在全部行程或局部行程上受到控制，因此纺锤支架13在内向或外向行程中能以合理的速度运行。

值得注意的是，这里的链条和链轮可分别由有齿皮带和有齿皮带轮代替。

上述实施例的作用和效率如下：在此实施例中，传动链条10由变速控制马达4驱动作循环运动，其长度恰能保证纺锤支架13的行程为L。滑块12与每条传动链条10相联，对其以一定方达进行约束，使之相对于纺锤支架13相联的导块14能够作垂直方向滑动，但在纺锤支架13的运动方向却不能相对移动。

因此，驱动纺锤支架13的传动环链的伸缩受到了抑制，从而为纺锤支架13提供了良好、稳定的运动条件。同时，还可以防止纺锤支架13行程的波动，减少了不均匀绕线和毛纱支数，最终提高了纺纱质量。

进一步，由于纺锤13在到达外止点前先行减速，再趋于静止，而在内止点前减速后再行返回，从而有可能减小或消除纺锤支架13在由外止点处可能承受的冲击力，避免了冲击造成的断纱和机体振动。因此，纺锤支架可以高速运行，从而可以有效地提高生产率。

由于纺锤支架13的运动速度可以通过控制马达4的转速进行调节，纺锤支架13的运动速度可得到良好控制，纺锤支架驱动机构因而得到简化。

如上所述，传动环链由变速控制马达驱动作循环运动，滑动件与每条传动链相连，并以一定的方式对其约束，以使其相对与纺锤支架相联的导向件能够作竖向滑移，但在纺锤支架的运动方向却不能相对移动，这种结构可以保证纺锤支架稳定的运动条件和良好的毛纱质量，并可有效地减小或消除在行程终点纺锤支架可能受到的冲击力，使纺锤支架的高速运动成为可能。

尽管对本发明的说明是参照其优选实施例进行的，但应该认识到，在所附的权利要求书中声明的本发明的范围之内，很容易作各种变动或改进。

Claims (1)

1. 一种走锭精纺机包括：前框架和后框架，一个可在前后框架间移动的纺锤支架，由变速控制马达和适于由此马达驱动的环形传动件共同组成的纺锤支架驱动机构，装在上述纺锤支架上的导向件，与上述传动件相联的滑动件，此滑件约束在上述导向件内，使得该滑动件在垂直方向能够相对导向件滑动，但在上述纺锤支架的运动方向则不能相对移动。

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