CN87102368A

CN87102368A - 定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置

Info

Publication number: CN87102368A
Application number: CN 87102368
Authority: CN
Inventors: 高超云; 尤崇朹; 夏豫华
Original assignee: AGRICUTURE MECHANIZATION INST HUBEI PROV
Current assignee: AGRICUTURE MECHANIZATION INST HUBEI PROV
Priority date: 1987-03-26
Filing date: 1987-03-26
Publication date: 1988-10-12

Abstract

本发明属于水上运输及松软地带(滩涂、沼泽、水田、沙漠)行走的一种发明。其特征是由支承足[10]、支架轨道[12]、传动支轴[6]、轮足支架[7]、支架离心外挡板[14]、张紧导轨[15]、驱动带[5]、支承滚轮[8]、挡轮[9]组成。本发明能高速节能地在各种水深条件下行驶，能在各种松软地表行驶，并降低其行驶能耗。

本发明能广泛应用于内河的客、货运输、各种松软地带行走和水陆两栖行驶，特别适于内河高速节能航运。

Description

本发明属于水上运输及松软地带（滩涂、沼泽、水田、沙漠）行走的一种发明。

现有船舶的支重与驱动机构是分开的，船体行进中与水的相对滑动的功率消耗约与速度的三次方成正比，驱动螺旋浆的效率仅为40%左右。因而船舶高速行驶时（指航速每小时40公里以上）能耗很大。高速水上运输装置-气垫船、水翼船，功率消耗也很大。每吨·公里/小时需要功率0.6～0.8马力。因此水上运输的高速节能问题尚未解决。内河船舶高速行驶时所激起的波浪有损堤岸，影响附近小船安全，在浅水行驶时易于搁浅。

现有各类地面行走装置，在松软地带的行走功率消耗很大，甚至不能行走。

本发明的目的在于能高速节能地在各种水深条件下行驶，能在各种松软地带（滩涂、沼泽、水田、沙漠）行走，并降低能耗。

定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置，其特征是由支承足〔10〕、支架轨道〔12〕、传动支轴〔6〕、轮足支架〔7〕支架离心外挡板〔14〕、张紧导轨〔15〕、驱动带〔5〕、支承滚轮〔8〕、挡轮〔9〕组成。支承足〔10〕在水上运输时为空心壳体，支承整机重量并浮于水面。支架轨道〔12〕固定在机体支架〔11〕上，使支承滚轮〔8〕沿支架轨道〔12〕滚动，控制支承足〔10〕的运动轨迹。传动支轴〔6〕，将来自驱动带〔5〕上的动力，通过轮足支架〔7〕传到支承足〔10〕上。支架离心外挡板〔14〕通过挡轮〔9〕承受驱动带〔5〕高速回转时，由驱动带〔5〕、传动支轴〔6〕、轮足支架〔7〕、支承滚轮〔8〕、支承足〔10〕在园周运动处所产生的离心力，以保持驱动带〔5〕对驱动轮〔4〕和导向轮〔13〕的压力，张紧轨道〔15〕可相对于机体支架〔11〕上下调节，通过挡轮〔9〕调节驱动带〔5〕的张紧力。安装在机体〔1〕上的发动机〔2〕，通过变速装置〔3〕将动力传给驱动轮〔4〕，驱动轮〔4〕带动驱动带〔5〕，通过传动支轴〔6〕带动轮足支架〔7〕，使支承滚轮〔8〕沿支架轨道〔12〕滚动，并使支承足〔10〕循环运动。当支承足〔10〕作循环运动时，在支架轨道〔12〕下方的支承足〔10〕对水面或地表产生推力，而水面或地表对支承足〔10〕相应地产生反推力，支承足〔10〕通过传动支轴〔6〕、驱动带〔5〕、驱动轮〔4〕、机体支架〔11〕将反推力传递到机体，使整个装置向前行驶。

本发明能高速节能地在水面行驶，其原因是支承足〔10〕与水面的相对运动速度极低，在相同的航速下，仅为船舶的4%左右（指支承足〔10〕与水面的相对打滑率），因而能大大地降低行驶的功率消耗（相对运动的行驶功率消耗仅为船舶的4%左右。）本发明的支承足〔10〕既有支重作用，又起驱动作用，其驱动效率，比船舶的驱动效率高一倍以上。在水上高速行驶时，本发明的功率消耗为每吨·公里/小时需0.15～0.2马力，仅为气垫船和水翼船的1/4左右。本发明的支承足〔10〕可安全地通过平缓浅滩，适于浅水运输。在水上高速行驶时，本发明的支承足〔10〕所激起的波浪远小于船舶，特别适合内河高速运输。

本发明的单位功率的结构重量小，支承足〔10〕承压面积大，可使接地比压很小;泥浆沙石不易进入支架轨道〔12〕，支承滚轮〔8〕的滚动阻力很小。因此在松软地带的行驶阻力小于现有各种地面行走装置。

本发明实施时，驱动带〔5〕宜采用三角胶带、同步齿形带或金属传动链条;水面运输时支承足〔10〕宜采用空心塑料壳体、空心弹性橡胶壳体、空心金属壳体;松软地面行驶时支承足〔10〕宜采用金属、橡胶、塑料成型壳体或板。

本发明可广泛地用于水上客、货运输，各种松软地带行走和水陆两栖行驶，特别适于内河高速节能航运。

Claims

1、一种定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置，其特征是由支承足[10]、支架轨道[12]、传动支轴[6]、轮足支架[7]、支架离心外挡板[14]、张紧导轨[15]、驱动带[5]、支承滚轮[8]和挡轮[9]组成。

2、根据权利要求1所述的定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置，其特征是支承足〔10〕在水上运输时为空心壳体，支承整机重量并浮于水面;在松软地带行驶时支承足〔10〕为浮力较小、强度较大的壳体或板状结构。

3、根据权利要求1所述的定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置，其特征是支架轨道〔12〕固定在机体〔1〕的机体支架〔11〕上，支承滚轮〔8〕沿支架轨道〔12〕滚动。

4、根据权利要求1所述的定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置，其特征是传动支轴〔6〕固定在驱动带〔5〕上，并装有可自由转动的挡轮〔9〕，驱动带〔5〕为挠性带或链条。

5、根据权力要求1所述的定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置，其特征是轮足支架〔7〕与传动支轴〔6〕联结，轮足支架〔7〕上装有可自由转动的支承滚轮〔8〕;轮足支架〔7〕与支承足〔10〕固定联结。

6、根据权力要求1所述的定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置，其特征是支架离心外挡板〔14〕装于机体支架〔11〕上，挡轮〔9〕沿支架离心外挡板〔14〕滚动。

7、根据权利要求1所述的定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置，其特征是张紧导轨〔15〕装于机体支架〔11〕上，并可上下调节，挡轮〔9〕沿张紧导轨〔15〕的轨面滚动。