CN86108351A - 用于彩色电子成像的改进的印刷机 - Google Patents

Abstract

改进的全色电子成像印刷机用柔性带承载光敏图象显影粉，用一转印带建立复合显影图象。每条带及一个光学扫描器均由独立的电机驱动，这些电机由一电子数字控制器同步而实现精确伺服。使用软带使该机价廉、体积小且保证彩色复合图象的精确重合。改进的融聚器在恒定机器速度下能增加停留时间。本机如使用光学工作台即成复印机，使用激光工作台即成激光打印机。复印质量监测是测量沉积在光感受带上的实际色粉量，本机还装有口朝下的重力供粉仓。

Description

本发明涉及用于彩色电子成像的印刷机械，具体地说，它是具有多个独立的机械子系统的一个改进了的机械结构，一个使独立的子系统同步运行的电子控制器使这些子系统相互独立地驱动。本发明还包括一个改进的融聚器和多个印刷颜色监测系统。

电子成像已成为本世纪在信息处理领域内最广泛使用的系统之一。具体地说，干法复印，也叫作静电复印，已在多种场合（包括办公室、教育机构等等）成为产生文件复本的一个标准的方式。静电复印的基本原理对本领域内的熟练人员是人所共知的。

静电复印机的基本部件包括一个光敏介质，它被充上具有预定极性的静电荷。欲复制的原件的光图像被聚焦在该静电介质上。这可通过在某一时刻利用频闪光和适当的透镜来完成，或者利用移动光源、光路上的光学部件，或两者一起同步移动的线性扫描，将原件的图像扫描在该光敏介质上。

光感受器表面上原来均匀的静电荷中部分被传导离开光感受器接受光照的区域，这样使原件的一个静电图像留在光感受器上。在最现代化的静电成像复印系统中，这一图像通过一个用静电方式附着在铁磁载体上的色剂材料源，该铁磁载体被用于提供磁场以使该材料与上述静电图像相接触。

静电图像上保留了静电荷的部分具有足够强的静电力将色剂材料从载体上吸走并将它们保持在静电图像的适当部位上。色粉仓所带的磁力将铁磁载体颗粒带回到它们与其余的色粉重新混合的位置。

正如本领域内的那些熟练人员所知，该色粉材料一般是在预定温度就融化的塑料，它们一旦融化就具有适当的颜色特征。

这时，在原来产生静电图像时光感受器上对于光照未放电的部分就带有色粉，该带电光感受器在以下被称为显出图像（developed    image）。随后，将带有显出图像的光感受器与一个图像受纳体（image    receptor）相接触。在静电复印的最普遍应用中，该受纳体就是一张纸。静电充电技术被用于将色粉从光感受器传到图像受纳体。

一旦以上过程完成，该图像受纳体被送入一个装置，通常称之为融聚器，该融聚器是图像受纳体的路径上的一站，在此被传送的色粉被加热以便将图像固定在图像受纳体上。通过这一过程，在光感受器的表面上曝光的原件的一个单色副本即制成了。

最近几年，已经制出了用于彩色电子成像的系统。在很多方面，彩色电子成像的过程类似于在更加常规的印刷技术中使用的标准三原色印刷过程。在常规的三原色印刷中，单原色的图像（通常称为色分离）是通过适当的滤光器对原件进行摄影而产生的。然后，每一分离的原色被制成单独的印刷板。在印刷过程中，每一块板使用油墨的颜色都由进行原始色分离时所用滤光器的颜色来确定。印刷机可以调整，这样就实现了每一分离的单原色图像之间的正确重叠和对位。一旦印刷机调整好，即可精确地复制出原来彩色图像的多个复本。

先有技术的彩色电子成像机械采用了原理上类似的过程。绝大多数全色干法复印机都采用三原色印刷色来再生出（在可用色粉材料的颜色范围内）光谱中的任何颜色。三个原色图像通过三个分离的滤光器按照与彩色印刷中产生颜色分离相类似的方式摄得。每一个图像由一个具有适当颜色特性的色粉来显影，并且每一显影了的单原色图像依次一个叠一个地传送到图像受纳体或纸上，以此提供一个复合的图像。然后，带有该复合图像的纸张以常规方式通过一个融聚器。

在彩色静电复印的领域内，人们知道，在以上所述的显示了每一单原色图像的光感受器和最终的图像受纳体或纸张之间应包括一个中间传递媒介。在本说明书中，这样一个中间传递媒介被称为传递媒介。在这种类型的装置中，一次只形成一个单原色图像，直至在传递媒介上产生了具有全部三个单原色色粉的重叠复合彩色图像时，才建立起一个复合的显影图像。

一旦完成这一过程，传递媒介上的复合图像即被传递到纸张上，然后按一般方式通过融聚器。

如上所述，彩色静电复印与常规的彩色印刷在原理上相似。然而，在其规模的成本上存在显著差别。最重要的是，彩色印刷很少用于少量复印。在实际情况中，彩色印刷机一般具有充分的时间来确保印刷机的部件适当地对位以获得正确的重叠。在缺乏正确重叠的情况下，单个的单原色图像会对位不准，其结果是图像模糊，物体的边缘由某一单原色各象的部分形成不适当的轮廓线。在彩色静电复印时，使用者无法（也没有时间）进行精密调整，因为在任一时刻全部要复制的文本经常只是一两份。

因此，在先有技术的彩色复印机械中，携带光感受器媒介的机械部件，中间传递媒介（如果使用的话）以及纸张均必须以极其严格的公差来制造，以便保证正确的重叠。在先有技术中，只有通过采用相对较大的鼓来携带光感受器并通过严格制造的（因而也是昂贵的）传动机构，使整个机械由一个原动机通过该机构来驱动，才使上述机械成为可能。自然，随着这些机械部件的老化并且控制重合的机械部件的磨损。导致重合变差，从而复印质量会受到并且也确实受到很大的损害。因此，在先有技术的全色电子成像系统中，保证严格的机械对位已成为使这种机器与单色复印机相比成本非常高的一个因素。

此外，本领域内的熟练人员人所共知，由于在每一单原色图像的摄影过程中，来自白光源的相当一部分光被插在原件和光感受器之间光路内的分色滤光器所阻挡，因此在全色电子成像的复印过程中需要具有相当强度的光源。这样，该光源与常规的融聚器结构以及操作上述较大机械鼓的电动机一起，产生了已有技术中的这样一种情况：就本发明人所知，任何已设计出的全色复印机都不能用一个常规的15或20安培120伏的分支线路来可靠地工作。

同样，由于精密加工部件的使用和高功耗要求，用先有技术到目前为止尚未制造出与常规的台式单色复印机尺寸基本相等的一台实用的全色复印机。

本领域内的熟练人员还知道，常规的全色复印机将以同等的单色复印机的大约1/3的速度输出复印件，这是因为对每一复印件必须显印出三个分离的图像。另外，本发明人所知，所有已有技术中的全色复印机都采用标准的彩色复印程序复印单色（黑白）原件，这在本领域内称为产生一个“三原色印刷黑色”（process    bLack）的复印件，这里所指的事实是，在常规的全色复印机中，当机器在复印一份黑白的原件时，所产生的是三个分离的实质上完全相同的图像。其中每一个图像是由一个独立的单原色色粉显影并融合为复合图像。如果该色粉的颜色特性正确，在机器内的对位调整适当，所产生的复印件则接近黑白的原件。

然而，本领域内的熟练人员共知，彩色复印机的“三原色印刷黑色”并不能产生象单色复印机用单一颜色的黑色粉所产生的常规黑白复印件那样清晰的图象。另外，由于摄了三个分离的图像，即使复印一个黑白原件，常规的全色复印机的复印输出速度也是太慢，以致使用者不愿利用这样的机器作为一台通用的办公室复印机。

对于单色复印件的较低的复印速度（由于要产生三个分离的图像）和“三原色印刷黑色”的较低的复印质量已使先有技术的全色复印机不适合用作通用的办公室复印机。因此，已有技术的全色复印机被限定于一些特殊的用途，在其中对全色复印件有经常性的需要，并且这种复印件的数量将证明全色复印机的高成本是正当的。实际上，在先有技术的全色复印机的所有这些应用的场合，都要求使用者购买或租用另一台单色复印机，以进行常规性的黑白复印。

本领域内的熟练人员还知道，对任何给定的色粉材料，或者在全色复印机的情况下任何一组色粉材料，为了适当地融化其中的塑料并将图像融合在复印件上，必须向携带色粉的图像受纳体或纸张的每单位面积上传送一定量的热量。热传送取决于同色粉材料相接触的融聚器旋转表面上的温度和复印件在融聚器内停留的时间，这里的停留时间是一个特定复印件上任何给定点与融聚器内的加热表面相接触的时间。

常规的融聚器一般是由具有一个加热了的可压缩表面的滚筒和一个压在加热了的可压缩表面上的压紧滚筒构成。携带了色粉显影图像的纸张通过加热滚筒和压紧滚筒之间。由于压紧滚筒使可压缩的加热表面产生某种程度的变形，在纸张移动路径上有一个预定长度，在这段长度上该纸张与加热滚筒的可压缩表面接触。因此，停留时间也可被表示为压紧滚筒使复印件与被加热滚筒的可压缩表面相触并在其上面的长度除以复印件通过融聚机构的移动线速度所得的商。

如本领域内熟练人员所知，将显影的色粉图像融聚到纸张或其它图像受纳体上的过程经常是复印过程中限制速度的步骤，它限定了一台复印机单位时间输出的总复印件数，由于开始使用了要求较大的融聚热量的色粉，设计者可以作出仅有的选择就是增加沿着加热滚筒可压缩表面图像受纳体与该表面接触的距离，或提高融聚器内加热滚筒的表面温度，或降低纸张通过融聚器的移动速度。

自然，为了防止图像受纳体着火或被烤焦（在纸的情况下）或融化（在塑料透明片的情况下），融聚器的加热表面可以维持的温度有一个实际的上限，并且还有一个色粉物质的颜色特性发生改变的上限温度。

在常规的彩色复印机中，所有的机械驱动装置都由一个共同的原动机以机械同步的方式来操作。因此，携带一个显影了的全色图像的图像受纳体，通过融聚器机构的移动速度基本上等于机器内携带图像的表面运动的线速度。例如，在常规彩色复印机内纸张通过融聚器的移动速度等于携带静电图像通过色粉材料源的光感受器的移动速度。这就导致在这种机器设计中的一个折衷方案，它或者要求提高融聚器温度，这样就增加了机器的功耗要求，或者降低机器的整个运行速度，以便为复印件在融聚器内提供足够的停留时间。

先有技术的彩色电子成像印刷机具有向上的色粉存储仓：换句话说，从色粉和载体库到染色筒（最终由染色筒将色粉带到光感受器的软带上）的路径是向上的，或者是垂直的，或者是沿一个基本垂直的部件的方向。据认为，彩色电子成像领域内熟练人员的常规知识表明，在一个实际的机器内，多种彩色印刷色粉不能安排为在面向下的色粉存储仓中。

在已有技术的彩色电子成像印刷机中存在的一个问题是，当发生被称为载体吸引（carrier    pull）的现象时，彩色色粉的交叉污染。载体吸引是在光感受器上的静电荷异常高的情况下产生。这通常是由于向光感受器施加电荷的某一电晕放电器的故障而产生。载体吸引现象的特征在于光感受器高度充电的部份与光感受器之下染色筒部分上的色粉颗粒之间很强的静电力。这种力量强到足以将大团的色粉及其载体颗粒从染色筒上吸到光感受器高度充电的部分上。随着光感受器继续移动，机械振动可将颗粒震松，使它们落入下方另一个颜色的色粉仓的染色筒上。应当注意，这一现象的产生，大部分是由于色粉存储仓是面对上方，而重力倾向于吸引过多的色粉离开光感受器向下落在染色筒上使其污染。

同样，当载体吸引现象发生时，被吸引到光感受器上的磁颗粒倾向于被吸引到下方染色筒的磁体上。下方染色筒的磁体将磁颗粒以及与其邻近的彩色色粉颗粒吸引到其它染色筒上，而重力和磁体的共同影响是载体吸引存在时引起其它色粉仓污染的另一个机制。

本领域内的熟练人员还知道，用于静电复印的基本技术最近已应用到被称为激光印刷机的装置上，在激光印刷机中的印刷机械在原理上是基本相同的。两者间的基本区别是所印图像的来源。在复印机的情况下，原件受到高强度光的照射。而来自受照射原件的图像被聚焦到光感受器上。在激光印刷机的情况下，利用控制电路在激光束扫描光感受器表面之上的光栅图形（raster    pattern）时，将激光束接通和关闭，从而直接产生应复制的图像。随着由激光印刷机产生的图像的复杂性增加，并且像素的分辨率增加，控制激光束的电路的计算能力和存储要求也增加了。然而，一旦上述静电图像在光感受器上产生，激光印刷机和静电复印机的工作原理就完全相同了。彩色激光印刷是以类似于彩色复印的方式，通过计算每一像素的彩色值和对象素颜色的每一单原色分量的激光束相对强度并如上文所述，产生三个分离的图像来实现。

以上的描述是就本发明的发明人所知对本发明之前彩色电子成象的现有技术水平的一个准确的描述。从上文中可以了解，先有技术中尚未产生出一个全色印刷机械，它可以用于复印机或用于激光印刷机，并可实际安装在一个与常规台式的便于使用的单色复印机基本上一样大小的外壳之中。此外，先有技术中尚未产生出一个全色印刷机械，它能保持对通过重叠独立的单原色图像产生精确的全色复印本所必需的严格对位。而不使用相对比较贵的精密加工的机械部件。另外，先有技术中未能产生这样一个全色复印机，它能或以适当速度产生单色复印件，或以可接受的复印件质量进行大量单色复印，而在大多数办公场合实际用一台标准复印机。这后一个限制是由于同常规的使用黑色粉的单色复印机相比，黑色的三原色印刷的低于标准的质量。同样，先有技术未能产生一个实际的全色复印机。对该机器的功率消耗被控制为它可由一个常规的120伏15或20安的分支电路来工作。

本发明在多个重要的方面克服了先有技术中的上述技术问题。总的来说，本发明为电子成像过程提供了一个全色印刷机，它包括显出单原色图像的常规光感受器和显出复合图像的中间转印媒介。总的来说，本发明以并非精密机械加工的表面，实现了这两个部件，并采用了新的电子控制结构使这些机械部件的相对运动同步。

在本发明的较佳形式中，光感受器和中间转印媒介均安装在柔性带上。每一个带由一个直流电机独立地驱动。采用遮光运动传感器检测并用数量表示带的运动，还对每一条带上的指示标记，通过一个预定的参考点进行检测。本发明采用了精密的数字电子控制器使两条带的机械运动同步，以确保形成复合图像时各单原色图像的正确对位。

本发明的较佳形式的一个重要的方面是，该控制器不仅使两条带的运动同步，它还连续地调整带长偏离其最佳长度的微小变化，以此维持正确的对位。在本发明中，某一条带的标称长度是另一条带长的整约数，在较佳实施方案中，携带光感受器的带一般是中间转印带长度的两倍。然而，应当理解，正象在本说明书中所用，整约数的概念包括数值1。这时两条带标称上有同等长度。

在本发明的较佳形式中，另一个新机构被用于维持光感受器带和中间转印带之间的正确对位。在本发明的一个较佳实施方案中，光感受器带围绕着两个半径与整个带长相比相对较小的转轮传动。中间转印带被放置在两带接触点上，部分卷绕着其中一个转轮。这就提供了一个表面区域，最好沿着带运动的方向超过半英吋，在该区域上当光感受器上的单原色图像被传送到光感受器上时，两个带密切接触，通过适当选择表面电荷密度和极性，两条带之间产生很强的静电吸引力，这就帮助维持图像传送过程中的正确对位。

根据本发明的另一个方面，所创造的电子成像印刷机可用在静电复印机中，该复印机即可用作通用单色办公室复印机，也可用作全色复印机。本发明通过采用常规的单色黑色粉作为第四色粉，克服了先有技术中的上述缺点。它提供了可选择单色印刷的使用者的输入选择，因此，本发明将提供高质量的黑色复印件而没有采用上述的黑色三原色印刷所造成的复印件的缺点。

除了采用专用的黑色粉而不用黑色的三原色印刷所获得高质量单色复印件外，本发明的控制在进行单色复印时只摄形单个所需图像。因此，本发明对单色复印件的复印输出速度大约是其彩色复印输出速度的三倍，而不象常规的彩色复印机是采用黑色的三原色印刷复印单色原件，根据本发明的这一方面，当装置处于单色工作方式时，用黑色粉的单个显影图像直接传送到中间转印带上并送到纸上。

在本发明的最佳形式中，还采用了一个第五色粉仓，它被设计为盛放一种特殊颜色的色粉，以用于一种特殊定制的、不能用三原色的色粉适当再生出来的颜色。

本发明另一个新颖优越的方面是为融聚器和图像形成部件采用了相互独立的驱动机构。在较佳实施方案中，纸张通道包括一个空间，它处于复合图像从中间转印带传送到纸张上的位置和融化器之间，可容纳一张最常使用的纸张的长度。因此在纸张前端进入融聚器之前已有一完整复合图像传送到进行复印的纸张上。在较佳形式中，带有显影复合图像的纸张以较慢的速度通过融聚器，它低于显影图像从光感受器传送到中间转印带时的机器速度。因为在全色复印过程中，复合图像被传送到纸张之前，必须将三个分离的图像摄影和显影，所以在本发明的实施方案中，通过融聚器的速度可以降低到上述机器速度的三分之一。这就提供了一个优越的结构来增加复印件在融聚器内的停留时间而不降低整个复印速度。

根据本发明的再一个方面，实施本发明的印刷机所用控制器控制着机器运行过程中的最大功耗。这就允许建立本发明的实施方案，它能用一个常规的15安培120伏的分支电路可靠运动，这样本发明的使用者不必承担在使用印刷机的场合安装特殊分支电路的费用。

根据本发明的另一个方面，所提供的改进融聚器增加了图像受纳体在融聚器结构中的停留时间，而不降低融聚器的运行或增加融聚器温度。本发明的改进融聚器包括将图像受纳体压迫在融聚器的可压缩加热表面上的至少两个压紧筒。这样有效地使停留时间加倍而不影响其它运行参数。改进融聚器的较佳形式包括将复印件压迫在融聚器的加热滚筒上的装置，该装置可靠地把从第一压紧滚筒和加热滚筒相挤压处送出的纸张送入第二压紧滚筒与加热滚筒相接触的位置。

本发明的再一个改进是一个改进的复印件质量监视系统。如本领域内的熟练人所知，多个环境变量影响着电子成像印刷机的工作。特别是湿度和温度，存在相对高湿度时，空气中包括大量水合离子载体，它具有使施加到光感受器带上的静电势放电的作用。这就影响了显影过程中传送到光感受器上的色粉的数量。在从光感受器带到中间转印带的传送过程中也可观察到类似的效果。

本发明的印刷质量监视系统包括两个主要的子系统：静电监视和色粉沉积监视。该系统的第一部分是在光感器的带上为建立一个参考图像段提供一个参考标准。在用于复印机的本发明的实施方案中，固定在复印原件的玻璃板稍偏一侧外的机器内侧提供了一组标准单原色条。它们排列在系统透镜的光路中，这样在对原件进行扫描以便在光感受器的带上产生静电图像时，色条也被选择性地扫描并在带上形成一个图像。在光感受器带上方装有一个非接触式静电伏特计。本发明的控制器对携带了彩色参考条图像的感受器带部分的运动进行跟踪。当彩条的图像在非接触式静电伏特计下通过时，伏特计给出一个读数。

在带的这一部分上的静电压是一个已知的标准量。如果静电伏特计在带的这一部分上检测的电压在一个可接受的范围之外，控制器内的一个处理器对一个查询表进行寻址并确定对向光感受器带放电的电晕放电器的输入电压进行适当的改变。用这种方式，改变光感受器带静电特性的环境因素，可以得到补偿。

印刷质量控制装置的第二个子系统是监视色粉沉积深度的系统。进行印刷质量监视时，控制器再次跟踪带有静电图像的光感受器带部分的运动。当带通过活性色粉区时这一图像被显影（带上的色粉颜色对应于产生图像时所用彩色参考条的颜色）并且是以正常方式显影。然后显影的参考图像通过一个光扫描器，其输出在显影的参考图像通过它时被读出。

较佳实施方案的光扫描器用一个红外发光二极管和一个光敏晶体管以便检测从相邻表面反射回来的发光二极管的光。在这种情况下，该表面是带有显影的参考图像的色粉的光感受器带。在只读存储器中提供了一个标准表，它将光检测器的输出电压与参考图像的特定的彩色原色的适当色粉量相联系，该色粉量对于适当显影的参考图像是应有的。同样，如果检测到色粉不合适，或者调整电晕放电器电压或者它表明色粉供应少或工作不正常。

本发明的色粉沉积检测器的较佳形式将发光二极管调制为一个特殊的预定频率并对光检测器的输出进行滤波和整流以补偿环境温度对红外光检测器的作用，以此保证光检测器只是准确的读取来自发光二极管的反射光。

检测中间转印带上色粉沉积的一个类似的结构被用于测试从光感受器到中间转印带传送色粉的百分比。如果传送百分比改变了，可改变转印带的表面电荷以改进传递特性。

另外，本发明包括多个新设计的重力色粉送料色。本发明的色粉仓调节通过色粉仓传到光感受器带上的色粉/载体的厚度，使色粉不会在重力的影响下落在光感受器带上。

另外，本发明提供的彩色印刷机专门设计为与多种图像源子配件连接，包括复印机像源配件和激光印刷机像源配件。为了实现这一目的。本发明提供一个常规串联接口RS232，以便进行印刷机和选定的特殊子配件之间的接口连接。在实施本发明的复印机中，串联接口被连接到键盘上以便为使用者提供可选择的输入。另外，本发明的印刷机提供了一个接口，以便向复印子配件提供关于光感受器带位置的数字信息和控制对原件光扫描的适当信号。同一数字接口还接到激光印刷机图像源子配件上以便使激光的光栅扫描和光感受器的运动适当地同步。在使用激光光源而不是复印机光具座时，印刷机控制器的只读存储器中的专用程序（Firmware）也进行工作。

本发明的色粉仓专门设计为面向下方，由此进行重力送料。希望具有相对较多的色粉仓（在较佳实施方案中是五个）导致需要设计一个实际的面向下方的色粉仓，它能够用于全色电子成像印刷机中。

在本发明的改进色粉仓的一个实施方案中，采用了一种具有本领域内熟练人员所知类型的磁芯的常规染色筒。所供应的色粉材料置于混合室上方的一个漏斗中。当混合室内的检测器检测到需要增加色粉时，一个门被打开而一个预定量的色粉材料在重力的作用下落入混合室。这就不再需要先有技术中的面向上的色粉存储部件中普遍采用的上升送料器。

在染色筒之上有一个新的第二混合筒，它的构造类似于染色筒，它具有一个绕磁芯旋转的外套筒。然而，在混合筒芯内的磁极方向被安排为使色粉和载体材料倾向于在筒的向下运动的一侧落下并且在染色筒向上运动的一侧上被提升离开而转到混合筒向上运动的一侧。

根据本发明的新式色粉仓的第二实施方案，染色轮的磁芯被安排为当它在正常位置时起一个常规的作用。它还提供了一个预定角度，使染色筒芯旋转一个予定角度的装置。当芯部旋转时，这个磁芯的磁极位形和混合筒磁芯的磁极位形相结合，使载体颗粒以及附着在上面的色粉围绕混合筒继续转动而不落到染色筒的表面。另外，当染色筒的磁芯旋转到一个予定的位置时，它的磁极指向使两个相邻磁极间的中线向下指向光感受器带。这使磁场的磁通量线基本上与光感受器带平行，并极大地降低了由另一个仓的载体吸引状态造成的带表面上的任何载体颗粒和色粉上升到染色筒表面以致污染仓内色粉的可能性。

因此，总的来说，本发明的目的是克服先有技术的彩色印刷机的上述缺点。

更具体地说，本发明的一个目的是提供一个改进的彩色印刷机，它可以比先有技术的机器便宜得多的方式生产。主要是由于取消了精密加工的机械部件而代之以由独立电机驱动的非精密机械部件。它们由精密的数字电子控制器来同步并运行。

本发明进一步的目的是提供用柔性带携带光感受器并产生复合图像的彩色印刷机。这些柔性带各自的长度可以有一个现有技术所不能接受的机械公差。这是由一个精密的数学电子控制器来补偿的。

本发明进一步的目的是提供一个彩色印刷机。它采用专用的单色色粉代替标准三原色印刷色粉进行单色复印。

本发明进一步的目的是提供一个电子成像印刷机，其中在光感受器带上图像运动的速度独立于并且不同于通过融聚器机构的图像受纳体的运动速度，以产生延长的停留时间而不牺牲复印输出速度。

本发明进一步的目的是提供一个结构简单的彩色电子成像印刷机。它使用多个横向间隔排列、向下开放、重力送料的色粉仓。

本发明进一步的目的是提供一个利用柔性带携带光感受器并用柔性中间转印带显影复合图像的彩色电子成像印刷机。它在将单原色图像传送到中间转印带形成复合图像的过程中利用了两条带之间的静电力协助维持正确的对位。

本发明进一步的目的是提供一个改进的彩色复印机。它包括允许复印机用常规的120伏15安的分支电路来工作的能源管理特征。

本发明再进一步的目的是提供一个彩色印刷机，它可用于可互换的图像源。包括静电复印图像源和激光光栅扫描图像源。

本发明满足了以上的目的并克服了先有技术的缺点。这可以从以下对较佳实施方案的详细描述中理解。

图1是本发明的较佳实施方案的一个方框图。

图2是在一个小轮车上的本发明的较佳实施方案的外部透视图。

图3是较佳实施方案的透视图。已将侧板放下并将光学工作台和图像显影部分升起。

图4是本发明的第一个较佳实施方案的纸张处理部件的透视图。

图A是本发明的第二个较佳实施方案的纸张处理部件的透视图。

图5是第一较佳实施方案的图像显影系统的主要部件的正视图。

图6是一个不同的较佳实施方案的图像显影系统的主要部件的正视图。

图7是较佳实施方案台板底侧的平面图，示出彩色参考条。

图8是较佳实施方案的色粉沉积传感器的部分示意部分方框图。

图9是较佳实施方案中使用的典型光感受器带的透视图。

图10是在较佳实施方案的伺服系统中使用的代表性遮光器的正视图。

图11是较佳实施方案的整个电路控制装置的方框图。

图12包括图12A和12B，是较佳实施方案的数字控制器的结构示意图。

图13是在较佳实施方案中用于控制不同电机的数字伺服系统的方框图。

图14是较佳实施方案的改进融聚器的部分剖面侧视图。

图14A示出图14中融聚器的各种滚筒间接触面积的细节。

图15是本发明的色粉存储仓的第一个较佳实施方案的截面图。

图16是本发明的色粉存储仓的另一个较佳实施方案的截面图。

图17是表示图15的实施方案的染色滚筒与混合滚筒的磁芯的磁极方向的截面图。

图18A是表示图16的实施方案在开放位置时染色滚筒和混合滚筒的磁芯的磁极方向的截面图。

图18B是表示图16的实施方案在关闭位置时染色滚筒和混合滚筒的磁芯的磁极方向的截面图。

现在转到各个附图，附图中相同的编号表示相同的部分，下面对最佳实施例作详细描述。

本发明的基本结构方框图表示在图1中。整个机器在数字式控制器20的控制下工作，下面将对其作更详细的描述。控制器20包括一个由12兆赫兹的晶体时钟21产生的主定时源，还包括一个其指令做在只读存贮器22中的微处理器。只读存贮器22画成由一个连接插头25连接，以表示具体化为只读存贮器22的各只读存贮器可以根据本发明的实施例的具体结构有选择地替换。随机存取存贮器26也连接到控制器20上，用来存贮各种值和状态，这将在下面更详细地说明。

标有“光学或激光工作台”的方框28表示本发明的图像源。这表示作为本发明的输入光信号源是可以有选择地替换的，在作为复印机工作的最佳实施例的情况，它可以是一个光学工作台，或者在作为激光印刷机工作的最佳实施例的情况，它可以是一个激光工作台。在复印机较佳实施例中，有一个电机29驱动一光扫描器。控制器20和工作台28之间通过线30和31进行双向数据通信。

实施例的两个主要子系统是光感受器带子系统32和转印带子系统35。每个子系统都包括概念上类似的部件。两个子系统分别由电机36和37驱动。电机36驱动光感受器带38，电机37驱动转印带39。运动传感器40感受电机36的运动，这用虚线42表示。类似地，运动传感器41感受电机37的运动，其用虚线43表示。

在较佳实施例中，上述这些装置还包括将在下面更详细叙述的遮光器。运动传感器40和41分别通过导线44和45向控制器20提供输出信号。控制器20分别经过导线46和47提供对脉冲宽度进行了调制的输入信号，来控制电机36和37的速度。

如本发明的概述所讨论的，参考检测器48和49测定予定的参考点通过一个传感器的情况，并且与晶体时钟21所发出的精确定时信号一起用来控制带38和39的运动，以达到恰当的重合。参考检测器48和49的输出分别经过线50和51提供给控制器20。

本发明中的纸页的传送和路径也是由数字式控制器20控制的。线52代表通到多个离合器55的多个控制信号，离合器55机械联接到电机56上，这用线57表示。离合器55启动传统的取纸、送纸操作，这由方框59和线60表示。

如上所述，在融聚器62的输入点与完整的图象转印到一张纸上的输出点之间，在纸页的路径上有一个由虚线61表示的空间。这个空间设为虚线61。

融聚器62由电机65驱动，这由虚线66表示。电机65通过线67上提供的信号也由数字式控制器20控制。控制信号通过线68由控制器20提供给融聚器，而关于融聚器的信息，主要是温度和运行的速度，通过线69返回到数字式控制器20。

图1表示本发明的印刷机的控制结构，这对本技术领域的技术人员是明显的。从观察图1可以很容易地理解本发明的印刷机的结构的一个重要特点。子系统32和35是两个基本上相同的子系统，它们用来驱动本发明中所用的带，以产生图象。每一个子系统向数字式控制器20提供一个关于它所包括的带的运动的数字定时信号。另外驱动每一个子系统的电机36和37的转动速度由数字式控制系统20控制，最好是使用脉宽调制信号来控制。关于预定点在带上的现时位置的信息由参考检测器48和49提供给控制器20。

利用这些信号，与晶体时钟21发出的精确定时信号一起，不仅及时确定带38和39在任何给定点的现时位置，而且及时确定它们的长度。所以，如本发明的概述中所指出的，带38和39可以（而且在本发明的实际实施例中也正是）具有一个标称长度加或减一个给定的公差，而这个公差能够由数字式控制器20补偿。这个给定的公差的一个重要特点是它远大于现有技术的机械联接的彩色电子成象印刷机的允许公差。

在较佳实施例中，控制器20用光感受器带38的运动作为基本基准，并且调整该实施例中其它子系统的运行，与光感受器带的运动适当同步。

由图1表示的较佳实施例的另一个特点是这样一个事实，即象取纸和送纸这样要求不严格的机械运动功能是由普通电机56和多个离合器55控制的，它们全都以类似于现有技术中这种部件工作的方式进行机械联接。这种安排的显著特点是要求不严格的运动元件由单个电机和多个离合器控制，另一方面，用于重合图象的要求严格的元件，光感受器带38和转印带39的运动则由数字式控制器20精确地控制。

此外，融聚器62由一个独立的电机65驱动。如上面指出的，这使得在彩色电子成象期间，图象受纳体（最好是纸或透明的塑料材料）通过融聚器的运动速度低于图象在带38和39之间转印的速度。这是因为对于在光感受器带38上建立并转印给转印带39的每三张图象，融聚器必须只做成一张复合图象。这种独立运行使图象受纳体在融聚器中的停留时间增加，而不降低机器的复印速度或不适当地增高融聚器的温度。这种安排允许在复印机以单色方式运行时，融聚器电机65的转速与带38和39的机器速度基本一样。

用方框表示的连接插头33进一步提醒工作台28是可以替换的。在这种连接中，应该理解为，尽管线30和31中信号的含义根据本发明的印刷机中是安装光学工作台还是激光工作台将会改变，控制器20被设计得能提供足够数量的数字，接口线以配合线30和31，从而能使用任何一种形式的光源。

图2表示本发明的较佳实施例复印机的透视图。在图2中，使本发明具体化的复印机放在通常的滚轮车75上。由图2应该明显看出，如在本发明的背景部分所讨论的，最佳实施例的复印机具有与通常的台式单色复印机基本一样的大小。

复印机外部包括绞链连接的侧面板76和77，以及通常的输出盘78。一个盖子79用绞链在点80处连接，使它可以掀离台板（未画出），以放置一张待复印的原件在机器上部。在复印机的端部还有许多通风槽孔81。键盘和显示部分85在机器的上表面。这部分包括许多键86和一个显示面板87。

用户通过键86输入来控制机器的运行。显示面板87为用户提供关于所选择的工作方式、纸页大小、所选择的复印数量、已经复印的数量等信息。在可以通过键盘85选择的工作方式中，包括机器工作在单色方式、或者工作在全色方式，这在下面将更详细地叙述。

图3表示较佳实施例在打开状态的透视图，侧板76被放下，机器上部被升起。机器的上部用绞链装在轴110上，并且由一对用弹簧支承的可伸缩套筒棒111a和111b支承。机器下部是送纸组件，总合起来表示为112。机器的上部包括一个图象显影部分115和在116处与图象显影部分相连的光学工作台28。

如同结合图1所叙述的，最佳实施例的印刷机具体设计得能使用诸如光学工作台28那样的各种光源。应该注意到光学工作台28是用螺栓固定到固定到图象显影部分115上的，并且通过许多带有导线的插头与115进行电气互连。因此，很显然，本发明的实施例具体设计成一个可以使用可替换的图象源的印刷机。

融聚器机构62位于输出盘78的前面。

如同结合图14所叙述的，一个螺线管117被用来向融聚器组件中的滚筒周期地供给硅油。

在图3中还可以看到的是光感受器带38和转印带39。光感受器带38由一个电机（图3中未画出）驱动绕118处的滚筒运动。转印带39由电机37驱动。在光感受器带38上方的通常的曝光台用120表示，它包括本技术领域的技术人员熟知的一种电晕放电器121。该电晕放电器用来给光感受器带38提供静电电荷。应该理解，在最佳实施例中，光感受器带38沿箭头122表示的方向转动，这样转印带39沿箭头125所示的方向转动。

沿着光感受器带38在一个清洗区还提供一个消电电晕放电器126。在把一张显了影的图象转印给转印带39以后，仍然保留在光感受器带38上的任何色粉以通常的方式收集在容器127中。

在光感受器带38上方有一个敝开的空间135用来放置色粉仓。在图3中有三个色粉仓136a-136c装在空间135中。空间135适合接收总数5个色粉仓。如同上述在本发明的概述中指出的，最好有三个色粉仓136a-136c装着用于三原色彩色印刷的色粉材料，而第四个色粉仓（图3中未画出）用于单色复印。提供第五个色粉仓的空间，使得通过用现有的三原色不能再现的特定颜色，可以或者用在图3所示类型的复印机的单色复印中，或者用在具体化为本发明的印刷机的激光印刷机中使图象的预定颜色部分着色。

在较佳实施例中，光感受器带38是38吋长，转印带39是19吋长。这个关系的重要性在于转印带39的长度名义上需要是光感受器带38的长度的整约数。如同本说明书中所用的，整约数的概念包括约数1，这时带38和带39具有相等的长度。

从观察图3应该注意到，正是主要因为在较佳实施例的全色印刷机中使用柔性带，才使该机器能够做得与通常方便的台式复印机差不多大小，如同在本发明的背景中所指出的，这种类型的可靠的全色复印机的结构在现有技术中是未知的。

图4是表示图3的实施例的送纸组件112的详细附图。这个组件的大多数部分是通常使用的。该送纸组件包括表示为145和146的两个纸盘。每一个纸盘分别有一个与其相关的取纸辊147和148。该取纸辊部件分别由齿轮149和150驱动。还给两个纸盘提供了一对导纸辊151和152，并且分别由齿轮155和156驱动。

上面提到的所有齿轮都以通常的方式由共同的驱动链条157驱动，且由机电离合器（未画出）的动作来啮合。在纸盘146中画出了许多纸页。

在本发明的最佳实施例中，对于机器产生的最终图象，纸是最常用的图象受纳体，但是也可以包括其它的图象受纳体。特别地，本发明的发明者们相信，重要的是本发明的印刷机可以用透明塑料材料，因为用架空投影机有效地给观众展示资料时，彩色透明塑料片是特别有用的。

在图4所示的实施例中，融聚器组件62由通过齿轮161和162机械联接到共同的轴165上的第二条链条160驱动。所有这些本身又是由假想表示为166的电机来驱动。

如上面指出的，本发明的最佳形式是用一个单独的电机驱动取纸辊145和146以及导纸辊151和152。这个实施例表示在图4A中。在图4A中，取纸和导纸部件与图4中所示的一样。所有这些都是由一个共同的驱动链条驱动的，其类似于图4中所示的驱动链条157，在图4A中用157表示。在图4A中，取纸和导纸部件由电机56驱动。图4A中所示的改进的融聚器组件与导纸辊152水平地离开一段距离。在下面详细地叙述改进的融聚器组件的结构。多个橡胶运送带153将带有从转印带39转印的图象的纸页送给融聚器机构62。在运送带153上的点154与融聚器机构62入口处之间标有尺寸线

。点154是带有显影图象的纸页与转印带脱离接触处的点。这样，当纸页的尾边离开转印区以后，就铺放在带153上，并且既不与转印带39接触，也不与融聚器62的驱动机构接触。因此，重要的是选择距离d使它容纳至少是一张常用纸页大小的整个纸页。

如同上面指出的，送纸组件112由电机56驱动，而融聚器机构62独立地由电机65驱动。在图4A中所示的本发明的最佳形式中，电机65驱动融聚器机构62的速度产生一个较低的纸页通过融聚器的线速度，它比光感受器带38与转印带39运行的机器线速度慢。这是可能的，因为融聚器离开转印区的输出端至少有预定距离d。

当最佳实施例是以彩色复印方式工作时，转印带39需要转三圈以建立一个完整的显影复合图象。当进行多次复印时，这就意味着转印带39需要另外转三圈以进行下一次复印。因此，在融聚器以机器速度运行的现有技术的彩色复印机中，大约有2/3的时间融聚器是空载的。通过采用图4A中所示的安排，本发明使带有显影复合图象的图象受纳体以低于机器复印速度的速度通过融聚器，并且由此增加复印件在融聚器中的停留时间，而不降低总体的复印输出速度。本发明的发明者们还相信这有一个附加的好处，即给用户一个感觉，该机器几乎连续地产生复印件，而不是象在通常的彩色复印机中所经验过的那样，在各复印件之间等待较长的时间。

在继续叙述本发明的图象显影组件之前，通过综合观察图3和图4来强调本发明的一个重要特点。正如仔细观察这些图可能已经看到的，在图象显影组件中的带38和39独立于送纸组件112中的驱动机构而被驱动。在较佳实施例中，用一个精确的数字式控制器（将在下面更详细地叙述）来适当地使这两个组件的运行同步（有时故意地使其不同步），以便从印刷机得到最佳结果。

图5表示图象显影子系统部分的第一个实施例的详细附图。图5表示图3实施例的详图。带38和39分别装在一对支承在枢轴上的滚筒上，枢轴118和168用于带38，枢轴170和171用于带39。与载有这些带的机械元件相关连的是调节松紧的靠板175和176。当带38和39要去掉时，松开这些靠板，而在安装以后用这些靠板适当地绷紧带38和39。

多个电晕放电器121、126和128位于曝光区120中。电晕放电器126和128是激活电晕放电器，用来使带38在建立静电图象之前带电。电晕放电器121是消电电晕放电器。一个交流电晕放电器129位于光感受器带38的下面一侧。用交流电压激励这个电晕放电器，它用来消除留在带上的电荷，这样使在显影图象转印到转印带39上以后，可能留在带上的剩余色粉颗粒松动。因此这些颗粒能够由消洗区127（图3）上的刮板（未画出）清除掉。

在曝光区120中假想地表示的是一个用于监测较佳实施例的复印质量的静电电压计123。

当感受器带38运动通过曝光区120时，由光学工作台28（图3）发出的光聚焦到带上，并与带的运动同步，以把静电图象提供给光感受器。现在假设正在进行彩色复印。色粉仓136a-136c包含三原色的色粉。当第一个图象显影时，在工作台的光源和曝光区120之间以熟知的方法插入一适当的隔离滤光器（未画出）。当带38沿箭头112所示方向运动通过曝光区120时，这个具体原色的静电图象就以本技术领域的技术人员熟悉的方式建立在带38上，这已在本发明的背景中叙述了。

假设显影的第一种显影颜色对应于色粉仓136a中所包含的颜色。当显影图象运动通过色粉仓136a时，色粉仓被启动，将色粉材料沉积在带38表面的带电部分上，以提供原件的这种原色的显影图象。随着带38继续转动，显影图象的前部边缘最终到达带38与带39第一次接触的接触点178。随着带38和39继续转动并且图象从点178到点179之间通过，显影图象从带38转印到带39上。

在图5中应该注意到，带38牢固地压紧在带39上，并且在带39的与带38接触部分的后面有一个敝开空间180。这在点178和179之间提供了一个接触区域，以下称为带的重叠区。在较佳实施例中，在点178和179之间的重叠区的长度沿带38的运动方向大约是0.6吋。最好这个重叠区的长度至少1/2吋。

由带的重叠区产生的两个机制帮助图象的转印和保持恰当重合。首先，如图所示，由于带38压紧到带39上的很大的力在重叠区产生一个很大的机械力。其次，带39被电晕放电器（未画出）充电到很高的正电位，以使它由于正极性表面电荷的存在而具有大约1kv的静电电位。这个表面电荷使带38上的色粉材料转印到带39上，从而转印显影图象，而且在带38和39之间建立非常强的静电力。

考虑到带39上的1kv表面电荷电位和两个带在点178和179之间的重叠区紧密接触，将会很快地理解，在重叠区存在一个非常强的电场强度。这有助于使两个带紧密地保持在一起，并且在复合图象互相叠在一起时防止发生任何滑动。本发明的一个样机确实工作在上述的带电条件下且关掉了驱动转印带39的电机，两个带之间的静电力有效地使带39继续转动并克服所连各部件上的机械摩擦和惯性。

一旦在第一个复合图象显影以后，带38的大约一半通过了曝光区120，第二个隔离滤光器就插入光学工作台28的光路中，并且原件的第二种原色的静电图象在光感受器带38上曝光。当静电图象在色粉仓136b下面通过时，136b被启动，以提供第二种原色的显影图象。当第三种原色的图象被显影时，第二种原色的图象同样被转印到带39上。

应该注意到，带38具有足够的长度以使得对于通常的8 1/2 ×11的复印件而言，当第一个显影图象正在被转印到带39时，第二个静电图象正在带的一个部分上被显影。因此，为建立、显影和转印一幅三色复合显影图象，在转印带39转动三圈期间，带38需转动一圈半。

结合图5应该注意到，较佳实施例的结构的一个独特点是所有的色粉仓136面朝下并且靠重力供料。彩色复印技术领域中的技术人员的通常的知识指出，重力驱动的向下供料色粉仓不能用在彩色复印机中，因为担心过量的色粉会落到带上而污染图象。在下面结合图15-18更详细地叙述可以采用这种结构的改进的色粉仓。

一旦一幅完整的复合图象被转印带39上，送纸组件112（图4）就给185处的转印台提供一个图象受纳体，通常是一张纸。在第一个最佳实施例中，在绕枢轴171转动的滚筒下面有一个用186表示的柔性薄片，以使纸页压紧到转印带39上。一旦转印完成，纸页就运动通过由图5中的尺寸线d表示的水平敝开空间。

尺寸d对应于图4A中所示的相同尺寸，并且选择这样的d使得至少一张标准大小的纸页（在最佳实施例中是8 1/2 ×11）能够占据空间d。空间d在纸页的尾边离开带39的点与纸页进入融聚器机构62的点之间。因此，一旦一幅复合图象从转印带39上转印到纸页上，就不需要使纸页的运动与转印带39同步，并且能够进入融聚器。在本发明的最佳实施例中，融聚器的运行速度可以低于带38和39运行的机器速度。应该理解，机器速度的概念是图象传送和显影元件的运行线速度。因此，通过用至少一个预定的距离d隔开转印台185的出口和187表示的融聚器62的入口，融聚器的运行速度可以，并且就是独立于转印带39的运行速度。

下面讨论当较佳实施例以单色方式工作时图象显影器的工作，色粉仓136d带有通的黑色单色色粉材料。自然地，当较佳实施例的复印机以单色方式工作时，在光路中不插入彩色隔离滤光器。

随着一个静电单色图象在带38上建立，该图象在色粉仓136d下面运动，而该色粉仓对静电图象供给单色色粉，以提供一幅显影的图象。当显影图象在点178到达带之间的重叠区时，就以上面叙述的方式转印到转印带上。

当被转印的显影图象的前部边缘到达转印台185时，送纸组件供给一张纸，这样显影的单色图象立刻被转印到纸上。当光感受器带38上的离开建立第一个单色图象处大约一半带长的一个位置到达曝光区时，原件的第二次图象（假设用户选择了多次复印）在光感受器带上曝光。这个图象也在色粉仓136d下方通过并在那儿显影。

考虑到带38和39的长度有2∶1的标称比例，很显然，在最二幅显影图象的前部边缘到达点178的那个时候，转印带39大体上转了一整圈。上述过程反复重复，并且每当带39上的转印显影图象的前部边缘到达转印台185时，给转印台185提供一张纸。

从前面的讨论中明显看出的是这样的事实，即当较佳实施例是以单色方式工作时，显影图象从带38转印到带39上，然后立刻转印到一个图象受纳体上，一般是一张纸或一张塑料透明片。单色图象在带38上曝光和显影的时间基本上是机器工作在彩色方式时单原色象的曝光时间。因此，单色图象转印到带39上的时间也基本上与彩色方式相同。就带38和39的运行而论，主要的区别在于随着带39转过一整圈时，每一幅显影图象立刻从带39上转印到一张纸上。因此很明显，较佳实施例工作在单色方式时的复印输出速度大约是机器工作在彩色方式时的复印输出速度的三倍。

在较佳实施例中，带38和39的标称机器速度是每秒10吋。因此，该较佳实施例在彩色方式工作时，每分钟将产生6张稍多一些的全色复印件。在单色方式工作时，该较佳实施例每分钟能够产生原件为8 1/2 ×11的18张以上的复印件，这样在略少于4秒钟的时间里就产生一张复印件。由此可以理解，该较佳实施例确实达到了上面所述的本发明的目的，即提供一个也可以具有单色工作方式的全色复印机，其具有的复印输出速度使它作为许多小的和中等的办公室环境的标准的办公室复印机是合格的。

用一个单独的色粉仓136d装专用单色色粉是为了克服上面所述的现有技术的复印机的两个缺陷。第一个缺陷是在复印一个单色原件时，现有技术的机器通过了不必要的步骤，即对单色元件的三张基本相同的复合图象通过隔离滤光器曝光。这种安排不可避免地使现有技术的彩色复印机以与其产生彩色复印件相同的速度产生单色复印件。

第二，就黑色成分而论，长期以来一直认为利用三原色印刷产生黑色的单色复印会产生劣质的复印件。另外，即使是在使用黑色的三原色印刷时在图象重合中出现的小问题，也会因为由复合图象的轻微偏离引起图象模糊不清而降低图象的清晰度，而且这种复合图象的轮廓将显示出三原色之一的痕迹。

自然地，如上所述，当较佳实施例是工作在单色方式时，因增加复印件在融聚器中的停留时间而得到的额外时间就失去了。因此，融聚器机构62必须以大约每秒10吋的线速度运行，这个速度是驱动带38和39的机器速度。但是两个因素补偿这个影响。首先，因为使用专用的单色色粉，就有可能选择在给定温度的融聚器中需要较少的停留时间的单色色粉材料，以适当地使色粉材料固定。另外，因为单色图象是在光路中没有隔离滤光器的情况下曝光，所以选择用于使单色复印件曝光的光源具有的光强是使单原色图象曝光时所用光源强度的一半。因此，在机器以单色方式工作时，光学工作台所用的功率比以彩色方式工作时的功率小得多，而更多的功率可以专用于由于停留时间减少而增加融聚器的温度。

在较佳实施例中，在光学工作台中使用两只400瓦的灯，而在机器以单色方式工作时，只打开其中一只灯。

如同上面所指出的，第五个色粉仓136e用来产生具有特定颜色的复印件。如本说明书中所使用的，特定颜色包括实际上因限于色粉仓136a-136c中的三原色而不能精确再现的颜色。许多公司和机构已经采用特定颜色用于标识、商标等，并且愿意将这种颜色显示在他们所分发的材料上。建立特定的单色色粉以再现该特定颜色，对本技术领域的技术人员是熟知的。

在本机器的较佳复印机实施例中，在色粉仓136e中的特定颜色的色粉，或者当机器以单色方式工作时可以用来复印一个完整的文件，或者可以用来定做专用信纸或类似东西，这些东西可以再放入机器的纸盘中，通过上面所述的过程在其上再复印其它材料。

例如，如果用户需要在许多待复印的纸页上包含一个具有特定颜色的标识，可以在光学工作台上放上该标识的单色图象。机器被置于具有所选择的特定颜色的单色工作方式。然后可以做成在原件的单色图象所指定的位置上有特定颜色标识的许多复印件。一旦完成这一步，所得到的有特定颜色标识的纸页就可以再放入纸盘中，并且可以在这些纸页上复印单色或全色的材料。

在本发明的激光印刷机实施例中，用四种颜色工作，在被印刷图象的特定区域提供特定的颜色。在激光印刷机的情况，确定被印刷页的哪个区域带有特定的颜色，这是由建立驱动激光印刷机的软件的编制人员决定的。该软件只需能确定将要带有特定颜色的印刷图象的区域，并给本发明的实施例提供适当的控制信号。

当这个过程进行时，发生四色复印，其中以一般方式使用三原色复合图象，以便在被印刷页上建立全色材料。接着，激光束使一个单一的单色复合图象在光感受器带38的适当区域上曝光，并且第四个复合图象在色粉仓136e下方显影，作为总体的四层复合图象的部分转印到转印带39上。一旦四个分离的图象转印到了带39上，总体复合图象就转印到一张纸上，这张纸又被提供给融聚器。

另外，一种特别有用的工作方式是用特定颜色使被印刷页的特定区域着色（例如公司的标识），而用黑色的单色色粉在被印刷页上印刷其余的信息。在这种工作方式中，根据给激光印刷机提供输入的软件给出的信号建立两个分离的复合图象。一个复合图象确定用特定颜色着色的区域，由色粉仓136e中的色粉显影并转印到带39上。接着，激光工作台产生一个对应于被印刷页上包含的黑色单色信息的静电图象。它在色粉仓136d下方显影，并作为第二个复合图象转印到转印带39上。当这一转印完成以后，下一个时间，即在带39上的两组份复合图象的前部边缘到达转印台185时，在这个位置提供一张纸，两种颜色的复合图象被转印到纸上。

很容易理解，以这种方式工作时，两个分离的单色图象被显影，并作为一个复合图象重叠在带39上。自然地，假定用户将小心地保证黑色单色图象和特定颜色的单色图象在空间位置上是分离开的。因为以这种方式工作时，对每一个复印件要建立两个图象，所以该实施例每分钟可以产生9张复印件稍多一些。

下面看图6，图中所示是驱动转印带结构的另一较佳实施例。上述的带围绕横截面为圆形的滚筒转动，所述截面围绕示为170¹的轴转动，以指示出该轴相应于图5中的轴170。但在设备的下部，两个附加滚筒190和191围绕轴195和196旋转。在这个实施例中，送到转印台的纸（用185¹表示）与挡护板197接触，并且被送到滚筒191下方与转印带39接触。电晕放电器198对纸放电，以使在带39上构成显影图象的色粉粒子传输到纸上。然后，纸在199退出转印台。

在图6的实施例中，转印台的入口处185¹与出口位置195之间的间隔具有用尺寸线210标出的长度。在图6所示的较佳实施例中，长度210大约是2-1/2英寸。由示于图6的转印台的三滚筒实施例提供了转印带39和纸之间相对大的接触面积，这样大的接触面积利用了带39与纸之间的静电力，来保持纸不滑动，从而图纸不模糊，并且保证色粉传输到所得复印件时的高传输百分比。

现在结合图7和图8描述本发明的新型复印质量监测系统的某些方面。图7示出了本发明复印机中实施例中用于接受原件的玻璃台板220。图7的视图从机器内部的角度示出台板220。正如熟知复印机的人显而易见，台板220位于盖79（见图2）的下方。

在台板220的右端是四条参考彩色条221-224，这些条分别是白、深红、蓝绿及黄色。在图7中，条222加有红色，条223加有兰色，以显示出深红和蓝绿色，条224加有黄色。这四个彩色条为在光感受器带38上提供多个静电检验图象构成了参考装置。当复印机校准到复印质量的检验时，光学工作台28的当图象通过光学系统中相继的单个滤光器被摄影时光学系统的位形，将参考条221-224的象聚焦在光感受器带上。以下将要更加详细描述的较佳实施例的数字控制器追踪在每一图象摄制时参考条221-224的每一个象的位置。

首先，在光感受器带38上的123处（图5和图6）布置一个非接触型静电状特计。当数字控制器20（图1）检测到光感受器带38上带有彩色条象的位置在静电伏特计下方通过时，便读出该电压。要注意，对于用来产生这样一个图象的各个相继的滤光器，静电图象上的参考条不仅应该具有相应于通过其摄影的滤光器（通过该滤光器摄得图象）的参考条222至224中的特定一条的贡献，而且还应具有白色条的贡献。

本发明人相信，在无光或对白光强烈曝光的条件下，来检测复印机中光感受器带的静电电压，在本技术领域中是公知的。但是，也相信在彩色复印机中通过经分隔滤光器摄取参考彩色标准的静电象，在该静电象存在时测静电压，在本技术领域中是新颖的。

如果测得的静电电压不在可接受范围内，数字控制器20便查找包括在存储器元件中的一个表，并且对使光感受器带的电晕放电器（图5和图6）充电的输入电压进行适当调节，因此，图象便被重新摄影，直至数字控制器20从静电伏特计检测到一个可接受的输出电压电平。

除了对由参考彩色条221-224产生的静电图象进行静电测量之外，该较佳实施例还显影出这些图象，而且检测单原色色粉的沉积是否适当。首先应当注意，这种装置使得数字控制器20能够在色粉仓136的工作过程中，甚至在用于带上的电晕电压对现在环境条件下的湿度是合适时，检测出故障。

在进行该检验时，参考彩色条的每一静电图象都通过色粉仓136（图5和图6）中相应一个的下方，并且以通常的方法被显影出来。在每一参考图象被显影的同时，图象从下面通过在图8中所说明的光检测器位置。图8是该较佳实施例中用来探测色粉沉积的光检测器的部分方框图和部分示意图。发光二极管（LED）226由数字控制器20提供的在线227上的15千赫信号驱动。LED226置于光感受器带的上方，而且当包含有色粉（用228表示）的显影参考图象通过LED的下方时，LED便由在线227中上的信号激发。用虚线229表示，照射色粉228的来自LED226的光，该光的一部分如虚线230所表示那样发生反射。尽管如此，由于色粉228具有颗粒特性，照射色粉228的光229的大部分便如图8中箭头231所示的那样被散射掉。未散射的光（用虚线230表示）便照射到光敏三极管232的基极上。

正如对本技术领域内熟练的技术人员显而易见的那样，包括有发光二极管226和光敏三极管232且带有相应的聚焦镜片的组合电路是通常可用的，而且该组合电路正是被用于本较佳实施例中，使图8所示的相应部分具体化的电路。因此，就会知道这些器件实际上被布置在位于光感受器带38的上方，以照射带和检测来自带的反射光。

光敏三极管232布置为简单的共发射极位形，输出端为它的集电极，集电极通过电容235与高通滤波器236连接。电容235防止任何来自晶体管232的集电极电流的直流成分到达高通滤波器236的输入端。滤波器236从其线237上的输出端出现的信号中除去任何60和120周噪声。来自线237的信号由用238表示的全波整流器进行整流。在连接至低通滤波器240输出端的线239上便提供有一个脉冲单极输出信号。

利用本技术领域的普通技术人员公知的技术，适当选择滤波器种类和滤波器236和240的截止频率，在线241上便可提供有一个直流信号，该直流信号具有只与三极管232基极输入信号的15千赫成分正比的量值。线241上的直流电压电平提供给构成数字控制器20的一部分的模拟多路转换器374（图12）。

在本发明光检测器的较佳实施例中，LED226产生红外光，而三极管232响应红外光。主要利用测量由线231表示的散射现象来检测带38上沉积的色粉的厚度。达到某一最小可接受的色粉厚度之后，LED226下方具有的色粉越多，红外射线散射也会越多。所以，照射三极管基极的红外辐射水平越低，色粉沉积的量就越大。这是因为光感受器带38是反射性能相当高的非常平滑的表面。因此，如果色粉沉积得太薄，或在LED226下方的一定位置处完全未沉积，则非常大百分比的从二极管发射的红外射线就会照射到晶体管的基极上。

以上所描述的图8的装置具有两大优点。用于检测色粉沉积的射线的红外波长的可选择性提供了一个这样的条件，在该条件下被反射的辐射基本上不受色粉材料228颜色的影响。所以，在三极管232基极输入信号的15千赫成分与色粉228的厚度二者之间具有直接的相互关系，这种相互关系实质上与色粉的颜色无关。

尽管如此，红外光电检测器232的应用具有使光检测器对机内环境温度变化敏感的能力。因此，用15千赫信号激发LED226以及示于图8右侧的15千赫检测器电路系统，消除了红外测量中环境温度的任何影响。应该知道，在倾向于使用红外射线的同时，也有可能利用具有可见光频率的射线构成色粉沉积检测器的实施例。因此，正如应用于本说明书和附加权利要求书中的那样，涉及到概括在LED226中的光源，就应该理解为包括有可见光谱中的射线以及有红外光在内的相邻光谱中的射线。

除了在带38上方使用图8的光检测器之外，在带39的上方还带有一个同样的检测器。该检测器在用参考条221-224（图1）显影象进行印刷质量检验时，被用来检验从带38转印到带39的色粉的数量。根据测得的被转印至带39的显影参考图象上色粉的量，用数字控制器对带39的充电状态进行适当调节。

在对较佳实施例的数字控制器进行详细描述之前，讨论与数字控制器配合使用的两个重要的机械部件是适当的。

先看图9，这是带38的示图。带38中有在原来制造过程中产生的接缝250。应该知道，有些用于制造光感受器带的带实际上没有接缝，这是因为它们原来就做成无接缝的带，提到带上的接缝区时，正如本发明中用到该术语这样，指的是带上的一个预定区域，所述带甚至在实际上缝不存在的情况下，也被数字控制器视为有缝。标志凹口251示于带38的一侧，光检测器对252伸出带38的同一侧。光检测器252是一种常规器件，它包括一个照射带38表面的发光二极管和一个置于带下方的光敏三极管。每一次标志凹口251通过光电检测器252的发光二极管的下方时，来自检测器光敏三极管的输出信号便提供给线255。

应该知道，尽管并未示出，一个类似的标凹口及光检测器也用来与带39连接在一起。此外，如以上所述，带39也有一个如上定义的接缝区域。

正如从以后对数字控制器的描述可以明白的那样，带38和39上的标志凹口251用来检测各自是否到达预定位置。

图10表示用于每一台驱动电动机36、37和65上的遮光器轮。每一个这样的遮光器轮由轮结构256组成，它们安装在与这些轮相联的相应电动机的旋转轴257上。每个轮有多个齿，总体地用258表示。光电检测器259位于轮256边沿的上方，这样，齿258便使得光源和光电检测器259内的光探测器之间的光路顺序地接通或断开。这种装置通常作为速度传感器用于其它机电器件中，而且也是这样用于本发明中。来自光电检测器259的输出是频率与轮256的旋转速度成正比的交流电压。

应该知道，本较佳实施例中的电动机36、37和65是带有减速齿轮的直流电动机，所述减速装置布置在电动机的输出旋转轴与其上安装有滚筒的轴及主融聚器传动装置的旋转轴之间，这里所述的滚筒带动带38和39。这样选择齿轮传动比，使得响应相应的直流电压输入信号，电动机便能以预选速度驱动本较佳实施例的部件。而且，来自光检测器259的输出信号的频率及被驱动部件（如：光感受器带38）的速度的近似值为已知。

以此为背景，现结合图11和图12描述较佳实施例的数字电子控制器。首先看图11，图中示出了整个较佳实施例电子控制器的方框图。所公开的复印机实施例整个的工作由示于图11中间的数字控制板20控制。数字控制器20与其它各个控制板（上驱动器板275和下驱动器板276）进行双向通信。上控制板275为色粉仓136中的螺线管提供驱动（以下还要更详细地描述）。多个常规的供纸路经传感器和纸盘纸量传感器分别表示为277和278。此外，转印清洁螺线管表示为279，在合成图象已被传送到图象受纳体之后，有选择性地使刮板作与转印带39接触与不接触的运动。

下驱动板276控制纸路离合器55。此外，该板还驱动供纸驱动电动机56和融聚器驱动电动机65。多个常规纸盘种类传感器280也通过下驱动板276与控制器20相连。另外，检测是否所有外板开口和诸如此类的装置都适当关闭的机器联锁装置281也通过下驱动板276连接。融聚器温度传感器282也通过下驱动板276连接。

正如在图12中更加详细地描述的那样，微处理机操作的数字控制器20包括有多条模拟输入线和在板模-数转换器。较佳实施例的整个电子系统感测到的各种模拟电压直接连接（通过插头连接至各种驱动板）到这些模拟输入，这样，数字控制器就能响应这些信号。

一个实际常规的主供电源用285表示。控制器板20将一定的信号传送到主电源285，以对较佳实施例复印器实行新的能量控制特点，电源285将能源供给融聚器的加热器286、曝光灯287和交流冷却通风器288，286、288和287均由三端双向可控硅元件控制。

控制器20还与显露在面板85上的开关相连，它也和高压电源相连，以控制到复印器各种内电晕放电器的输入电压。控制器20还与光学工作台290中的机电控制器件相连，以使对原件的光扫描与光感受器带38的运动同步。最后，数字控制器20还控制在曝光区291内的激活电晕放电器和文件控制灯，并且接收从静电伏特计123来的输出信号（图5和图6）。

把本发明的整个电子控制的构造设计成为把要做的工作以这样一种方式分配给各电子部件，这种方式就是让由高速数字控制器20做的必要工作在实时内完成，而把时间要求不严格的其它任务分配给板275和276。一旦对数字控制器20的基本结构作了描述，本领域的技术人员对板275和276所具有的其它控制功能的执行，只需根据说明书中这些功能如何与控制器相互作用的说明，就能很清楚地理解。此外，图11所示的大量控制功能是在电子成象复印机和激光打印机技术领域中的常规技术。

较佳实施例的数字控制器20的部分方框图及部分示意图见图12（由图12A和12B组成）。数字控制器20是围绕高速微处理机310制成的。在较佳实施例中，处理机310是加里福尼亚的桑达克拉拉英特尔公司（Intel    corporation    of    santa    clara    california）目前制造的8095型高速微处理机，时钟和定时信号的标准源由通过线313连接至处理机310的相应输入脚线的12兆赫的石英钟21供给。

8095是一种包括有多路地址和数据总线的高速16位的处理机。该总线的下端8位表示为311，而上8位为分总线312。这些分总线的延展线连接至常规16位地址锁存器315，315响应于出现在处理器输出端317上的一个地址锁存选通信号，在其16位的输出总线316上保持一个地址。而且，一对8位双向总线收发器318a和318b控制在总线的延展线上出现在319和320处的数据流。

对只有一个母线的、该母线有多路传输地址和数据番号的处理机中的地址锁存选通信号使用地址锁存器（如锁存器315）是本技术领域中的人员熟知的，无须详细描述。16位总线的延展线319和320连接到存储区，该区标有参考数字22和26，以表示它既包括示于图1中的只读存储器22，也包括随机存取存储器26。当然，只读存储器包括一个表和一些用于控制处理机310的指令信号。

多个常规译码器和门均用地址译码器和控制块321表示。这些器件的实现为本技术领域内的普通技术人员公知，故未示出这些部件的较佳实施例的详细电路。要注意到，该块不仅响应16位地址总线扩展线316的信号，而且还分别响应来自处理器310的出现在线322和325上的读写信号，以及响应出现在线326上的地址锁存选通信号。表示为327的多条线以常规方式响应总线316上的译码地址，在ROM22和RAM26内选择特点的芯片。

控制器20通过五条主要路径与较佳实施例的其它机械部分连接。首先是串行数据连接线328，它连接至开关板而且显露在面板85（见图2）上。

其次，在图12中示为329的输入信号的集合连接至8259型中断控制器芯片（示为330）。接收到线329上的一个或多个信号后，中断控制器330在线331上便提供一个中断输出信号。线331连接至处理器310的外部中断输入端332。

第三条主要连接通路是通过一起表示为335的四条线，335连接至8095上的三个高速中断输入端。线335上的各个输入端由图10所示类型的遮光器产生。线45带有来自转印带电动机的遮光器41的输出。线44带有连接至光电导体带的遮光器的输出端，线336带有来自位于光学工作台的扫描器电动机上的遮光器的输出信号。线343载有来自位于纸驱动电动机56（图4A）上的遮光器的输出信号。控制器20和驱动板275及276（图11）之间的通信功能通过一个串行I/O块产生，该串行I/O块由图12中的虚线338环连。

最后，所有定时信号的输出一起用339示于图12的右侧。这些输出信号包括有控制用于实施例中的五台电动机速度的脉冲宽度调制输出信号、出现在线227上的图8中的色粉传感器的15千赫信号、以及其它定时信号。

处理机310工作量极大。正如从以上描述及以下对由处理机控制的功能的另外的描述中会明白的那样，会理解到为了使控制器20能够处理和产生的信息量为最大，为了保证最高优先权工作应首先进行，如图12所示的通信方案已得到采用。

为此，连接到线335的8095的四个高速中断信号能特别好地适用于本发明条件。正如本技术领域的技术人员所知，8095型高速中断信号具有稍微特别的位形。不论什么时候在这些引线处收到中断信号，处理机都会立即（在一个时钟周期内）从处理机中内部时钟锁入一个值，该内部时钟值指示出中断信号发生的时间。然后，处理机继续以除此而外是常规的方式对中断信号进行操作。但是，有关中断信号发生时间的信息保持锁定，而且被处理机用于精确计算，这是因为中断信号发生的时间被认为是高精度程度的。所以，这个处理机的高速中断输入信号在完成转印带、光感受器带及图12所示的光扫描电动机的伺服时特别有用。

从到此的实施例的描述中应该理解的是，光感受体带、转印带和光学工作台中的扫描电动机的适当同步是本发明印刷机械生成象及显影单原色象正确同步的关键因素。此外，在图象从转印带传输至纸张的过程中，必须使纸驱动电动机的速度很好地得到调整，以避免所得图象变形。所以，在较佳实施例中，运动传感器以图10中遮光器的形式，将其输出与那些高速中断引线相连接，这样，这些部件的位置就可以被高精度地决定。

由处理机310的中断工作状态使用的要求不太高的信号由中断控制器330控制。较佳实施例中，该器件使用8259A型的中断控制器。正如本技术领域中技术人员所知，该中断控制器可以判定与其连接的各种中断信号的优先性，并且为处理机310提供有关这些中断信号的信息。正如以上所注意到的，在控制器330的输入端IRO-IR7之一上至少一个中断信号的接收，引起一个中断信号被置于线331上。一个证实接到中断信号的确认信号（来示出）便从地址译码器321，以本领域技术人员公知的方式，送回到中断控制器330。

根据中断确认信号，控制器330将一个8位的字码置于其示为340的数据输出线上。这些线直接连接到下端总线的扩展线320上。处理机310将其它器件适当地从总线上断开，并且通过总线收发机318b读出在线340上的数据，以决定是否处理该中断信号。然后，处理机继续进行中断信号的处理过程。注意，连接于控制器330的中断信号的优先性的顺序包括来自光学工作台的标出指示信号和复位指示信号。

在光学工作台上的复位指示信号由一个检测光扫描回复到原位的传感器产生。这被用于向数字控制器20指示出光学工作台准备开始另一个扫描。标记指示信号是由位于沿光扫描器路径处的传感器产生，这个位置正好位于光感受器带上要被扫描照射区域开始的那一点之前，这个区域将载有实际上要传送至纸上的图象。这就给数字控制器发出对原件扫描就要开始的信号，并且提醒控制器注意，光扫描器应当在标志指示信号产生的时间，上升到一个固定的常速度。

第二个优先的信号在线50上，它指示已检测到光感受器带上标志记号。类似地，在转印带的标志记号检测到时，线51上的信号也就产生了。最后，用于检测60赫交流电源信号（用于三端双向可控硅元件）的穿过零点的线指示信号和来自融聚器驱动电机的遮光器的输出信号分别出现在线345和346上。

到达控制器的优先性最低的中断信号由来自8251A型通用异步接收发射器（UART）349的线347和348上的接收数据准备就绪和传输数据准备就绪的产生。UART349将8位并行字码通过下端总线的扩充320传送至处理机310。而且，读写信号以常规方式在线350和351上提供，以控制通过UART数据的双向流动。如以上所注意到的，串行连接线328由UART349的传输数据线31、接收数据线30、及数据端准备就绪（DTR）线供给。在较佳实施例中，UART349用于作为RS-232的实现，这样，其它器件便可以连接至印刷机械。

正如本领域技术人员可以理解那样，串行线328是一条信息传输量相对低的通路，这是因为它必须仅仅响应来自键盘的电键的间歇性操作，并且必须为光学工作台提供有关显示器87（图2）的什么部件应该被启动，以通知用户现在机器的工作情况。串行连接线的采用使较佳实施例印刷机与光学工作台之间必要的连接线数量减小到最小。类似地，来自用于制做较佳发明实施例的激光工作台的相对低速的数据也可以通过UART    349而接通。

控制器20的主要定时输出信号在图12B中集中地示于339。这些信号是由一对8254型可编程序的时间间隔计数器（这是加利福尼亚州、圣克莱拉市、英特尔公司现在的产品）产生的。这两个装置是通过总线320上提供的数据、根据线355和356上给出的片选输入信号编程的。此外，当两个8254其中之一的地址解码器321解码后，总线316（现示为357）上最低的两个地址位于选取这两个8254的特定的时间间隔寄存器。如上所述，这两个装置提供脉宽调制（PWM）输出信号，以控制较佳实施例中的那些直流电动机。

除以上已描述的之外，给扫描电动机提供的脉宽调制（PWM）信号示于线358。给融聚器（fuser）的电动机提供的PWM信号示于线359，给驱动纸驱动电机提供的PWM信号示于线360。可编程时间间隔定时器353和354提供的其它定时信号总括地示于361和362。

最后，串行数据由控制器20通过处理器310上标注为R×D的双向串行输入/输出（I/O）引线365接收与传输。根据T×D脚366输出提供时钟信息给此串行数据。

4位选择字符被写入寄存器367，此寄存器是由74273型8进制的D触发器实施的。当处理器310给这个装置写一个选择字符时，此装置的地址就受到解码器与控制器块321的检测，并在线367¹上给出一个时钟信号，以将这个控制字符锁存在寄存器367中。当输出数据被提供时，一个特定的3位字符就写入并输到3位输出选择总线368上。这条总线与2个74138型集成电路的3条线连接，这3条线通往369和370中8个解码器中的一个。向解码器369输入的选择输入受R×D输出365（呈现在线371上）控制，向解码器370输入的选择输入受T×D输出366（呈现在线372上）控制。

于是，当处理器310需要经过脚365和366提供串行数据输出时，它首先将一个选择字写入寄存器367中，这个寄存器选出数据输出线375和时钟输出线376中的一条特定线，这条线将被启动。我们应该把这些线理解为一对一结合的，因此当给较佳实施例的其它板或其它模块中具体的一个从一条数据线上提供数据时，也要向这同一装置提供相应的时钟线。

一个附加的74138解码器（未画出）连到锁存器367的一个输出端上，以向连到线375和376上的其它板上的寄存器提供选通信号，这些选通信号从那些接收串行数据的移位寄存器锁存数据。

解码器369和370中的每一个都只画出了四个输出，其余的解码输出包括提供给较佳实施例其它部分的一个选通信号在内（那些部分都要求给处理器提供有关表明机器上各铰接面板和其它部件是否适当关闭的各种开关的状态和决定纸盘内纸的等级与大小的各开关的状态等等的内部数据）。当这条线起作用时，驱动器板275和276（图11）通过装在这些板上的通用异步接收发射机（UART），经过内部数据线377提供串行数据回到串行通信块378。

线377连到74251型8到1多路开关选择器378的3个输入端上。当处理器决定这个数据要读出时，一个相应选择字符写入寄存器367，寄存器367把011状态置于选择总线368上。这就选取3号输入端，随之选了377的输入提供给多路开关选择器的输出。此外，写入寄存器367的那个选择字符还在线380上提供一个适当的信号，它现在作为其它选择字符的一部分，使线379上的多路开关选择器的输出从它的高阻抗状态变为它的活动状态。从而，在这些状态下进到线377上来的数据作为输出呈现在线379上，接着通过线371作为输入提供给处理器310的R×D引线365。

来自较佳实施例中各传感器的模拟电压沿线380和241提供到一个三重的2到1型4053B模拟多路开关选择器的输入端。它的选择输入受到连接在锁存器363的输出端的线373的控制。多路开关选择器374的三条输出线381连到8095型处理器的三个模拟输入端。正如本领域里那些技术人员公知的，此处理器包括多个连有在板模/数转换模拟输入脚，以产生正比于模拟输入电压的数字符。当处理器310决定这些电压中的一个或多个要进行转换时，在低位总线延展线320上写一个相应的选择字符。地址解码器与控制器321在线364上给出一个选通输出，选通输出把这个选择字锁存在锁存器363的输出端上，从而在线241和380中选出一条具体的线的输入提供给处理器的模拟输入端。

现在说明最佳实施例中控制器对使带38和39同步所作的响应。应该理解，作为本说明的一部分，还要提供一些适当控制信号以同步光学工作台上扫描电动机的操作。然而，如上所述，本发明的实质是印刷机本身它可以与光学工作台、激光装置或其它能用来在光感受器上写出图象的选择操纵的光源一起使用。

数字式控制器20对于转印带、光感受器带相关联的电动机和扫描电动机来说，是起着数字式伺服机构的作用。每台电动机中，有关现在的模式或位置因而就是电动机驱动的装置的现在位置信息是通过上面说过的遮光器提供的。光感受器带的标称长度为38吋，公差为± 50/1000 /吋。转印带的标称长度为19吋，公差相同，也是± 50/1000 /吋。由数字式控制器20实施的伺服机构规定带与带对齐在1.5密耳或0.0015吋以内。这就在纸上产生了一幅总的图象，复合图象上的每一个单原色象的位置可确保在其准确定位的 5/1000 /吋的公差之内。

为了达到这个指标，处理器310与控制器20的其它电路一起完成以下功能。首先，处理器310产生精确的500千赫的内部时钟脉冲，用它联系伺服机构。

应该理解，遮光器齿轮256上的齿258和电动机主动轮与带动带38和39的滚筒之间的啮合装置一起，是这样分布，使得从齿上一点转到下一齿上一点、相应于其中一条带子直线位移了约3密耳。从而，在38吋长的带子整转一圈期间，光感受器带的遮光器提供12，600个稍多一点的输出，转印带整转一圈时提供的大约此数的一半的输出。

但是，由于上文提到的、带子本身的、电动机组件内部的齿轮传动机构和带动带子的滚筒上的橡皮的可压缩性在机械制造上不准确，因此从齿上一点到下一齿上一点的运动与相应的带运动的具体长度的精确相关关系不能设想成一个不依赖于机器的常数，也不能以为在机器运行一段时间后仍是常数。因此，外环伺服系统是由控制器20执行的。应该注意的是在本说明书中，这一伺服机构将结合光感受器带38以予说明，而转印带39和扫描光的光学工作台上的电动机执行相似的程序。

对于光感受器转每一整圈（转印带每两个整圈）都要保留所属的遮光器的遮断光计数。当标志记号251被光中检测器252检出时（图9），这个长度计数被贮存，它相当于带子的总长度。在速度控制伺服机构执行期间，此计数用来表示带子的总长度。因此很显然，控制器20取得带子的长度是以其所属的遮光器输出的遮断次数表示的。

在这点上，应该注意的是根据高速中断线335中的一条线上的一个中断而存贮的时间值是相当准确的，足以在光感受器带的检查标志被检出时（由线255上的中断信号所表示），遮光器上一个齿的小数部分的数值可以进行粗略地内插。

在较佳实施例中，光感受器带的运动被认为是主体，而转印带和光扫描器电动机的运动被认为是从动于光感受器带。

本发明较佳实施例还执行被认为是内环式数字伺服系统。图13是表示这个伺服环路的框图，其中，数字式组件基本上起了环路结构所确定的伺服系统众所周知的模拟组件的作用。应该理解，在某种意义上说，图13可以认为是处理器310（图12A）为控制电动机而执行的程序的基本流程图。

精密时钟385是由晶体时钟21（图12A）得出的，它是处理机内部的500千赫时钟信号。方块386表示每隔3毫秒产生一个中断（3毫秒是数字式伺服机构的取样频率）。这两个装置都与处理器310内部的32位寄存器387相连。在执行上文提过的外环期间，控制器得到一个计数值，此值表示两条带子转动一周和光学扫描器的扫描在线44、45和336（图12）上产生的中断次数。这些装置的长度是已知的。因此，为使这些装置运动的速度同步，数字控制器计算每单位时间的“滴答声”它相当于产生所需的、约每秒10吋的速度。正如在这种陈述中所常用的，“滴答声”指的是在线335之中的一条上的一段过渡，它表明以一齿到下一齿的一整周期在一个遮光器的轮上已经经历了。

用此结果每3毫秒计算一次带子上一个目标的位置。如上所述，此值存入32位寄存器387。此寄存器前16位代表在目标位置上滴答声的整数，后16位代表此滴答声的内插小数。实际上，小数部分大约只用它的前4位到前6位。方块388代表一个取样门，它表示示于线389上的计算出的目标位置，在每个取样周期中，已提供给加法器390。

电动机36驱动遮光器40，遮光器40向处理器310中的计数器提供一个计数。该计数器由图13中391表示。应该理解，计数器391，如上所述，包括前16位代表从遮光器得到的计数的实际整数，还包括根据从最近送到8095处理器的高速中断发生的存贮时间算出的内插小数部分。这个计数器的输出代表最新的带子位置，此输出从线392提供给数字加法器390。很自然，图13中的部件390表示由处理器310执行的减法步骤。

正如本技术领域中那些技术人员所公知的，加法器390的输出是一个呈现在线395上的一个信号，此信号提供给数字式滤波器396，此滤波器也由处理器310用软件执行的。为稳定起见，人们以直接类似于使用模拟环形滤波器和模拟伺服机构的方式提供数字滤波。因此示于397处的数字误差信号是滤波器396的滤波输出，此信号在线398上作为输入为脉宽调制器353提供一个控制输入。所注的脉宽调制器的标号与图12中所示的执行时间宽度调制的可编程的时间间隔定时器353的标号相同。

图13中399表示复位块。可以理解，在控制光感受器带的环路中，每当在线50（图12）上产生一个中断信号以检测带子的原始位置时，就发生复位。从动于光感受器带的其它伺服控制装置根据光感受器带的原始位置的检测，接收一个复位。因此，如果在转印带在它最新几周转动期间（相当光感受器带的整转一周），转印带稍滞后于光感受器带，当控制光感受器带的环路的寄存器中放入零时控制转印带的环路的目标位置寄存器被强行置零。正如控制系统的技术领域中那些技术人员熟知的，假定转印带或是落后或是超前于光感受器带，强行置零会使转印带或多或少地突然加速或减速，以试图到达其新的目标位置。

如上所述，在两个带子之间转印图象期间，在两个带子之间存在很强的静电力。因此，上文提过的、每条带子的接缝区都选择为带子重叠的接触点，并用于两带子的再同步，这些都结合图5和图6讨论过的。与转印带相联的电晕放电器198（图6）用来给转印带接缝区施加适当的充电条件。因此，当两条带的两个接缝区接触时，上述强静电力并不存在，转印带的伺服机构能够调整转印带相对于光感受器带的位置。

根据上文所述，可以懂得应用这些伺服机构能使上述复合图象保持正确的重合。很自然，在本发明的实施例中，两条带子具有相同的长度，这种调整发生在传送带每转一周，而不是每隔一周。

本发明的发明人还用一种这样的伺服机构进行试验，即这种伺服机构利用两条带子以不同的速度运行来补偿两带长度整约数关系的微小的偏差以使两带的接缝区同时到达带重叠区。此系统设计得保证正确的图象重合在组合图象的顶部得到保证，并保证随着图象沿带长继续传动，任何不适当的图象复合只产生均匀轻微的模糊。

尽管确信本发明的实施例可以设计为采用这种形式的控制，但它是不大受欢迎的。具体地说，当转印带以略低于光感受器带的速度运行时，在两条带子之间，由充电区来的强静电力就会碰上，这往往使光感受器带的速度减慢，接着产生一个高的差分信号，力图使其加快。可以看出这会使系统缺乏稳定性。

接下去到图14，它示出了本发明改进的融聚器图。融聚器的机械装置是由一根共同的链条410驱动的。此链条的张力调节齿轮为411。传动轴412从减速齿轮连到电动机65（图14未画出）。齿轮415驱动一个顶部加热了的滚筒，齿轮416和417分别驱动一对滚筒418和419。融聚器的加热器部件在顶部滚筒421的内部示为420，从滚筒421来的热量传到在融聚器机械装置内部的可压缩的被加热滚筒422，融聚器机械装置的内部可以在图14中看见，因为折线425示出了这部分的断面。滚筒422具有可压缩、橡胶化的外表层426这个表层受到滚筒421间接加热。

油垫413周期性地被提起来，以接触滚筒414来提供硅油。此油在融聚器内部经滚筒423传给其余滚筒。

如上所述，本发明的改进的融聚器给融聚器内部的图象受纳器（image    receptor）或纸提供了延长的停留时间。这是由于采用一对滚筒418和419而实现的。先有技术的融聚器在此处都一致采用一个单一的滚筒。第一压缩滚筒418的外表层424包着具有比加热了的滚筒422的表层426的压缩率大的材料，这在纸从通往融聚器的入口点427继续前进到其出口点428的过程中能防止纸从加热滚筒422上脱离开。塑料导向装置429包括在融聚器之内，以托住一张纸的前沿（纸的前沿往往会离开被加热的滚筒422），并引导这张纸到压缩滚筒419和加热滚筒422之间的交接处。由上可知，这张纸在图14中用A所示的角度的整个弧长期间，都与加热滚筒422接触。这就给在融聚器内部的复印件提供了比先有技术融聚器所提供的长得多的停留时间，在先有技术的融聚器中，停留时间限制在这张纸在加热滚筒（如422）与压缩滚筒（如滚筒418或419）之间受压的那段时间。

图14A是表示在图14的融聚器的滚筒418、419和420与纸的接触面积的详图。如上所述，这些滚筒表层相对的压缩率是本发明改进的融聚器的一个重要的设计特点，这是为了使纸在滚筒418与419之间行查时不离开滚筒422的表层426。滚筒419、422、418表层压缩率是依次递增的。在较佳实施例中滚筒418是由泡沫橡胶构成的，其外表层427是由光滑的橡胶构成的。加热滚筒422的外表层是较硬的橡胶。

在具有不同压缩率的加热滚筒之间通过的片状材料往往会粘在可压性差从而具有最接近原来弧形外表的滚筒的外表面上。因此，当纸进入表层426与424之间区域的427处时，由于表层426比424硬、可压性差，所以当滚筒422顺时针旋转时，纸会粘在表层426上。

在通过导向带429以后，纸沿进入滚筒422的表层426与滚筒419的表层431之间区域示为430。在较佳实施例中，滚筒419是铝制的，其表层431由聚四氟乙烯层构成。由于铝和聚四氟乙烯的滚筒419比滚筒422的橡胶代表层426硬，所以表层426变形要比表面431严重。这使纸在走出融聚器机械装置时跟着滚筒419的表层431走，从而离开加热筒422，这样纸不会堵在融聚器内。因而，本发明改进的融聚器达到上述的本发明有关在给定的运行速度下，提供延长的停留时间的目的。

另外，在复印程序即将开始时数字式控制器20（图12）收到内部数据线377上的一个信号。图14的融聚器配备常规的温度检测器，以监测融聚器的温度。当温度太低时，在数字式控制器20（图1）的控制下，启动加热器部件420。每当融聚器的加热器正在工作时，数字式控制器20来的扫描器选通信号置为这样的状态，即在此状态下，在融聚器达到适当的温度之前，该信号阻止开灯，还阻止开始光扫描。同样，当扫描在进行中，数字式控制器20不开启升高融聚器温度的加热器部件420，这一直持续到扫描结束。由于融聚器的加热部件420和上述用于光学工作台中的两个400瓦灯泡是较佳实施例中涉取电流最多的装置，因而该较佳实施例可以使用正常15安120伏的线路安全可靠地操作，且不使线路超载。

图15～18示出了改进的色粉仓136的两个实施例。图15示出了改进的、向下开口、重力供料的色粉仓的第一实施例。图15～16是面对图5和图6看图中的这个组件时，所看见的截面图。

贮料斗仓440贮备着大量的塑性的色粉材料441。贮料斗仓的底部具有向下倾斜的斜坡442，为色粉的颗粒导向。每当数字控制器检测出混合室446色粉少的状态时，就转动棘齿轴445。每当轴445转动时，轴445表面周围的许许多多棘齿447把预定数量的色粉材料带入混合室。

一对混合搅拌器448和449使混合室内的色粉材料与铁磁载体的混合物做轴向运动。搅拌器448和449的螺距和旋转方向要选成从图15看来一个螺旋推进器使材料向纸里走，另一个使材料向外走。

实际上是通常结构的染色滚筒示于450，此滚筒包括一个能旋转的铝套筒451，此套筒451被驱动绕一个具有非磁内截面455的固定不动的磁芯452转动。图15色粉沉积装置的新的特点是包括混合滚筒456。混合滚筒也有一个旋转铝外套筒457和一个带有非磁化内截面459的磁芯458。如图15所示，滚筒450和456每个都是逆时针旋转。因此，这两滚筒的左手侧是向下走，右手侧是向上走。混合室中小点表示色粉材料441，大点如460表示铁磁载体粒子。

图17示出磁芯458和452的磁极方位。如本技术领域里那些技术人员所知的，染色滚筒（如滚筒450）安排得有一个表面相当光滑的外套筒，一般都是铝制的，外套筒围绕一个有沿径向分开的、不同极性磁极的磁化芯体旋转。因为磁化芯体产生磁场，因此这些载体粒子会粘在外套筒上。当外套筒带着在磁芯两个相反极性之间区域上面的混合物旋转时如图17所示的位置465，磁场的磁力线倾向于与磁芯的外表面相切，也就是与铝滚筒的表面相切。这就使混合物沉下来。

当粒子从磁场的这一部分移到某一极性磁极中央时（例如图17所示的点466），粒子趋向于与场对准，这就形成一个小刷，离开染色滚筒的表面并与光感受器带38接触。这个现象在图15染色滚筒外表面的相应位置465和466示出。

正如本技术领域中那些技术人员所知的，此现象发生是由于一般选出铁磁载体粒子或多或少是拉长了的缘故。因此，在磁场存在的情况下，感应的磁偶极子在这些粒子内部沿它们最长的尺寸形成。于是，当存在从染色筒中心沿径向指向的磁通或磁场强度矢量时，伸长的粒子趋向于立起，而当磁通矢量有一很强的切向分量时，则趋向于挨着滚筒躺下。在较佳实施例中，所用的极片提供约6000高斯的磁场强度。

如图15所看到的，粒子刷在位置466处接触光感带38。带38表面的带有很高的正静电电位的部分用常规的方式把粒子拉到它们的上面。

当留在铝套筒451上的粒子被带着向上走时，它们接下来要经过芯体452内北极中心线467。这与图15和图17所示的位置467相对应。因而，另一个粒子刷在仓136的内部形成。如上所述，该磁场的径向分量在位置467处象在位置466处一样是最强的，形成的刷子有助于使粒子不返落在染色滚筒450的下面。

当粒子继续在套筒450的面上向上走时，它们接近北极扇面469和芯体的非磁化部分470之间的点468（图17）。染色滚筒450表面的这个部分位于混合滚筒458南极扇面471的中心，图17把此中心点示为472。于是，在染色滚筒450的右侧正向上走的粒子进入芯体452的很弱的磁场区，并受到芯体458的南极扇子面471的强磁场吸引，这样它们受磁力而依附于混合滚筒456的旋转着的铝套筒457。这些粒子在那里被提升到混合室中，当它们经过图17所示的磁极片475～477时，由于交替地躺下立起而受到再一次搅拌。

如上所述，旋转搅拌器448根据铝套筒457而定位，以使其从表面457把大部分粒子拉过来在混合室446中进行混合。请注意，旋转搅拌器448是这样定位的，它几乎位于北极扇面477的中央，这样，当粒子在此旋转搅拌器的下面经过时，这些粒子就会立起来。那些不受旋转搅拌器推动的粒子将继续向着混合滚筒456的向下走的左侧运动。由图17可看出，它们然后通过芯体458的非磁化部分478的上方。这样，由于重力的作用一些粒子下落到铝套筒451的表面上。

在图15的第一较佳实施例中，采用了一个有选择性地旋转的刮刀479。如图15所示，此刮刀是在“开启”位置，它允许粒子通过，并如前所述的在466处形成刷子。当此刮刀旋转到其“关闭”位置（如图15中的虚线位置所示的）时，它就从铝套筒451表面刮去粒子，这些粒子堆集在图15虚线的480处。在较佳实施例中是通过使用螺旋线圈使刮刀479有选择地在两个停住的位置之间旋转的。

“开启”位置的刮刀479的旋转角度选择得使它距离铝套筒451约3毫米。这就允许有适当厚度的粒子依附于染色滚筒的表面并由此向下在466处形成刷子，而不使集聚的粒子堆480掉在光感受器带38上。

如上所述，开口向下重力进料的色粉仓的应用提供了一个这样的系统，即：当存在从另一色粉仓吸引载体的条件时，这个系统不易混染。假设相邻的色粉仓在运行，带38表面上很高电荷的条件已产生另一仓吸引载体，刮刀479将处于“关断”位置，因而在点466处的套筒451的表面部分将没有粒子。由于粒子的堆积，这些粒子包括载体粒子和色粉，而色粉并非静电很强地附着在图15的组件下方通过的带38上，可能发生混染的唯一途径是在带子表面上的载体粒子与染色滚筒450之间存在足够的磁性吸引力，在常规的系统中，带子表面上的粒子在载体吸引之后往往晃松了，并落入正朝上的其它色粉仓中，于是色粉的颜色发生混染。

本发明的发明人已经发现当不需要色粉的沉积时，开口向下的色粉仓不产生预期的色粉落在光感受器带38的表面上的问题。

此外，应用新颖的混合滚筒456的优点在于它不需要象先有技术的彩色复印系统中所做的那样为把色粉和载体的粒子提升到染色滚筒表面上去所用的螺旋搅拌器。混合用的旋转推进器是这些色粉仓中唯一使用的旋转推进器。

图16示出改进的、开口向下的、重力进料的色粉仓的第二实施例。图16中所有与图15组件相同的部分都用相同标号注示。混合滚筒标为456¹以表明基本上执行与图15实施例的混合滚筒相同的功能，但它们的结构不同。

同样，图16实施例的染色滚筒450¹与图15实施例的染色滚筒450对照，它们的内部结构不同。铝套筒451和457与图15实施例中的相同标号表示的属同一型号。

图16中的磁芯482和488的磁极方位示于图18A和18B。在图16实施例中，染色滚筒的磁芯482包括一个非磁化的内截面455¹，磁芯48牢固地与它固定着。在磁芯的中央穿着一个轴485，此轴通过一个使磁芯旋转的螺旋线圈（未画出）可在两个停住的位置之间转动。芯体488的磁极方位示于图18A和18B。它包括一个朝下张80°角的南极扇面486，此扇面486的中线大约位于487处。当沿套筒457的旋转方向（逆时针）走过时，交替遇到北极和南极最后到达非磁化部分489。

芯体482的磁极方位和图18A、18B分别示出的“开启”与“关闭”两位置之间转动的角度的综合选择为图16实施例色粉和载体的粒子形成了一道磁门。首先考虑各18A所示的开启位置的芯482的方位。在这种结构中，当粒子到达磁芯488的非磁化扇面489的下部后，在重力和磁芯488的南极扇面486与磁芯482的北极扇子面490之间形成的磁偶极的影响下，粒子趋向于离开套筒457的表面。后来粒子通过铝套筒451上的非磁化扇面493的上方和北极扇面491以及南极扇面492的上方向下运动。当磁芯482所形成的磁门处于“开启”位置时，如同图15实施例的情况，在466处形成刷子。

下面假设这个具体的色粉仓不再运行并且磁门关闭，这就是图16和图18B所示的情况。对照图18A与18B，可以看出磁芯482已顺时针转动了约45°。当这种情况发生时，磁门是关闭的，正如从图18B和示出磁门关闭的图16所看到的那样。

在关闭情况下，磁芯482的非磁化扇面493被转到位置487的下面，这个位置几乎是磁芯488南极扇子面的中央。因而在套筒457下部与磁芯482之间没有强的磁力线矢量对准。局部最强的磁场仍是在南极扇面486的作用下形成的，粒子仍附着在铝套筒457的表面上。当它们经过位置487时，由于这点几乎在南极扇子面486的中央，它们会立起并形成刷子。然而在此位置立起的粒子是直接在芯482的非磁化部分493之上也可能与它接触，因而粒子仍附着于铝套筒457的表面上。

还当粒子上升到染色滚筒的套筒451的升起侧时，粒子经过北极扇面490移向未磁化磁芯扇子面493上的一个区域，此区域直接位于上磁芯488的南极扇面486的下面。因此，粒子离开套筒451的表面到套筒457的表面上。这样，当粒子靠在套筒451右手上升一侧向上时，在这个色粉仓不运行以后这些粒子写上被传送到混合滚筒456¹的表面（当门关闭时）。

本发明的发明人相信，通过按本发明构造这样的实施例，其中磁芯482和488在门关闭时都在转动过的位置，可以得到更多的优点。

除了用磁力形成关闭的以使粒子仍附着在混合滚筒456¹以外，图16的实施例提供了增加抗污染性的额外好处。再考虑到从一上游色粉仓载体吸引的例子，从检查图18B就会知道，位置466¹离光感受器带38最近，在此位置上磁场的方位几乎完全是切向的。因此把带38上的载体粒子拉到染色滚筒的表面上的可能最小。

本发明较佳实施例采用三个截然不同的执行最佳实施例的色粉仓的方案。第一个是示于图15的那个，它设计得可以完全更换。在混合室446内保留的截体粒子足以印约7000份复印件。同样，贮料室440保存的色粉材料也足以进行7000次复印。当储料都耗尽时，整个色粉仓从机器里取出，扔掉，换上一个相同的色粉仓。因此对完全可更换仓愿意使用带有刮刀479的实施例，这是因为制造相同的色粉仓要比图16实施例中的转动磁芯482要容易和便宜的缘故。

图16示出了第二实施例，其中，染色滚筒作为印刷机的永久部分，示于495和496处连接线以上的部分可以自由更换。这种安排的较佳形式是在混合室内保存足以进行21，000次复印的载体粒子，色粉材料441也要有相应成比例的数量。

另一种安排也设计了，其中，在497和498处提供额外的，可移动的连接（未画出），以便使用者对装有色粉材料的贮料漏斗440做更换和自由处理。这种安排的最佳形式是使包括混合室和混合滚筒456或456¹的色粉仓的中部可移动，但不一定是用户来更换。在这种安排中，存在混合室内的载体粒子足以进行21，000次复印，单个贮料漏斗可提供足以进行7000次复印的染色剂，它是可由用户更换的。因此，用户在要求做清洁混合室和更换载体粒子的服务之前可对供色粉的贮料漏斗做3次更换印21，000份复印件。

从上文对较佳实施例和几个可能的实施例的说明，就会理解本发明克服了先有技术的缺点，达到了上文提出的本发明的目的。按照本说明书所教导的，对于本技术领域的那些技术人员来说，其它的可选用的实施例将会提出。因此，本发明的范围将只受以下的权利要求的限制。

Claims (15)

1、一台用于电子成像式印刷系统中的印刷机包括有：有选择地把光聚焦到一个光敏感受器上的装置，以及用于提供定时信号的时钟装置，其中所述印刷机的特征为：

一条运载上述的光敏感受器的第一闭合带，它具有特定的第一长度；

第一驱动装置，用于驱动所述第一闭合带沿第一预定路径运转；

第二静电转印闭合带，它具有特定的第二长度，该第二长度标称上为所述第一长度的整约数；

第二驱动装置，用于驱动所述第二闭合带沿着第二预定路径运行，所述第二闭合带与所述第一闭合带在所述第二预定路径的部分上相接触；

第一参考装置，它在所述第一闭合带上限定一个第一预定位置，并用于检测所述第一预定位置经过第一预定参考点的行程并据此提供一个第一参考信号，以及

第二参考装置，它在所述第二闭合带上限定一个第二予定位置，并用于检测所述第二予定位置经过第二予定参考点的行程并据此提供一个第二参考信号；

控制装置，它连接到所述第一和第二驱动装置，所述第一和第二参考装置，以及所述时钟装置，以便使第二驱动装置根据所述时间信号和所述第一与第二参考信号与第一驱动装置作同步运行；

2、按照权利要求1所述的改进，其中：

所述第二预定路径中的所述第二闭合带与所述第一闭合带相接触的所述部分沿第二闭合带运行方向的长度超过0.5英寸。

3、按照权利要求1所述的改进，其中：

所述第一驱动装置驱动所述第一闭合带绕多个滚筒运转，这些滚筒在其放置轴线的横断面上是圆形的;并且

所述第二闭合带与第一闭合带在所述第二预定路径中相接触的所述部分是处于所述第一带的包围着所述多个滚筒中的特定一个所属的区域，该区域张角大于所述多个滚筒中的所述特定一个的所述横断面上的30°弧度角。

4、在用于电子成像式印刷系统中的印刷机内包括有：有选择地把光聚焦到被载在第一旋转媒介上的一个对滤光器敏感的感受器上的装置;根据所述的光在所述的光敏感受器上建立一静电图象的装置;第一驱动装置，使所述第一转动媒介转动;用于将所述的静电图像转印到与所述第一转动媒介接触的第二转动媒介上的装置;第二驱动装置，使所述第二转动媒介转动;所述第二驱动装置相对于所述第一驱动装置独立操作;以及时钟装置，用于提供定时信号;其中所述印刷机的特征为：

参考装置，用于在所述第一转动媒介上，限定一个第一予定位置，该第一位置与在第一转动媒介上的第二予定位置在空间上隔开第一予定距离;以及用于在所述第二转动媒介上限定一个第三预定位置，所述第三位置与在所述第二转动媒介上的第四予定位置在空间上隔开一个第二予定距离;以及根据所述第一和第三予定位置经过所述第一和第二参考位置分别提供第一和第二参考信号;

控制装置，它与所述参考装置，所述第一和第二驱动装置连接，并且接到所述时钟装置，并根据所述定时信号和所述第一和第二参考信号使所述第二驱动装置同步于所述第一驱动装置，以使所述第一转动媒介每转一周中所述第一予定位置接触到所述第三予定位置。

5、按照权利要求4所述的改进，其中：

所述的控制装置用于同步所述第一和第二驱动装置，使得所述第一予定位置在所述第二转动媒介每转一周期间接触所述第三予定位置，接触公差在1.5^mit（角密耳）以内。

6、在用于电子成像式印刷系统中的彩色印刷机内包括有：载于第一转动表面上的有选择地把光聚焦到一个光敏感受器上的装置;根据所述光照在所述光敏感受器上相继地建立多个静电图像的装置，每个所述的图象相应于一予定的特定颜色成分;显影所述多个图像中的每幅图像的装置，它用一种相应于每一特定颜色成分的显影物分别顺序地在所述光敏感受器上提供多个显影图像;顺序传递所述多个显影图像到一个转印媒介上的装置，该转印媒介载在与所述第一转动表面相接触的一个第二转动表面上以在前所述转印媒介上提供一个复合的显了的图像;第一驱动装置，用于以第一予定线速率同步地驱动所述第一和第二转动表面;转印所述复合显影图像到一个图像受纳器上的装置;第二驱动装置，用于驱动所述图像受纳器与所述传递媒介相接触和到下述融聚装置中，所述第二驱动装置相对于所述第一驱动装置独立地操作;融聚装置，在所述图像受纳器通过它时用于将所述显影图像定影到所述图像受纳器上;其中所述的彩色印刷机的特征为：

控制装置，用于控制所述第二驱动装置在所述图像受纳器与所述转印媒介相接触时以所述第一线速率驱动所述图像受纳器，以及用于在所述复合显影图像到所述图像受纳器的所述转印完成时以小于所述第一予定线速率的第二予定线速率，相继地驱动所述图像受纳器通过所述融聚装置;

借此而使所述图像受纳器在所述融聚装置中的停留时间增加而不用改变所述第一予定线速率。

7、一台用于电子成像式印刷系统中的印刷机包括有：照明装置，用以提供一个光源;有选择地聚焦所述的光使之照到一个光敏感受器上的装置，用以在所述感受器上建立一个静电图像;显影所述图像的装置，对一个显影图像提供至少一种色粉;转印所述显影图像到一个图像受纳器的装置;融聚装置，用于当所述图像受纳器经过所述的融聚装置时，将所述显影图像定影到所述图像受纳件上，所述融聚装置，包含有加热装置：所述的加热装置包括有一个可有选择地运行的热源，用于对所述融聚装置中的至少一个表面维持在予定温度范围内的一个温度上;其中所述的经改进的印刷机，其特征为：

控制装置，用于控制所述照明装置和所述加热装置两者的运行，以防止所述的光源与所述的热源同时运行。

8、按照权利要求7所述的改进还包括：

为提供复印起动信号用的有可选择地操作的输入装置;以及

控制装置，它响应所述复印起动信号去开启所述光源，以及在所述光源被开启时;不管所述融聚器内所述表面的温度如何阻止所述热源被开启。

9、用于一台电子成象式复印机中的一个改进的融化器，其中所述改进的融化器的特征为：

一个可选择运行的热源;

传热装置，用于将热从所述热源传送到一个加热滚筒的一个可压缩表面，以及用于将可压缩的表面维持在一予定温度范围内的一个温度上;

一个第一压紧滚筒固定地加力给所述的可压缩的表面，并在所述可压缩表面与所述第二压紧滚筒之间限定一个与所述第一予定接触面不同的第二予定接触面。

10、按照权利要求9所述的改进融聚器组件还包括：

设在所述第一和第二压紧滚轮之间的装置，用于推动退出与所述可压缩表面形成所述第一予定接触面的一个图像受纳器并导引所述图像受纳器移向所述第二接触面积。

11、用于电子成像式印刷系统中的一台彩色印刷机包括有：有选择地聚焦光使之照到一个载在第一转动表面上的光敏感受器上的装置，根据所述光照面在所述光敏感受器上顺序地建立多个静电图像的装置，每个所述图像相应于多个予定的颜色成分中具体的一个;一个有选择地工作的电晕放电器，用于按照电晕放电器输入电压而在所述光敏感受器上供给静电荷;驱动装置，用于转动所述第一转动表面;以多个色粉中指定的一个来显影所述多个图像的每一个的装置，所述多个色粉中的每一个相应于每个具体指定的彩色成分，顺序地提供多个显影图像在所述光敏感受器上;为顺序将多个所述显影图像传递到一个转印媒介上的装置，该转印媒介载在与所述第一转动表面相接触的一个第二转动表面上以在所述转印媒介上提供一个复合的显影图像;传递该复合的显影图像到一个图像受纳器的装置;融聚装置，用于在所述图像受纳器经过所述融聚装置时将所述显影图像定影在所述图像受纳器上，其中所述的经改进的复印质量监察系统有如下特征：

参考装置，用于提供多个静电测试图像到光敏感受器，每个所述静电测试图像相应于所述多个予定颜色成分中具体的一个，并在所述第一转动表面上处在独自的予定位置，以及根据每个所述静电测试图像应用所述多种色粉中有关的一种而提供一个显影的静电测试图像;

光检测装置，包括一个有选择地工作的光源和一个布置在靠近所述第一转动表面的光感受器，分别用于照亮所述第一转动表面的一个予定部分和测量从所述第一转动表面来的反射光线，以及用于根据从所述第一转动表面反射的所述光线而提供一个输出信号;

控制装置，它与所述驱动装置，所述光检测装置以及所述的电晕放电器相连接，以利用所述的光检测装置检测在所述第一转动表面上每一所述相应的予定的位置的行程，以及用于根据按照每一相应的所述显影静电测试图像输出的每一相应的信号控制所述电晕放电器的输入电压。

12、按照权利要求11所述的一台改进了复印质量的系统，其中

所述的光源是以一予定频率的电流激励的一只发光二极管，受光器包括有滤波器和整流器装置，用于将所述的输出信号变为直流信号，此信号比例于从所述第一转动表面反射的所述光，该光的强度以上述予定频率变化。

13、用于电子成像系统中的一台彩色印刷机，其中所述的彩电印刷机具有下述特征：

一条第一闭合带，在其上载有所述光感受器并具有一第一特定长度，所述第一闭合带被驱动围绕着横向布置的一对滚筒而运转，以造成所述的第一闭合带包含有一个延伸的水平上表面。

一条第二静电转印闭合带，它具有一特定第二长度，所述第二长度标称地为所述第一长度的整约数，所述第二静电闭合转印带被驱动围绕多个滚筒运转，以造成所述第二闭合带的一个予定部分在所述滚筒对之一处接触所述第一闭合带;

图像源装置，布置在所述第一闭合带上面并用于根据所述光线而在所述光敏感受器上建立一幅静电图像;

至少4个显影粉仓，用于装载至少4种不同的色粉，上述显影粉仓布置在所述第一闭合带的伸长的水平表面上面，每个所述显影粉仓包括一个色粉出口，并且全部所述色粉出口都布置在与所述第一闭合带的伸长的水平面上表面基本上平行的一个公共平面上;

一个融聚器，布置在所述第一闭合带的所述伸长的水平上表面的下面，并位于载着所述第二闭合带的多个滚筒的最底下一个的一边;

一个纸盘，布置在所述第一闭合带的下面并且与所述融聚器对准，以便提供一个基本上直的水平送纸通路，该通路为从载着所述第二闭合带的所述多个滚筒的最底下一个之下的所述纸盘延伸到所述融聚器。

14、重力供料的色粉仓设备，用于电子成象器械中供给带静电的感受器转印带以色粉，其中所述色粉仓的特征为：

一个用于盛所述色粉的色粉贮料漏斗，它具有一个底及一个在所述底上的开口;

色粉馈送装置，它至少一部分被定位在所述开口内，用于有选择地允许一予定量的所述色粉从所述开口落下;

混合装置，定位在所述开口的下面，用于接受从所述开口来的所述色粉，并提供将所述色粉与许多载有磁性载体颗粒经混合后的混合物，以及允许所述混合物从该混合装置落下;

第一圆柱，至少其一部分定位在所述混合装置的下面，具有多个伸长的第一磁极组和一个延伸长的电该第一予定的两个所述第一磁极间的第一磁极后;

一个第一无磁性套筒包围并绕着所述第一圆柱旋转，并且与所述第一圆柱共同作用用磁力去导向所述混合物从所述混合装置以一予定方向落下，并且将所述混合物的未用过部分返还到所述的混合装置中;

第二圆柱，至少其一部分被定位在所述第一圆柱的下面，具有多个伸长的第二磁极组和一个伸长的在第二予定的两个所述第二磁极间的第二非磁区;以及

一个第二无磁性套筒包围并绕着所述第二圆柱旋转，并且与所述第二圆柱共同作用来接收被所述第一圆柱磁力地导向的和所述第一套筒上的所述混合物，将所述混合物带到极邻近于所述感受器带处，借此使所述混合物中所述色粉的一部分被静电作用从所述第二个套筒传送到所述带静电的感受器带，并且将在所述混合物中的磁性载体颗粒和在所述混合物中剩余的所述色粉部分返送到第一个套筒作为所述混合物的未用部分。

由此当所述的混合物靠近所述第一和第二磁极组时即被所述第一和第二磁极组以磁力分别来传到所述第一和第二个套筒上;当所述混合物越过所述第一和第二磁极组的磁极之一的中心时，所述混合物即沿所述第一和第二个套筒的径向延伸分布;当所述混合物越过所述第一和第二磁极组的磁极之一的一个边缘时，所述混合物即躺在所述第一和第二个套筒上，以及当所述混合物越过所述第一和第二非电磁区域时，所述混合物即从所述第一和第二个套筒上落下。

15、按照第二圆柱有选择地被转到第一位置，在那里所述第二磁极组的一个予定磁极的中心大约直接在所述感受器带之上地或者转到第二位置，在那里所述第二磁极组的所述予定的一个磁极的一个边缘大约直接地在所述接收器闭路带之上。

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