CN2925726Y - 多点焊接自动定位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种多点焊接自动定位结构。其特征是支撑架上固装有气缸固定罩，该气缸固定罩上轴向错位向心均布排列有一组气缸，气缸固定罩内有一个固装在拖板上的定位板，该定位板与固装在支撑架上的定位气缸相连接，拖板上端面轴向固装有其中套有导轨的轴套，该导轨通过支座固装在支撑架上，拖板下端面径向固装有其轴套与焊接支架固装在一起的导轨，该焊接支架与固装在拖板下端面的直线气缸相连接。本实用新型的优点是结构简单，制造容易，定位过程简单，定位速度快，自动化程度高并且可以进行多点准确定位，有效的提高了生产效率，降低了废品率，减少了生产成本，尤其适合应用于一般企业中对小型蓄电池进行穿壁焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接领域，尤其是一种应用于对蓄电池穿壁焊接的多点焊接自动定位结构。
背景技术
穿壁焊机是蓄电池电极焊接中必不可少的设备之一。现有的对蓄电池的穿壁焊接普遍采用人工定位、人工焊接的方式，即需要手工调整蓄电池的位置再进行焊接，这种方式存在着定位准确性差、焊接质量差、生产效率低、废品率高等问题。为解决这个问题，本申请人曾研发出一种自动定位焊接设备(专利号：200320131098.1，专利名称：多点焊接自动定位装置)并已经获得专利权。该设备采用自动定位装置，虽解决了人工定位准确性差、废品率高的问题，但是其定位装置需要通过定位气缸带动定位板轴向运动、旋转气缸旋转、分度气缸控制分度轮转过的角度并通过分度槽实施分度定位，并以此来确定定位撞块与定位头相接触的定位点位置。该定位装置的缺点是整体结构较为复杂，定位过程较繁琐，并且定位速度慢，生产效率较低并且只适用于对较大型铅酸蓄电池进行自动焊接。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、定位过程简单快速、可多点定位且定位准确、生产效率高、维护简单且生产成本低的多点焊接自动定位结构。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案来实现的：
一种多点焊接自动定位结构，包括焊接支架、导轨、气缸、制有开口的支撑架、控制盒、定位板及其上安装的缓冲器定位头，其特征在于：支撑架上固装有气缸固定罩，该气缸固定罩上轴向错位向心均布排列有一组气缸，气缸固定罩内有一个固装在拖板上的定位板，该定位板与固装在支撑架上的定位气缸相连接，拖板上端面轴向固装有其中套有导轨的轴套，该导轨通过支座固装在支撑架上，拖板下端面径向固装有其轴套与焊接支架固装在一起的导轨，该焊接支架与固装在拖板下端面的直线气缸相连接。
而且，所述的气缸固定罩上固装的一组气缸为4或5个，该组气缸的活塞杆上均固装有顶块，且该组气缸通过气缸固定座固装在气缸固定罩上。
而且，所述的气缸固定罩上固装有一个挡块。
而且，所述的定位板上与顶块相对应的位置上制有螺栓孔或通孔，该螺栓孔上通过螺栓固装有缓冲器定位头，缓冲器定位头的位置与顶块相对应。
而且，所述的缓冲器定位头上安装有缓冲垫。
而且，所述的导轨均为两根，且对称安装。
本实用新型的优点和有益效果是：
1.采用了定位板在轴向运动时其上的缓冲器定位头与不同位置的顶块相碰触的定位方式，可实现了多焊点的精确定位。该装置结构简单，制造容易，定位过程简单，定位速度快，自动化程度高并且可以进行多点准确定位。
2.可根据实际生产中的不同型号蓄电池的焊点位置的不同，通过调整气缸固定罩上的气缸位置或者定位板上缓冲器定位头与顶块之间的距离，起到快速准确定位焊点的作用，从而实现了在生产过程中快速更换蓄电池的型号的目的。
3.本实用新型采用自动定位装置，取代了人工定位方式，提高了定位的准确度，定位过程简单，定位速度快，有效的提高了生产效率，降低了废品率，减少了生产成本，适合应用于一般企业中对蓄电池电极板的穿壁焊接，尤其适用于对小型蓄电池进行焊接。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的A-A向局部剖视图；
图3是气缸固定罩的局剖俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
本实用新型适用于蓄电池的穿壁焊机，由于创新部分在于焊机的焊接点的定位，而其他结构没有变化，因此本实施例仅就创新部分进行具体描述。
该多点焊接自动定位结构，制有开口的支撑架6上通过螺栓固装有气缸固定罩16，该气缸固定罩上轴向错位向心均布排列有一组气缸15，该组气缸可以为四个或五个，本实施例中该组气缸为四个，且其均通过气缸固定座14固装在气缸固定罩上，该组气缸的活塞杆上均固装有顶块22，这些顶块分别与蓄电池电极板的不同焊点位置相对应，以实现多点准确定位，在实际生产中可根据其焊点位置的不同调整气缸固定座的位置。在气缸固定罩上与最远端焊点相对应的位置上固装有一挡块21，该挡块也可以用安装有气缸的气缸固定座来代替。
气缸固定罩内有一个通过螺栓固装在拖板23上的定位板11，该定位板上制有与顶块及挡块位置相对应的螺栓孔，该螺栓孔上通过螺栓12固装有缓冲器定位头13，该螺栓孔也可以用通孔代替，在实际生产中根据不同型号蓄电池焊点位置的不同，可以通过调整定位板上缓冲器定位头与顶块之间的距离，达到快速准确定位焊点的目的。该缓冲器定位头前端安装有聚氨酯缓冲垫25，该缓冲垫也可以用其他材料制造。为了增加定位板的强度，本实施例在定位板两面均制有两个肋板10。该定位板通过连接装置9与固装在支撑架上的定位气缸7的活塞杆8相连接，该定位气缸在固装于支撑架上的控制盒17的控制下，带动定位板在气缸固定罩内轴向往复位移。
拖板上端面轴向安装有两根套装在轴套5内的导轨4，该导轨对称安装在定位板两侧，该导轨的一端固装在左支座3上，另一端固装在右支座18上，左、右支座均固装在支撑架上，每根导轨上各有两个固装在拖板上的轴套。拖板下端面径向安装有其轴套20与焊接支架2固装在一起的导轨19，该导轨为两根且对称安装在拖板两端。当然，导轨上所安装的轴套均可用直线轴承代替。该焊接支架与固装在拖板下端面的直线气缸24相连接，并在直线气缸的作用下径向往复移动，该焊接支架下端固装有焊接装置1。
本实用新型的工作原理是：
定位气缸带动定位板在气缸固定罩内轴向移动，同时与最近端焊点位置相对应的气缸固定座内的气缸活塞杆运动使固装在其上的顶块伸出，当定位板上与该顶块位置相对应的缓冲器定位头与顶块相接触时，实现碰触定位，同时焊接装置对蓄电池电极板进行焊接。当需要对下一点进行焊接时，该顶块缩回，定位板前移，同时下一焊点所对应位置上的气缸顶块伸出，进行定位焊接。每个蓄电池上有五个焊点，分两排排列，焊完第一排的焊点后，定位板退回，焊接支架在直线气缸的作用下径向移动到与第二排焊点相对应的位置上进行焊接，直到蓄电池电极板焊接完毕。
重复上述循环。
Claims (6)
1.一种多点焊接自动定位结构，包括焊接支架、导轨、气缸、制有开口的支撑架、控制盒、定位板及其上安装的缓冲器定位头，其特征在于：支撑架上固装有气缸固定罩，该气缸固定罩上轴向错位向心均布排列有一组气缸，气缸固定罩内有一个固装在拖板上的定位板，该定位板与固装在支撑架上的定位气缸相连接，拖板上端面轴向固装有其中套有导轨的轴套，该导轨通过支座固装在支撑架上，拖板下端面径向固装有其轴套与焊接支架固装在一起的导轨，该焊接支架与固装在拖板下端面的直线气缸相连接。
2.根据权利要求1所述的多点焊接自动定位结构，其特征在于：所述的气缸固定罩上固装的一组气缸为4或5个，该组气缸的活塞杆上均固装有顶块，且该组气缸通过气缸固定座固装在气缸固定罩上。
3.根据权利要求1或2所述的多点焊接自动定位结构，其特征在于：所述的气缸固定罩上固装有一个挡块。
4.根据权利要求1所述的多点焊接自动定位结构，其特征在于：所述的定位板上与顶块相对应的位置上制有螺栓孔或通孔，该螺栓孔上通过螺栓固装有缓冲器定位头，缓冲器定位头的位置与顶块相对应。
5.根据权利要求1或4所述的多点焊接自动定位结构，其特征在于：所述的缓冲器定位头上安装有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的多点焊接自动定位结构，其特征在于：所述的导轨均为两根，且对称安装。
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| CN 200620026488 CN2925726Y (zh) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | 多点焊接自动定位结构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101972910A (zh) * | 2010-10-30 | 2011-02-16 | 长城汽车股份有限公司 | 一种用于焊钳定位的机械式步进机构 |
| CN103567670A (zh) * | 2012-08-06 | 2014-02-12 | 苏州工业园区新明亚电子科技有限公司 | 拉锡丝装置 |
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2006
- 2006-06-22 CN CN 200620026488 patent/CN2925726Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN101972910B (zh) * | 2010-10-30 | 2013-04-17 | 长城汽车股份有限公司 | 一种用于焊钳定位的机械式步进机构 |
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