CN2923438Y - 传感器执行器支架体 - Google Patents
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Abstract
一种传感器执行器支架体，连同传感器、执行器、支架在内用于车厢内固定踏板传感器和执行器的传感器执行器支架体。支架由主体、固定旁支、踏板旁支构成，固定旁支、踏板旁支可由多节构成，每一节的两个端头都是可相对伸缩和转动的，固定旁支的最后一节端头和仪表板下方的一些板件连接固定，踏板旁支最后一节上固定有传感器或执行器，相应的踏板和传感器、执行器连接。传感器执行器支架体使在汽车各操纵踏板上安装传感器和执行器方便。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种传感器执行器支架体，尤其是一种连同传感器、执行器、支架在内用于车厢内固定踏板传感器和执行器的传感器执行器支架体。
背景技术
由于有些需要在汽车各操纵踏板上安装如位移、位置传感器和执行器如电磁铁、电机，由于受限于现有汽车驾驶室仪表板下的构造，安装困难。
发明内容
本实用新型旨在提供传感器执行器支架体，使在汽车各操纵踏板上安装传感器和执行器方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由支架主体和旁支构成，支架主体直接通过电焊或螺栓等连接到车内仪表板下板件上，如：方向盘转柱支架、踏板支架、车厢地板等，或者固定旁支先跟车内仪表板下方板件连接，支架主体连接到固定旁支上，支架主体再固定踏板旁支，踏板旁支最后一节上固定有传感器或执行器，通过调整固定旁支、踏板旁支的节数和各节长短，并调整支架主体、固定旁支、踏板旁支之间的位置关系，使到传感器、执行器位于相应的踏板旁，相应的踏板和传感器、执行器连接，使到连接电路后传感器能感知相应踏板的运动，执行器能带动相应踏板运动。
本实用新型的有益效果是：使到车内仪表板下安装传感器和执行器方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构原理图。
图2是本实用新型第二个实施例的结构原理图。
图3是本实用新型第三个实施例的结构原理图。
图4、图5是本实用新型第四个实施例的结构原理图。
图6是本实用新型第五个实施例的结构原理图。
图7是本实用新型第六个实施例的结构原理图。
图8是本实用新型第七个实施例的结构原理图。
图9是本实用新型第八个实施例的结构原理图。
图中1.踏板旁支，2.支架主体，3.固定旁支，4.撑具，5.夹具，6.螺栓，7.外壳，8.一级传动轮，9.托架，10.踏板轴承套，11.踏板柄，12.滑块，13.次级传动轮，14.传感器轮，31.头端，32.推杆，33.位置传感器，34.通断式开关，35电阻条，36.踏板柄，37.两个电极，38.弹簧，39.导电体，40.突台，41.弹簧，42.固定电极，43.动电极，44.膜片，45.外壳，46.横杆。
具体实施方式
如图1，传感器执行器支架体由支架主体(2)、固定旁支(3)、踏板旁支(1)构成，固定旁支(3)可由多节构成，每一节的两个端头都开有螺栓孔，每两节通过螺栓(6)固定，并且每一节的两个端头都是可相对伸缩和转动的，现有技术中两个端头可相对伸缩和转动的杆件已有很多种。支架主体(2)为一长短可伸缩的杆状结构，固定旁支(3)的第一节端头的螺栓孔套在支架主体上，通过电焊上螺栓等在支架主体上固定定位。通常仪表板下方都有一些板件结构如：各踏板的托架(9)、转向柱支架、仪表板支架、地板等，可在这些板件结构上转孔，并通过螺栓和固定旁支的最后一节端头的螺栓孔连接固定。有些板件如踏板托架已开有螺栓孔和前围板通过螺栓连接，则把螺栓拧开后，固定旁支的第一节端头的螺栓孔和踏板托架已开有螺栓孔对齐后，上原来的螺栓固定。或者固定旁支的最后一节的端头直接焊到这些板件上。又或者固定旁支的最后一节的端头做有夹具(5)，夹具夹到这些板件上。对于如踏板托架等有对称结构板件，则固定旁支的最后一节的端头也可做有撑具(4)，插到对称结构板件之间后通过调螺栓把撑具两边撑紧在对称结构板件上。踏板旁支的构造和固定旁支类似，与支架主体的固定也和固定旁支一样，只是踏板旁支最后一节上固定有传感器或执行器，执行器如电磁铁、电机等，通过调整固定旁支、踏板旁支的节数和各节长短，并调整支架主体、固定旁支、踏板旁支之间的位置关系，使到传感器、执行器位于相应的踏板旁，相应的踏板和传感器、执行器连接，使到连接电路后传感器能感知相应踏板的运动，执行器能带动踏板运动。固定旁支、踏板旁支的数量依据需要而定。
如图2所示的实施例中，根据特定的车型特定的尺寸，支架主体、固定旁支、踏板旁支直接做成不可相对活动的一体，有利于增强传感器执行器支架体强度和减少零件数。
如图3所示的实施例中，不要固定旁支，支架主体、踏板旁支直接做成不可相对活动的一体，支架主体直接焊在或通过螺栓固定在仪表板下方板件上。
如图4、图5所示的实施例中，对只需要安装踏板传感器的情况，每个踏板传感器安装在独立的小传感器执行器支架体上，小传感器执行器支架体为一外壳(7)，外壳通过夹具固定在踏板托架(9)一边，或者外壳直接贴在或铆在踏板托架一边，外壳内通过轴固定有一级传动轮(8)、次级传动轮(13)，传感器轮(14)，各轮沿相接触，一级传动轮(8)轮沿和踏板轴承套(10)相接触，各轮可绕着轴转动。传感器轮轮轴直接和旋转式传感器的传感轴连接。踩压或松抬踏板时，踏板柄(11)带动踏板轴承套(10)转动，踏板轴承套(10)带动各级轮转动，从而带动旋转式传感器的传感轴转动，传感器输出发生变化。传动轮可根据需要增多或减少，也可根据需要换成齿轮。
如图6所示的实施例中，对于直线式传感器来说，滑块(12)取代传感器轮(14)，滑块(12)连接到直线式传感器可动件上，两边外壳开有凹槽，滑块(12)可沿着凹槽做往复运动，踩压或松抬踏板时，踏板柄(11)带动踏板轴承套(10)转动，踏板轴承套(10)带动各级传动轮转动，从而带动滑块(12)做往复运动，传感器输出发生变化。
如图7，现有的汽车在制动系统上都有制动灯开关，所以在踏板和踏板托架上都已有相应的构造来固定制动灯开关，对与于制动系统来说，故本传感器执行器支架体的外部构造做得类似制动灯开关，安装方式也与制动灯开关的安装类似，安装在原来安装制动灯开关的位置，即本传感器执行器支架体的头端(31)有螺纹可以上螺母，安装时头端(31)伸进到踏板托架上开的孔，通过上下的螺母夹紧踏板托架的铁板。传感器执行器支架体内部有一推杆(32)，推杆(32)伸出传感器执行器支架体的头部，可以是推杆(32)通过销与踏板柄连接或推杆(32)通过销先与杆连接，杆再通过销与踏板柄连接，也可以在传感器执行器支架体的壳内底部通过弹簧(41)顶推着推杆(32)抵靠在踏板柄上。司机踩踏板时，踏板柄向前运动，推杆(32)也向前运动。传感器执行器支架体的主体部分由位置传感器(33)和通断式开关(34)组成，位移传感器(33)可以是电位计式、光电式、霍尔式、变压器式、电感器式等等。通断式开关(34)为与原来刹车灯开关一类的按压开关。位置传感器(33)和通断式开关(34)固定在传感器执行器支架体内，推杆(32)上固定有横杆(46)，横杆(46)与位置传感器(33)和通断式开关(34)的活动部件连接，推杆(32)随踏板柄运动时，也带动位置传感器(33)和通断式开关(34)的活动部件运动，接好电路后，使位置传感器(33)有位置信号输出，通断式开关(34)有通断信号输出。
有的车如气制动的车，原来制动灯开关不是安装在踏板托架上，但在踏板周边的一些铁板，如踏板限位板上开有孔，固定有限位螺钉，在踏板没被踩时，起到给踏板限位作用。这个限位螺钉的安装跟制动灯开关的安装一样，则可以把限位螺钉卸掉，把传感器执行器支架体固定在限位螺钉固定的位置上，如过限位板上开有孔太小，可把孔转大。
对于安装在离合器踏板和油门踏板的传感器执行器支架体，当不需要像控制刹车灯一样要输出通断信号时，则传感器执行器支架体的主体部分只保留位移传感器(33)，而不用通断式开关(34)，安装时如安装在制动踏板上的传感器执行器支架体一样，如果离合器踏板和油门踏板的托架铁板或周边的一些铁板上还没开孔，则可自行开孔。或者先把传感器执行器支架体固定在小铁板上，在把小铁板焊接或通过螺栓连接在踏板托架的铁板或周边的一些铁板上。
如图8对于位置传感器(33)是电位计式的传感器执行器支架体，以装在制动踏板上为例，可以按下面实施：传感器执行器支架体的外壳(45)内装有电阻条(35)，平时电阻条后端通过弹簧顶靠在外壳底部，电阻条的前端顶靠在踏板柄后方。司机踩制动踏板时，踏板柄(36)向前摆动时，电阻条在后端弹簧的推动下，向前运动。电阻条的后端作为固定电极(42)，连接有导线，电阻条与固定在外壳上的动电极(43)接触，动电极(43)连接有导线。制动踏板被踩下的过程中，电阻条随着踏板柄向前运动，则固定电极(42)与动电极(43)之间的电阻值变小，控制电脑连线接到两电极便能知道踏板的运动情况。电阻条的另一边后段固定有突台(40)，平时电阻条前段顶靠着导电体(39)，导电体(39)连接弹簧(38)一端，弹簧(38)另一端与外壳(45)连接，两个电极(37)与外壳(45)绝缘并固定在外壳(45)上，驾驶员踩刹车踏板，电阻条向前伸出时，突台(40)顶推着导电体(39)向右挤压弹簧，并与两电极(37)接触，两电极连有导线作为刹车灯开关，则此时刹车灯亮。
如图9，对于气制动的制动系统和液压离合器系统，推杆(32)较短，且不伸出传感器执行器支架体的头端，在传感器执行器支架体里面推杆(32)的前面安装膜片(44)，膜片(44)与推杆(32)顶端连接。安装时，传感器执行器支架体的头端(31)插入到气压或液压管路中，当司机踩踏板过程中，管路中的气压或液压压力增大，气体或液体通过传感器执行器支架体的头端(31)进入传感器执行器支架体中，推动膜片(44)不断下移，进而推动推杆(32)不断下移。
Claims (9)
1.传感器执行器支架体，其特征是：传感器执行器支架体由主体、固定旁支、踏板旁支构成，固定旁支可由多节构成，每一节的两个端头都开有螺栓孔，每两节通过螺栓(6)固定，并且每一节的两个端头都是可相对伸缩和转动的，支架主体(2)为一长短可伸缩的杆状结构，固定旁支(3)的第一节端头的螺栓孔套在支架主体上，通过电焊上螺栓在支架主体上固定定位，固定旁支的最后一节端头和仪表板下方的一些板件连接固定，或者固定旁支的最后一节的端头做有夹具(5)，夹具夹到这些板件上，对于如踏板托架等有对称结构板件，则固定旁支的最后一节的端头也可做有撑具(4)，插到对称结构板件之间后通过调螺栓把撑具两边撑紧在对称结构板件上，踏板旁支的构造和固定旁支类似，与支架主体的固定也和固定旁支一样，踏板旁支最后一节上固定有传感器或执行器，相应的踏板和传感器、执行器连接，固定旁支、踏板旁支的数量依据需要而定。
2.根据权利要求1所述的传感器执行器支架体，其特征是：根据特定的车型特定的尺寸，支架主体、固定旁支、踏板旁支直接做成一体。
3.根据权利要求1所述的传感器执行器支架体，其特征是：支架主体、踏板旁支直接做成一体，支架主体直接焊在或通过螺栓固定在仪表板下方板件上。
4.根据权利要求1所述的传感器执行器支架体，其特征是：每个踏板传感器安装在独立的小传感器执行器支架体上，小传感器执行器支架体为一外壳(7)，外壳通过夹具固定在踏板托架(9)一边，或者外壳直接贴在或铆在踏板托架一边，外壳内通过轴固定有一级传动轮(8)、次级传动轮(13)，传感器轮(14)，各轮沿相接触，一级传动轮(8)轮沿和踏板轴承套(10)相接触，传感器轮轮轴直接和旋转式传感器的传感轴连接，传动轮可根据需要增多或减少，也可根据需要换成齿轮。
5.根据权利要求4所述的传感器执行器支架体，其特征是：滑块(12)连接到直线式传感器可动件上，两边外壳开有凹槽，滑块(12)在凹槽中。
6.根据权利要求1所述的传感器执行器支架体，其特征是：对与于制动系统来说，本传感器执行器支架体的外部构造做得类似制动灯开关，安装在原来安装制动灯开关的位置，即本传感器执行器支架体的头端(31)有螺纹，安装时头端(31)伸进到踏板托架上开的孔，通过上下的螺母夹紧踏板托架的铁板，传感器执行器支架体内部有一推杆(32)，推杆(32)伸出传感器执行器支架体的头部，可以是推杆(32)通过销与踏板柄连接，或者也可以在传感器执行器支架体的壳内底部通过弹簧(41)顶推着推杆(32)抵靠在踏板柄上；传感器执行器支架体的主体部分由位置传感器(33)和通断式开关(34)组成，位置传感器(33)和通断式开关(34)固定在传感器执行器支架体内，推杆(32)上固定有横杆(46)，横杆(46)与位置传感器(33)和通断式开关(34)的活动部件连接。
7.根据权利要求6所述的传感器执行器支架体，其特征是：传感器执行器支架体的主体部分也可以只保留位移传感器(33)，并固定在离合器踏板和油门踏板的托架铁板或周边的一些铁板上；或者先把传感器执行器支架体固定在小铁板上，在把小铁板焊接或通过螺栓连接在踏板托架的铁板或周边的一些铁板上。
8.根据权利要求6所述的传感器执行器支架体，其特征是：传感器执行器支架体的外壳(45)内装有电阻条(35)，平时电阻条后端通过弹簧顶靠在外壳底部，电阻条的前端顶靠在踏板柄后方；电阻条的后端作为固定电极(42)，连接有导线，电阻条与固定在外壳上的动电极(43)接触，动电极(43)连接有导线；电阻条的另一边后段固定有突台(40)，平时电阻条前段顶靠着导电体(39)，导电体(39)连接弹簧(38)一端，弹簧(38)另一端与外壳(45)连接，两个电极(37)与外壳(45)绝缘并固定在外壳(45)上。
9.根据权利要求6所述的传感器执行器支架体，其特征是：传感器执行器支架体里面推杆(32)的前面安装膜片(44)，膜片(44)与推杆(32)顶端连接；安装时，传感器执行器支架体的头端(31)插入到气压或液压管路中。
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