CN107878191A - 一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置 - Google Patents

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    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches

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Abstract

本发明公布了一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置，它包括安装架和控制器，安装架上设置有离合器自动下压机构和短行程踩踏装置；所述短行程踩踏装置通过导线连接控制器，所述控制器与离合器自动下压机构之间通过导线连接，实现离合器下压的自动化控制；控制器预先设定一个比例参数实现踩踏装置旋转角度与直流减速电机输出轴旋转角度的对应位置的自动化控制。短行程脚踏板踩踏至半离合状态时，对应直流减速电机控制汽车离合器下压至半离合状态的转动位置。本发明结构简单，便于加工和组装，生产成本低，使用方便，可靠性高，缩短了离合器的行程，节省了踩踏力，使手动档汽车的驾驶更加舒适。

Description

一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置
技术领域
本发明涉及一种离合器辅助踩踏装置，具体为一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置。
背景技术
现有的手动档汽车离合器的踩踏行程过长，大多数汽车离合器的踩踏行程为10cm左右，有的离合器还比较紧，踩踏起来比较费劲。由于以上原因，从而导致长期驾驶手动档汽车的司机，尤其是出租车司机容易出现驾驶疲劳。因此，如何节省离合器的踩踏力以及缩短离合器的踩踏行程是本领域技术人员迫切解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置，结构简单，生产成本低，安装和使用方便，缩短了离合器的行程，节省了踩踏力，使手动档汽车的驾驶更加舒适。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括安装架和控制器，安装架上设置有离合器自动下压机构和短行程踩踏装置；所述短行程踩踏装置通过导线连接控制器，所述控制器与离合器自动下压机构之间通过导线连接，实现离合器下压的自动化控制；控制器预先设定一个比例参数实现踩踏装置旋转角度与直流减速电机输出轴旋转角度的对应位置的自动化控制。短行程脚踏板踩踏至半离合状态时，对应直流减速电机控制汽车离合器下压至半离合状态的转动位置。
进一步的，所述离合器自动下压机构包括直流减速电机，直流减速电机内安装有旋转位置传感器，直流减速电机的输出轴上安装有摇臂；所述摇臂上设置有轴连接器，轴连接器上安装有连接杆，连接杆的末端垂直设置有压杆，所述压杆上设置有限位块；所述压杆在位于限位块的下端套设有离合器夹持机构。
进一步的，所述短行程踩踏装置包括设置在安装架上的支架，支架上设置有安装板，安装板上设置有旋转角度传感器；旋转角度传感器的连接轴上安装有脚踏杆，脚踏杆上设置有短行程脚踏板；旋转位置传感器与旋转角度传感器通过导线连接在控制器上，直流减速电机与控制器之间通过导线连接。
进一步的，所述短行程脚踏板的总行程为3.5cm，其中半联动的行程为2.5cm；
进一步的，所述离合器夹持机构包括下压支架和夹块，夹块与下压支架之间通过螺钉连接。
进一步的，所述下压支架为L形结构。
进一步的，所述短行程脚踏板的位置设置在离合器夹持机构的左侧。
本发明的有益效果：本发明提供了一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置，结构简单，便于加工和组装，生产成本低，使用方便，缩短了离合器的行程，节省了踩踏力，使手动档汽车的驾驶更加舒适。
本发明缩短了离合器的行程，使离合器的踩踏更加舒适，省力。
本发明保留了手动档汽车半离合功能，踩踏半联动的行程范围内，可以实现手动档汽车半联动，该结构的设置与原手动档汽车半联动相比，控制更加灵活，省力，方便。
本发明在控制器或电机损坏的情况下，不影响现有离合器的踩踏，使手动档汽车能够照常运行。
短行程脚踏板的位置设置在离合器夹持机构的左侧，该结构的设置使短行程脚踏板位于汽车驾驶室主驾驶位置的左脚休息区，踩踏更加方便，适应了日常开车的习惯。
短行程脚踏板的行程保留了离合器的半联动行程的所有行程，缩短了半联动行程前后的自由行程和联动行程，使得总踩踏行程缩短。短行程脚踏板对离合器的行程控制遵循下压离合器时快速下压，松离合器时迅速到达离合器的半联动点，慢速通过半联动行程后快速松开，使离合器的踩踏近似于人的踩踏。该设置使得对离合器的控制更加快速，高效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、夹块；2、第一支架；3、压杆；4、第二支架；5、安装板；6、短行程脚踏板；7、脚踏杆；8、旋转角度传感器；9、安装架；10、连接杆；11、摇臂；12、直流减速电机；13、控制器；14、轴连接器；301、限位块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，本发明的具体结构为：它包括安装架9和控制器13，安装架9上设置有离合器自动下压机构和短行程踩踏装置；所述短行程踩踏装置通过导线连接控制器13，所述控制器13与离合器自动下压机构之间通过导线连接，实现离合器的自动化控制。
进一步的，所述离合器自动下压机构包括直流减速电机12，直流减速电机12内安装有旋转位置传感器，直流减速电机12的输出轴上安装有摇臂11；所述摇臂11上设置有轴连接器14，轴连接器14上安装有连接杆10，连接杆10的末端垂直设置有压杆3，所述压杆3上设置有限位块301；所述压杆3在位于限位块301的下端套设有离合器夹持机构。
进一步的，所述短行程踩踏装置包括设置在安装架9上的第二支架4，第二支架4上设置有安装板5，安装板5上设置有旋转角度传感器8；旋转角度传感器8的连接轴上安装有脚踏杆7，脚踏杆7上设置有短行程脚踏板6；旋转位置传感器与旋转角度传感器8通过导线连接在控制器13上，直流减速电机12与控制器13之间通过导线连接。
进一步的，所述短行程脚踏板6的总行程为3.5cm，其中半联动的行程为2.5cm；
进一步的，所述离合器夹持机构包括下压第一支架2和夹块1，夹块1与下压第一支架2之间通过螺钉连接。
进一步的，所述下压第一支架2为L形结构。
进一步的，所述短行程脚踏板6的位置设置在离合器夹持机构的左侧。
本发明的工作原理，如图1所示：
换挡过程：换挡时，将短行程脚踏板6踩到底，旋转角度传感器8将检测到的旋转角度信息传递到控制器13，控制器13控制直流减速电机12进行旋转，压杆带动离合器夹持机构向下移动，迫使固定在离合器夹持机构上的离合器下压制底部，控制器13控制直流减速电机12停转，完成挂挡动作后，迅速松开短行程脚踏板6；短行程脚踏板6松开的过程中，旋转角度传感器能够检测反转角度信号，旋转角度传感器将检测到的反向转动信号传递给控制器13，控制器13控制直流减速电机12反转，直流减速电机12在反转时会带动压杆3上升，压杆3上升时，离合器夹持机构与离合器同步向上移动；控制器13控制直流减速电机12快速到达半联动点，慢速通过半联动区，快速完成换挡动作。
半离合过程：先将短行程脚踏板6踩到底，完成挂挡动作后，慢松短行程脚踏板6，在短行程脚踏板2.5cm的半离合行程范围内，旋转角度传感器将检测到的反向转动信号传递给控制器13，控制器13内通过预先设定的比例值（根据不同车型与离合器的行程具体设定）控制直流减速电机12反转至半联动位置，直流减速电机12在反转时会带动压杆3上升，压杆3上升时，离合器夹持机构与离合器同步向上移动，实现半离合状态。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置，其特征在于，它包括安装架（9）和控制器（13），安装架（9）上设置有离合器自动下压机构和短行程踩踏装置；所述短行程踩踏装置通过导线连接控制器（13），所述控制器（13）与离合器自动下压机构之间通过导线连接，实现离合器的自动化控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置，其特征在于，所述离合器自动下压机构包括直流减速电机（12），直流减速电机（12）内安装有旋转位置传感器，直流减速电机（12）的输出轴上安装有摇臂（11）；所述摇臂（11）上设置有轴连接器（14），轴连接器（14）上安装有连接杆（10），连接杆（10）的末端垂直设置有压杆（3），所述压杆（3）上设置有限位块（301）；所述压杆（3）在位于限位块（301）的下端套设有离合器夹持机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置，其特征在于，所述短行程踩踏装置包括设置在安装架（9）上的第二支架（4），第二支架（4）上设置有安装板（5），安装板（5）上设置有旋转角度传感器（8）；旋转角度传感器（8）的连接轴上安装有脚踏杆（7），脚踏杆（7）上设置有短行程脚踏板（6）；旋转位置传感器与旋转角度传感器（8）通过导线连接在控制器（13）上，直流减速电机（12）与控制器（13）之间通过导线连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置，其特征在于，所述短行程脚踏板（6）的总行程为3.5cm，其中半联动的行程为2.5cm。
5.根据权利要求3所述的一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置，其特征在于，所述离合器夹持机构包括下压第一支架（2）和夹块（1），夹块（1）与下压第一支架（2）之间通过螺钉连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置，其特征在于，所述下压第一支架（2）为L形结构。
7.根据权利要求3所述的一种用于手动档汽车短行程离合器智能辅助踩踏装置，其特征在于，所述短行程脚踏板（6）的位置设置在离合器夹持机构的左侧。
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