CN2919934Y - 鞋套机及鞋套钩 - Google Patents
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Abstract
实用新型是关于对自动出套鞋套机的改进,其特征是脚踏驱动机构包括,脚踏板及绞支的与长边平行、有一对及以上平行相间的可张“人”字换向机构,各人字同侧脚由连杆固定串接,使踏板下压各人字脚同步张开,连杆两端活动绞接有可横向移动的推杆;所述出套装置包括,固定在鞋套机四角外侧面有钩挂鞋套钩的纵向沟槽的装套立柱,沟槽上部有顶出鞋套钩的惯通孔,以及穿过惯通孔横向移动出套顶针,出套顶针朝下面有内凹平面,内凹平面轴向有顶出推钩则面,鞋套钩采用锚式结构。较已有技术,具有结构简单,制造简便,出套准确可靠,出套率高,能实现百分之百稳定出套,并且装套简单容易,可以回收多次重复使用。
Description
技术领域
实用新型是关于对自动出套鞋套机的改进,尤其涉及一种踏下出套准确,装套简便的鞋套机及鞋套钩。
背景技术
现有的脚踏式自动鞋套机,其出套踏下机构及出套装置,脚踏板采用翘板式且与出套连动式结构,即鞋套机四角并列设置有鞋套扣预装出套装置及出套控数装置,翘板式脚踏板四角固定有可随踏板升降的出套抽芯、控数杆,如中国专利CN03231739.5、CN200420024163.5所述。这种鞋套机出套时是通过脚踏翘板踏板下移,带动4个设置在脚踏板上出套抽芯及控数杆随之下降,使预套在四角抽芯上一鞋套扣环脱出芯轴出套,随动数控杆上数控头控制使下一鞋套扣滑入抽芯杆呈准备出套状态。这种翘板踏板与出套连动鞋套机不足是:必须保证脚踏板平行下降,四角的抽芯杆及控数杆才能同时平行下降正常出套。如果脚踏下踏板不平行下降,则连接在四角上出套抽芯、控数杆下降就会出现掺差不齐,会造成出套动作不齐产生卡套,出套率低;并且出套装置机构复杂,制造、装配、调整麻烦,出套控制精度要求较高,控数杆上数控头与鞋套扣预装套管间间隙距离极不稳定难以控制,也是造成不能100%出套的双一原因。而且在许多实际情况下,翘板式脚踏板难以保证脚踏板整体平行下降,因此直接驱动出套,必然会造成卡套、出套率低现象,所以目前鞋套机出套率低及卡套是已成为一大存在问题及难以解决难题。此外,此类结构鞋套机均必须唯一采用闭口环式鞋套扣,如中国专利CN03241347.5、CN200420025217.X所述。这样造成装套烦锁,需同时打开4个控数头和4个压扣拨叉,依次预装,预装后将控数头和压扣拨叉回拨至原位,并且出现卡套后装套必须重复上述过程,很是麻烦。
虽然人们对鞋套机出套踏下装置进行多种改进,如中国专利03264191.5、200320110233.4、03132996.9、03122872.0等所述鞋套机,但出套仍然采用直接连接在脚踏板四周的抽芯下拉式出套,仍然要求踏板必须平行下降,否则仍然会出现卡套不能出套,出套率低的尴尬情况。
中国专利CN200420066619.4公开一种采用纵向设置有存放T形鞋扣槽缝的预装立柱,装套时将各T形头卡入槽缝中,出套控制则仍然为抽芯式结构。此出套装置,不仅结构复杂,出套方式并没有改变,仍不能确保100%出套,而且因鞋套扣采用T形头部插入卡槽方式,装套同样复杂,并需借助专用工具。
发明内容
实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足,提供一种可确保脚任意踏下,都能产生协调一致出套动力,且出套装置简单,装套简便,出套准确,出套率高的鞋套机。
实用新型另一目的在于提供一种专用于上述鞋套机的鞋套钩。
实用新型第一目的实现,主要构思是在脚踏板上增设,能将踏板下压力转变为同时向外扩张推动出套的换向机构,采用横向推出出套,以及非闭环鞋钩,从而确保踏下就能准确出套,实现本发明目的。具体说,实用新型鞋套机,包括脚踏驱动机构和装套出套装置,其特征在于所述脚踏驱动机构包括,脚踏板及绞支的与长边平行、有一对及以上平行相间的可张“人”字换向机构,各人字同侧脚由连杆固定串接,使踏板下压各人字脚同步张开,连杆两端活动绞接有可横向移动的推杆;所述装套出套装置包括,固定在鞋套机四角外侧面有钩挂鞋套钩的纵向沟槽装套立柱,沟槽上部有顶出鞋套钩的惯通孔,以及穿过惯通孔横向移动的出套顶针,出套顶针朝下面有内凹平面,内凹平面轴向有顶出推钩则面。
实用新型:
可张人字换向机构,主要作用是起压下力的换向作用,使脚踏板下压时,人字两脚张开,将下压力转换成向两侧的横向推力,驱动出套机构出套;各人字同侧脚由连杆固定串接,这样不管踏板下踏力是否平衡,均可以确保各人字张开同步,可形成同步、整齐的横向推力,确保四角出套同步,100%有效出套。踏板回复时人字两脚收拢,带动横向推杆收回。相间平行人字可以是一对,也可以是一对以上,均能实现上述任务。人字可以设置在脚踏板背面,也可以通过平行人字间顶部连接绞杆,绞支在脚踏板两侧或正面(反吊)。
绞接在人字脚连杆两端的可横向移动的推杆,主要作用是传递人字扩张产生的横向推力,驱动出套机构出套。可以有二种基本结构,一种为直接水平横向传力的横直杆,一种为向踏板上方传递横向力的传力杆件,例如L形+横杆,Z形等等,通过其中横边与固接人字脚连杆绞接,向上方传递横向推力推动出套,其竖向段较好由二段可调高度组合,更有利于安装组合。
钩挂鞋套钩装套立柱,其截面可以是圆形,也可以是方形或其几何形状,无特别限定,其外侧面(鞋套机长边方向外侧面)纵向沟槽用于预装钩挂鞋套钩。
推钩顶针推钩则面,为使出套更有效,推钩侧面,一种更好是为向内斜的斜面,推钩脱离立柱后可产生向内脱扣分力。
顶出鞋套钩惯通孔,一种更好是使开口高度为出套顶针厚度+单片鞋扣厚度,这样正好落入一鞋扣,有利于准确出一套。当然也可以通过使出套顶针朝下面内凹平面,内凹高度与鞋套钩厚度相等或略小于措施,确保仅推一套,以及其他方式。
此外,因实用新型出套不在顶端,两相对立柱间上端可以另设连接固定杆,可以是两长边间,也可以是两短边间,还可以是四边间,不仅可增加鞋套机的稳固性,而且预装鞋套立柱由端单固定变为双端固定,有效增加了立柱抗弯能力,可以较原单端固定预装更多的鞋套。
实用新型第二目的实现,主要改进是鞋套扣环采用锚式结构,装套仅需钩挂在预装套立柱上,而不需向闭环扣那样套扣,使得装套、出套简单。所述锚式结构,较好为扁平单侧或双侧锚,其中一种更好为采用双头锚结构,即挂扣预装立柱及钩挂鞋套均采用锚钩结构,鞋套挂扣锚式结构,可以使鞋套钩回收多次重复利用,以及自制鞋套。
实用新型鞋套机,由于在脚踏底板上绞支与长边平行一对或以上相间平行的“人”字换向机构,各人字平行对面底脚(人字同侧脚)由连杆固定连接,虽然也为翘板式踏板,可实现踏板任意下压使各平行人字脚呈同步向外张开,使活动绞接在连杆两端4个横向移动推杆同时连动,形成整齐的横向推力,从而确保出套推力整齐;鞋套装套单轨立柱外侧面采用纵向沟槽及上部出套惯通孔结构,以及锚钩式鞋套钩,确保出套稳定,无需精度配合调试。较已有技术,结构简单,制造简便,出套准确可靠,出套率高,能实现百分之百稳定出套,即使脚踏板踏下力不均匀,也不会出现驱动出套机构的4个横向推杆出力不齐、不同步不能出套的尴尬情况,基本无故障产生,并且装套简单容易,尤其在机械万一发生故障,可以在不同角度都能简易补救出套,解决了同类产品需要很多烦杂工序装套。非顶部出套,及出套机构简化,可以在装套立柱顶部间设置支撑,变单点支撑为上下两点支撑,不仅增强了机械的稳固性,而且增强了装套立柱抗弯强度,预装套量多。锚钩式鞋套钩,使得装套简单,尤其是双头锚结构,可以回收多次重复使用,并且自己动手就能与鞋套连接,以及适合自制鞋套。
以下结合四个优选实施例,进一步说明实用新型,但实施例具体结构不应理解为对实用新型的约束和限定。
附图说明
图1为实施例1鞋套机出套踏下装置结构示意图。
图2为图1俯视结构示意图。
图3为图2A部俯视结构示意图。
图4为图1中鞋套预挂立柱结构示意图。
图5为图1中出套顶针端部结构示意图。
图6为一种鞋套钩结构示意图。
图7为另一种鞋套钩结构示意图。
具体实施方式
实施例1:参见图1-6,实用新型鞋套机,包括矩形底框(也可以是底板)11,底框四周固定有4根鞋套预装立柱7,立柱上套有弹簧6,短边立柱间有送扣横梁5组成顶推送扣机构。各立柱朝鞋套机长轴外侧面有竖向鞋套钩钩挂沟槽7.1,沟槽上顶部有惯通顶出鞋套钩通孔7.2,开口高度为出套顶针厚度+单片鞋扣厚度(正好落入一鞋扣)。矩形底框间有脚踏上下活动的脚踏板10,踏板背面长边两侧通过与踏板短边平行的连杆15,绞接有一对与长边平行的可收、张的“人”形换向机构9,将脚踏下压力转变为横向推力,脚踏板10由固定在底框两长边上立柱12上的对向导槽12.1,及卡于两对向导槽间的连杆15依导槽作上下运动。人字换向机构同侧脚底部分别固接有与连杆15平行的连杆13,两平行连杆13间有使脚踏板回升的拉簧16,连杆上活动扣有L形推杆8,推杆8由设置在底框上导轨14导向,直角推杆竖向段呈二段结构,由套筒8.1组合连接(方便组装,调节高度)。鞋套预装立柱7上方有与长边平行稳固横梁1,横梁内侧平行设置有可横向移动的出套顶针3,出套顶针由设置在横梁上导套2及伸入立柱惯通开孔7.2导向横移,出套顶针与L形推杆竖向段连接被驱动。出套顶针3向下面(与鞋套扣接触面),有一内凹高度约等于鞋套钩厚度的内凹平面3.1,及斜向朝内侧的出套推钩侧面3.2(有利于向内出套)。
鞋套钩17呈扁平锚钩状,两侧各有可钩挂在立柱沟槽中锚钩17.1,锚脚也有钩卡鞋套双侧锚沟槽17.2,鞋套直接挂扣于锚沟槽内。
出套时,下踏脚踏板10,脚踏板依立柱12导槽向下移动,使人字换向机构9两底脚同时向外侧运动,绞支杆13推动L形推杆8向外横移,带动与之连接的出套顶针3向外横移,出套顶针下侧面上的推钩侧面3.2将将已滑入顶出鞋套钩通孔中一个锚形鞋套钩推出脱离立柱7,同时借助斜面的斜向力向内侧收缩出套。抬脚脚踏板在弹簧16拉动下收缩回升,同时带动出套顶针3回移,送扣横梁5顶推作用使下一鞋套锚钩滑入顶出鞋套钩通孔7.2呈预出套状态。装套时,只需压下送扣横梁5,一一装上鞋套锚钩,装填后松开送扣横梁。
实施例2:如实施例1,实用新型踏板复位,还可以是通常脚踏板背面设置压缩弹簧复位,或其它复位装置,以及省略脚踏板上下移动导轨。
实施例3:如实施例1,L形推杆8可以直接采用Z形或直角Z形推杆,省略另设出套顶针,Z形中间呈两段组合结构。
实施例4:参见图7,鞋套钩18还可以是单面锚钩结构。
此外,人字换向机构的人字顶部也可以设置在脚踏板正面,通过反吊形式,或绞支在脚踏板厚度面上等等非实质性改变替代,同样属于实用新型保护范围。
Claims (10)
1、鞋套机,包括脚踏驱动机构和装套出套装置,其特征在于所述脚踏驱动机构包括,脚踏板及绞支的与长边平行、有一对及以上平行相间的可张“人”字换向机构,各人字同侧脚由连杆固定串接,使踏板下压各人字脚同步张开,连杆两端活动绞接有可横向移动的推杆;所述装套出套装置包括,固定在鞋套机四角外侧面有钩挂鞋套钩的纵向沟槽装套立柱,沟槽上部有顶出鞋套钩的惯通孔,以及穿过惯通孔横向移动的出套顶针,出套顶针朝下面有内凹平面,内凹平面轴向有顶出推钩则面。
2、根据权利要求1所述鞋套机,其特征在于横向移动推杆为L形或Z形。
3、根据权利要求2所述鞋套机,其特征在于所说L形或Z形推杆的竖向段由二段可调高度组合。
4、根据权利要求1、2或3所述鞋套机,其特征在于踏板人字换向机构人字两脚连杆间有复位拉簧。
5、根据权利要求1、2或3所述鞋套机,其特征在于推钩侧面为向内斜的斜面。
6、根据权利要求1、2或3所述鞋套机,其特征在于顶出鞋套钩惯通孔开口高度为出套顶针厚度+单片鞋钩厚度。
7、根据权利要求1、2或3所述鞋套机,其特征在于两相对立柱间上端有连接固定杆。
8、一种用于上述鞋套机鞋套钩,其特征是鞋套钩呈锚式结构。
9、根据权利要求8所述鞋套钩,其特征是所说鞋套钩为扁平单侧或双侧锚钩。
10、根据权利要求8或9所述鞋套钩,其特征是所说鞋套钩为双头锚钩结构。
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