CN2905013Y - 电动手动两用折叠式轮椅 - Google Patents

Abstract

一种电动手动两用折叠式轮椅，包括：可折叠的背靠座椅式车架，车架的前部两侧设有前方向轮，车架的后部两侧设有带手推轮的后轮，车架的前部设有脚踏板，其特征在于：车架上设有一套可传动后轮的电传动机构和一套前轮同步转向操作机构。这种结构的折叠式轮椅的手动操作和电动操作可供使用者任意选择，当使用者驾驶折叠式轮椅在小范围内活动时，可采用手驱动操作；当使用者驾驶折叠式轮椅较长距离活动时，则可启动电传动机构，由电传动机构驱动折叠式轮椅向前行进，既轻松快捷、又安全。是一种可以满足不同使用者操作和使用要求的折叠式轮椅。

Description

电动手动两用折叠式轮椅

技术领域

本实用新型涉及的是折叠式轮椅，尤其是一种电动手动两用折叠式轮椅。

技术背景

折叠式轮椅是一种为下肢行动不便者设计的专用工具，现有折叠式轮椅有一可折叠的背靠座椅式车架，车架的前部两侧设有对称的前方向轮，车架的后部两侧设有对称的带手推轮的后轮，车架的前部设有对称的脚踏板。这种折叠式轮椅使用时，依靠坐在其上的使用者的双手握持后轮侧的手推轮，利用双臂力量即可促使后轮转动，使折叠式轮椅向前行进，同时把握车行方向。这种折叠式轮椅平时可折叠，方便了搬动、运输或贮藏。这种折叠式轮椅对使用者的双臂力量有一定的要求，否则，折叠式轮椅行进就较困难。然而，折叠式轮椅的使用者通常是下肢残疾者或年老体弱行动不便者等身体状况较差者。因此，这类使用者依靠自身的体力操纵折叠式轮椅只能在小范围或近距离活动。活动范围或距离稍大一些，就困难了。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述折叠式轮椅存在的不足，提供一种操作轻松，既适用于双臂力量强，亦适用于体力较差者操作使用的电动手动两用折叠式轮椅。

本实用新型电动手动两用折叠式轮椅，包括：可折叠的背靠座椅式车架，车架的前部两侧设有前方向轮，车架的后部两侧设有带手推轮的后轮，车架的前部设有脚踏板，其特征在于：车架上设有一套可传动后轮的电传动机构和一套前轮同步转向操作机构。

本实用新型电动手动两用折叠式轮椅的设计科学，结构合理、简单，它在不影响原有折叠式轮椅功能和手动操作的基础上，通过增加一套电传动机构，实现折叠式轮椅的电动功能，由电动机传动机构驱动折叠式轮椅行进，而增加的前轮同步转向操作机构则可在电动折叠式轮椅时，准确的把持车行方向，以确保安全使用。这种结构的折叠式轮椅的手动操作和电动操作可供使用者任意选择，当使用者驾驶折叠式轮椅在小范围内活动时，可采用手动操作；当使用者驾驶折叠式轮椅较长距离活动时，则可启动电传动机构，由电传动机构驱动折叠式轮椅向前行进，既轻松快捷、又安全。是一种可以满足不同使用者操作和使用要求的折叠式轮椅。

本实用新型电动手动两用折叠式轮椅的具体结构由以下附图和

实施例详细给出。

附图说明

图1是电动手动两用折叠式轮椅的结构示意图；

图2是图1所示电动手动两用折叠式轮椅之电传动机构示意图；

图3是图1所示电动手动两用折叠式轮椅之前轮同步转向操作机构结构示意图；

图4是图3所示前轮同步转向操作机构之方向把手局剖示意图；

图5是图4所示方向把手俯视示意图；

图6是图4所示方向把手之手柄定位杆和手柄捏合时左视示意图；

图7是图3所示前轮同步转向操作机构之轴杆局剖示意图；

图8是前轮同步转向操作机构之刹车器示意图。

具体实施方式

实施例：从图1可以清楚地看到电动手动两用折叠式轮椅的基本结构与现有折叠式轮椅相同，由可折叠的背靠座椅式车架1，车架1的前部两侧对称设有前方向轮2，车架1的后部两侧对称设有带手推轮3的后轮4，车架1的前部设有对称的脚踏板5，车架1上设有一套可传动后轮4的电传动机构6和一套前轮同步转向操作机构7。

所述电传动机构6如图2所示，由电动机9、链轮10、飞轮13、链条14、为电动机9配设的电源11和控制器12组成。电动机9安装在车架1上，链轮10安装在电动机9的输出转轴上，飞轮13安装在轮椅后轮4上，链条14连接链轮10和飞轮13，电源11安装在车架1上。控制器12由调速器20、刹车开关21、刹车开关22、电传输环23、簧片24和相应的连线组成。调速器20和簧片24均安装在车架1上，刹车开关21、刹车开关22和电传输环23均安装在前轮同步转向操作机构7上。

所述前轮同步转向操作机构7如图3所示，由一根与车架1的一侧前方向轮2插配连接的轴杆15、可与轴杆15另端固定连接的方向把手17、用于轴杆15在车架1上安装的轴套18和刹车器48构成。

所述方相把手17如图4、图5、图6所示，由立管25、手柄支架26、手柄27、拉杆28、手柄定位杆29和定位杆轴套30构成。立管25是空心管，其上端有管帽36，其侧上方开有一长方孔35，手柄支架26固定在两侧，手柄27前端穿入长方孔35通过支撑销31把手柄27与手柄支架26活动铰连起来.通过拉杆销32将手柄与拉杆28活动铰连起来，手柄27以支撑销31为支点可以进行杠杆运动，手柄27的前湍有一弹片手33，刹车开关21装在立管25的内壁，在无操作状态下刹车器48会使拉杆28产生一个向下的拉力，因此使手柄27的前端下降，至使弹片手33压到刹车开关21上使刹车开关21电器闭合，当用手下压手柄27的尾部时，由于杠杆原理手柄27的前端及拉杆28和弹片手33都上升，于是刹车开关21就自动断开，定位杆轴套30固定在手柄支架26上，手柄定位杆29的前端装在定位杆轴套30内，手柄定位杆29可以水平左右摆动但不能上下运动，手柄定位杆29上装有簧片37，在无操作状态下簧片37使手柄定杆29与手柄27保持一定张角，它不阻碍手柄的杠杆运动，手柄定位杆29上有另一簧片38和刹车开关22，当用手将手柄27下压到水平状态与拉杆28成90度角时，即为轮椅电动工作状态，若再将手柄定位杆29与手柄27捏合后，手柄27被簧片38卡死限定在手柄定位杆29下面而不能进行杠杆运动，此时轮椅可手动工作，三条电传输环23相互绝缘且绝缘地装在立管25上，三条簧片24相互绝缘且绝缘地装在车架1上，簧片24与电传输环23对应地弹性接触使之电性连接，刹车开关21和刹车开关22的电信号经导线、电传输环23、簧片24再经导线传递到车架1上的调速器20上。

所述轴杆21如图7所示，由刹车传递管38和转管39组成。刹车传递管38由拉管40、拉爪41、垫圈42、滚珠43、移动管44、滑块45和滑槽46组成。拉管40装在转管39内，拉爪41固定在拉管40的底端呈十字形，转管39上开有四个长方孔47，拉爪41的四个爪头伸出四个长方孔47外，垫圈42套在转管39外且压在拉爪41伸出转管39外的爪头部位上，一圈滚珠43摆在垫圈42上，移动管44压在滚珠43上，滑块45一侧固定在移动管44上对面一侧置于滑槽46内，滑槽46另侧固定在车架1上，滑块45可以在滑槽46内上下滑动，拉管40上端与拉杆28活动铰连，当拉杆28上下运动时，拉管40、拉爪41上下运动，进而带动垫圈42、滚珠43和移动管44都上下运动，而滑块45在滑槽46中相应的上下运动，当转杆39沿轴心转动时，拉管40和拉爪41都随之转动，但移动管44由于有滑块45在滑槽46内的限定作用及滚珠43的滚动摩擦力极小，所以即使垫圈42转动移动管44将不会随之转动，转杆39上端套在方向把手17的立管25下端用螺丝紧固连接，所述轴套18固定安装在前方向轮2侧旁边的车架1上，转杆39以活动配方式插置在轴套18内，转杆39的下端面有插配方孔19与前方轮2上端螺帽头加销钉后插配连接，为此使用方向把手17的手柄27即可操纵前方向轮的转向，进而控制轮椅行车方向。

所述刹车器48如图8所示，由刹车杆49、弹簧50、刹车调整柱5 1、解刹车线52、孔柱53和拉力微调54组成。刹车杆49上部呈L形杆臂上端活动铰连到后轮4外沿前方的车架1上，刹车杆49L形下部是竖杆，L形下端通过拉力微调54与弹簧50连接，弹簧50另一端经立柱55固定到车架1上，在无操作状态下，弹簧50向后拉刹车杆49使其L形横臂紧压在后轮4的外沿上使后轮4呈刹车状态，刹车调整柱51固定在刹车杆49下端前方的车架1上，其下端有小孔，孔柱53固定在滑槽46下端，其下端有小孔，解刹车线52是通常的自行车刹车线，它的芯线穿过刹车调整柱51下端小孔后连接到刹车杆49的下端，解刹车线52的芯线外管卡在刹车调整柱51的小孔外，解刹车线52的芯线另一端穿过孔柱53的小孔连接到刹车传递管38的滑块45下端上，而解刹车线52的芯线外管卡在孔柱53的小孔外，当滑块45向上移动时，解刹车线52将向前拉动刹车杆49的下端，使其脱离对后轮4的压力，起到解除刹车的作用。

本电动手动两用折叠式轮椅的使用方法分述如下：

一、电驱动方式操作：轮椅在无操作情况下，由于刹车器48的弹簧50拉力使刹车杆49压到后轮4上，使轮椅处于刹车状态，通过控制器12的调速器20开起电源12并设定行车速度后握住前轮同步转向操作机构7的方向把手17的手柄27并下压，手柄27的前端向上抬起并拉动拉杆28向上，进而拉动刹车传递管38的拉管40、拉爪41、垫圈42、滚珠43、移动管44和滑块45全部上升，此时连接在滑块45上的刹车器48的解刹车线52的芯线向上拉动，至使连在解刹车线52的刹车杆49向前拉动，使其脱离对后轮4的压力而解除刹车作用，另外由于手柄27的前端上抬，手柄27前端的弹片手33脱离压在刹车开关21上，使刹车开关21由闭合电刹车状态转为开启电运行状态，控制器12使电动机9运转，安装在电动机9输出轴上的链轮10的转动通过链条14将传动传递到飞轮13同向转动，装有飞轮13的后轮4同向转动，实现折叠式轮椅的电驱动状态，通过操纵前轮同步转向操作机构7的方向把手17的手柄27压至水平状态并左右摆动可以操纵一侧前方向轮2的转向，而另一侧前方向轮随动同步转向，从而轻松自如地控制车行方向，当将压在前轮同步转向操作机构7的方向把手17的手柄27的手松掉时，由于刹车器48的弹簧50的固有拉力，使刹车杆49下端向后摆动，它使解刹车线52的芯线向后拉紧，进而使刹车传递管38的滑块45、移动管44、拉爪41、拉管40及方向把手17的拉杆28、手柄27的前端、弹片手33都向下拉动，使弹片手33压在刹车开关21上使其电闭合实现电刹车状态，控制器12使电动机9停转，当刹车杆49下端向后其L形横臂压在后轮4的外沿上时实现机械制动作用，从而达到自动刹车的作用，因此能确保折叠式轮椅的安全使用。

二、手动方式操作：在电动运行时若将前轮同步转向操作机构7的方向把手17的手柄定位杆29与手柄27捏合后，手柄27被簧片38卡死限定在手柄定位杆29下面，同时手柄27将压住刹车开关22使其呈电刹车状态，电动机9停转，使用者可以不使用手柄27而像使用普通手动轮椅一样用双手拨动手推轮运行，此时的刹车使用普通手动轮椅的刹车。

三、电动手动两用折叠式轮椅的折叠方式与现有折叠式轮椅的折叠方式相同。

Claims (8)

1、一种电动手动两用折叠式轮椅，包括：可折叠的背靠座椅式车架，车架的前部两侧设有前方向轮，车架的后部两侧设有带手推轮的后轮，车架的前部设有脚踏板，其特征在于：车架上设有一套可传动后轮的电传动机构和一套前轮同步转向操作机构。

2、根据权利要求1所述的电动手动两用折叠式轮椅，其特征在于：电传动机构(6)由电动机(9)、安装在电动机(9)输出轴上的链轮(10)、安装在轮椅后轮(4)上的飞轮(13)、连接链轮(10)和飞轮(13)的链条(14)、为电动机(9)配设的电源(11)和控制器(12)组成。

3、根据权利要求1所述的电动手动两用折叠式轮椅，其特征在于：前轮同步转向操作机构(7)由一根与车架(1)的前部一侧前方向轮(2)插配连接的轴杆(15)、可与轴杆(15)另端固定连接的方向把手(17)、用于轴杆(15)在车架(1)上安装的轴套(18)和刹车器(48)构成。

4、根据权利要求3所述的电动手动两用折叠式轮椅，其特征在于：方向把手(17)由立管(25)、手柄支架(26)、手柄(27)、拉杆(28)、手柄定位杆(29)、定位杆轴套(30)组成，立管(25)有长方孔(35)，手柄支架(26)固定在两侧，手柄(27)前端穿入长方孔(35)，通过支撑销(31)把手柄(27)与手柄支撑架(26)活动铰连起来，通过拉杆销(32)把手柄(27)与拉杆(28)活动铰连起来，手柄(27)的前端有弹片手(33)。

5、根据权利要求3所述的电动手动两用折叠式轮椅，其特征在于：轴杆(15)由刹车传递管(38)和转管(39)组成，转管(39)上开有四个长方孔(47)。

6、根据权利要求5所述的电动手动两用折叠式轮椅，其特征在于：刹车传递管(38)由拉管(40)、拉爪(41)、垫圈(42)、滚珠(43)、移动管(44)、滑块(45)和滑槽(46)组成，拉管(40)装在转管(39)内，其上端与拉杆(28)活动铰连，拉爪(41)固定在拉管(40)下，其四个爪头伸出长方孔(47)外，垫圈(42)套在转管(39)外且压在拉爪(41)爪头部，一圈滚珠(43)摆在垫圈(42)上，移动管(44)压在滚珠(43)上，滑块(45)一侧固定在移动管(44)上，对面一侧置于滑槽(46)内。

7、根据权利要求3所述的电动手动两用折叠式轮椅，其特征在于：刹车器(48)由刹车杆(49)、弹簧(50)、刹车调整柱(51)、解刹车线(52)、孔柱(53)和拉力微调(54)组成，刹车杆(49)上端与车架(1)活动铰连，其上部通过拉力微调(54)与弹簧(50)连接，弹簧(50)的另一端通过立柱(55)固定到车架(1)上，解刹车线(52)芯线一端固定在滑块(45)上另一端固定到刹车杆(49)下端。

8、根据权利要求2所述的电动手动两用折叠式轮椅，其特征在于：控制器(12)由调速器(20)、刹车开关(21)、刹车开关(22)、电传输环(23)、簧片(24)和相应的连线组成，簧片(24)装在车架1上，刹车开关(21)、刹车开关(22)和电传输环(23)均安装在前轮同步转向操作机构(7)上。

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