CN2893307Y - 线性传动装置 - Google Patents

Abstract

一种线性传动装置，包括马达及传动机构，传动机构包括与马达相连接传动的从动轮，而从动轮再与垂直的传动轴相固定连接，该传动轴一端与减速齿轮组相啮合传动，另一端则延伸一轴杆至传动机构外与外部装置连接，其中该线性传动装置还包括安装在传动机构上的极位控制组件及多段式调整机构，通过该极位控制组件以控制外部装置的最小及最大极限位置，再利用该多段式调整机构，以控制马达的启闭，以使线性传动装置可实现多段式的转动定位。

Description

线性传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种线性传动装置，尤其涉及一种可控制最小及最大极限位置以及通过调整可变电阻值的大小，实现多段式线性转动定位的线性传动装置。

背景技术

传统装置及设备当中，大都利用电动马达予以传动，以带动所需传动的装置，例如：病床上升下降的承载结构、控制跑步机跑步带倾斜角度的传动结构等，以进行传动装置所需的驱动力。

一般公知的马达传动装置，包括马达、传动轴、轴套、齿轮箱及减速齿轮组。该马达传动装置将马达所输出的转速通过该减速齿轮组减缓至适当的转速，再将该减缓的转速传输至传动轴上，以使该传动轴可向外伸出或向内缩回该轴套。

然而，公知的马达传动装置虽有减速齿轮组可减缓至适当的转速，但在转动时，无法控制其外部装置的最大及最小极限位置，容易造成外部装置已到达最大及最小极限位置时，马达仍持续转动而形成空转，进而降低马达的使用寿命。且公知马达传动装置并且无法形成多段式的动力传输，若应用在病床上的升降时，必须持续按压启动开关，直至病床升降至所须角度时，才能松开启动开关，使病床无法多段式的转动。

鉴于上述公知技术所存在的各种问题，本设计人于是以从事该行业多年的经验，并本着精益求精的精神，积极研究改进，提出本实用新型的线性传动装置。

实用新型内容

本实用新型之一目的在于提供一种线性传动装置，包括马达，马达连接至传动机构，传动机构包括与马达连接传动的从动轮，而从动轮再与垂直的传动轴相固定连接，该传动轴一端与减速齿轮组相啮合传动，另一端则延伸一轴杆至传动机构外与外部装置连接。其中该线性传动装置还包括安装在传动机构上的极位控制组件及多段式调整机构，通过该极位控制组件用以控制外部装置的最小及最大极限位置，再利用该多段式调整机构，以控制马达的启闭，以使线性传动装置可实现多段式的转动定位。

本实用新型的另一目的在于提供一种线性传动装置，其中，该多段式调整机构包括电路基板、传动杆及传动轮，传动轮并与减速齿轮组相啮合传动，电路基板上包括可变电阻。如此，通过调整该可变电阻值的大小，以控制马达的启闭，当按压外部装置的按钮开关时，一旦多段式调整机构的传动轮转动至所设定的圈数(代表外部装置升降至所设定的角度)，该电路板基板上的可变电阻即会输出所设定的电阻值，使马达停止转动，从而使外部装置一旦到达所需的升降角度后即不再作动，使线性传动装置可实现多段式的转动定位。

本实用新型的又一目的在于提供一种线性传动装置，其中，该极位控制组件包括轴座，在轴座上设有第一轴套、第二轴套及与减速齿轮组相啮合传动的从动轮，第一轴套及第二轴套的侧边处设有拨动块，并且，设有极限开关，极限开关上设有与拨动块配合的触动键，其中，可将该第一轴套的拨动块抵压到触动键时为最大极限位置的上死点，而第二轴套的拨动块抵压到触动键时则为最小极限位置的下死点。使从动轮受到传动而往一侧转动时，即同时带动轴座上的第一轴套及第二轴套一同转动，当第一轴套上的拨动块抵压到极限开关后，代表外部装置已移动至最大极限位置，极限开关即会切断电源使马达停止运转。当从动轮受到传动而往另一侧转动时，也同时带动轴座上的第一轴套及第二轴套一同转动，此时，变成第二轴套上的拨动块抵压到极限开关，此代表外部装置已移动至最小的极限位置，极限开关也会切断电源使马达停止运转。

优选地，所述线性传动装置为电动缸。

优选地，所述输出轴为蜗杆，所述从动轮为相配合的蜗轮。

优选地，所述传动机构还包括壳体，所述壳体连接在马达的一侧，所述减速齿轮组包括盖板，所述盖板盖合在所述壳体上。

优选地，所述减速齿轮组由第一减速齿轮、第二减速齿轮及第三减速齿轮所相啮合传动组成，并枢设在所述盖板上，在所述盖板对应传动轴的位置处形成有开孔，所述传动轴固定连接有齿轮的一端从所述开孔穿设而出，并与所述第三减速齿轮相啮合连接，所述第一减速齿轮与所述多段式调整机构的传动轮相连接。

附图说明

图1是本实用新型线性传动装置的立体外观图；

图2是本实用新型线性传动装置的部分分解图；

图3是本实用新型减速齿轮组、极位控制组件及多段式调整机构组装在传动机构内的立体外观图；

图4是本实用新型传动机构的组合剖面图；

图5是本实用新型多段式调整机构作动时的动作图；

图6是本实用新型极位控制组件刚开始作动时的动作图；

图7是本实用新型极位控制组件作动至上死点的动作图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

线性传动装置10                马达1

蜗杆11                        传动机构2

壳体21                        外盖22

蜗轮23                        传动轴24

齿轮25                        轴杆26

减速齿轮组3                   盖板31

第一减速齿轮32                第二减速齿轮33

第三减速齿轮34                开孔35

多段式调整机构4               电路基板41

传动杆42                      传动轮43

极位控制组件5                 轴座51

轴套52、53           拨动块521、531

被动轮54             极限开关55、56

触动键551、561       螺栓组件6

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，结合附图说明如下，然而附图仅提供参考与用于说明，并非用来对本实用新型加以限制。

本实用新型是一种线性传动装置，参照图1所示，线性传动装置10可为电动缸，其包括马达1及传动机构2，可将线性传动装置10应用在病床或跑步机上，以进行升降传动与定位。

继续参照图2所示，马达1的输出轴连接至传动机构2的从动轮，本实施例中该输出轴为蜗杆11，从动轮则为配合的蜗轮23。传动机构2包括壳体21及外盖22，在壳体21内具有与蜗杆11相枢接传动的蜗轮23，蜗轮23再与垂直的传动轴24相固定连接。传动轴24一端设有齿轮25，另一端则延伸一轴杆26至传动机构2外与外部装置连接。

参照图2所示，线性传动装置10另设有减速齿轮组3。减速齿轮组3枢设在盖板31上，盖板31则盖合在壳体21上。本实施例中减速齿轮组3由第一减速齿轮32、第二减速齿轮33及第三减速齿轮34所相啮合传动组成。在盖板31对应传动轴24的位置处形成有开孔35，传动轴24枢设有齿轮25的一端从开孔35穿设而出，并与第三减速齿轮34相啮合传动。

其中线性传动装置10还包括多段式调整机构4及极位控制组件5。其中，多段式调整机构4安装在盖板31上，包括电路基板41、传动杆42及传动轮43。传动轮43并与减速齿轮组3的第一减速齿轮32相啮合传动，而在电路基板41上包括可变电阻，通过调整可变电阻值的大小，控制马达1的启闭。

继续参照图2所示，极位控制组件5包括轴座51。在轴座51上设有第一轴套52、第二轴套53及与第三减速齿轮34相啮合传动的被动轮54。第一轴套52及第二轴套53的侧边处分别设有第一拨动块521及第二拨动块531，并且，设有极限开关55。本实施例中设有两极限开关55、56，其上设有与两拨动块521、531配合的第一触动键551与第二触动键561。其中，可将第一轴套52的第一拨动块521抵压到第一触动键551时作为最大极限位置的上死点；第二轴套52的第二拨动块521抵压到第二触动键561时作为最小极限位置的下死点。

参照第图3和图4所示，本实用新型组装时，使减速齿轮组3安装枢设在盖板31上，且还将多段式调整机构4及极位控制组件5分别安装在盖板31上。另外，再将盖板31置于壳体21上，使传动轴24设有齿轮25的一端穿过盖板31的开孔35，再与第三减速齿轮34相啮合传动。最后，再利用螺栓组件6使外盖22锁固在壳体21上，使减速齿轮组3、多段式调整机构4及极位控制组件5被盖合于传动机构2的壳体21与外盖22内，即可大致完成线性传动装置10的组装，如图1所示。

参照图5所示，本实用新型中，当将线性传动装置10安装在病床上，使病床能作0度到90度之间的升降，且在病床的控制器上设有多个不同升降角度的按钮开关。本实施例中当想要使病床能作30度、50度、75度的升降角度时，即需先设定该可变电阻的电阻值，不同的电阻值配合不同的升降角度，也即传动轮43转动的圈数多少需配合所升降的角度，例如当设定30度的升降角度时，传动轮43在转动1/3圈后，可变电阻即输出电阻，使马达1停止运转。

当按压病床的控制器上升降30度的按钮开关时，马达1即会开始运转，并由蜗杆11带动蜗轮23转动，且传动传动轴24，使传动轴24上的齿轮25再带动减速齿轮组3及多段式调整机构4上的传动轮43转动，且传动轴24一端的轴杆26带动病床作升降。此时，当多段式调整机构4上的传动轮43转动至所设定的1/3圈后，即病床升降至30度角度时，电路基板41上的可变电阻即会传输适当的电阻值，使马达1停止运转。

参照图6所示，本实施例中可将线性传动装置10安装在病床上，使病床仅能在最小的极限位置0度到最大的极限位置90度之间作升降。当病床正在进行上升的动作时，马达1即会开始运转，并由蜗杆11带动蜗轮23转动，且传动传动轴24，使传动轴24上的齿轮25再带动减速齿轮组3及多段式调整机构4上的传动轮43转动，且传动轴24一端的轴杆26带动病床作升降。当第三减速齿轮34带动被动轮54转动并往一侧转动时，会同时带动轴座51上的第一轴套52及第二轴套53一同转动，此时两轴套52、53上的第一拨动块521与第二拨动块531都尚未抵压到两极限开关55、56的第一触动键551与第二触动键561，也即外部装置尚未上升到最大极限位置。

参照图7所示，一旦第一轴套52上的拨动块521抵压到极限开关55的第一触动键551时，即代表外部装置已移动至最大极限位置，在本实施例中病床已上升至最大的90度位置。此时，因第一轴套52上的拨动块521抵压到极限开关55的第一触动键551，极限开关55即会送出信号，使马达1停止运转。

而当想要使病床下降至水平位置时，被动轮54受到第三减速齿轮34的传动而往反侧转动时，会同时带动轴座51上的第一轴套52及第二轴套53一同转动。此时，变成第二轴套53上的拨动块531抵压到极限开关56，此代表外部装置已移动至最小极限位置，即病床已下降至最小的水平0度位置，极限开关56也会送出信号，使马达1停止运转。

由上述结构说明后可知，通过极位控制组件5控制外部装置的最小及最大极限位置，以增加整个线性传动装置10的使用寿命，且在使用上也更具有安全性。此外，还可以通过多段式调整机构4控制马达1的启闭，以使线性传动装置10可实现多段式的转动定位，以增加使用上的便利性。

然而，上述的附图及说明，仅为本实用新型的实施例而已，本实用新型并不局限于此。本领域的普通技术人员应该理解，根据本实用新型的特征范畴，所作的其它等效变换或修改，皆应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种线性传动装置，包括：

马达，其包括输出轴；

传动机构，内设有与所述马达输出轴连接传动的从动轮，所述从动轮与垂直的传动轴相固定连接，所述传动轴一端设有齿轮，另一端则延伸一轴杆至所述传动机构外与外部装置连接；

减速齿轮组，其安装在所述传动机构上，并与所述传动轴上的齿轮相啮合传动，其特征在于：

在所述传动机构上安装有多段式调整机构，其包括电路基板、传动杆及传动轮，所述传动轮并与减速齿轮组相啮合传动，在所述电路基板上设有通过调整其大小控制马达启闭的可变电阻；以及

在所述传动机构上还安装有极位控制组件，其包括轴座，在所述轴座上设有第一轴套、第二轴套及与所述减速齿轮组相啮合传动的被动轮，所述第一轴套及所述第二轴套的侧边处分别设有第一拨动块及第二拨动块，并且，设有极限开关，所述极限开关上设有与所述第一拨动块和第二拨动块配合的第一触动键与第二触动键。

2.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于所述线性传动装置为电动缸。

3.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于所述输出轴为蜗杆，所述从动轮为相配合的蜗轮。

4.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于所述传动机构还包括壳体，所述壳体连接在马达的一侧，所述减速齿轮组包括盖板，所述盖板盖合在所述壳体上。

5.如权利要求4所述的线性传动装置，其特征在于所述减速齿轮组由第一减速齿轮、第二减速齿轮及第三减速齿轮所相啮合传动组成，并枢设在所述盖板上，在所述盖板对应传动轴的位置处形成有开孔，所述传动轴固定连接有齿轮的一端从所述开孔穿设而出，并与所述第三减速齿轮相啮合连接，所述第一减速齿轮与所述多段式调整机构的传动轮相连接。

6.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于设定所述第一轴套的第一拨动块抵压到所述第一触动键时为最大极限位置的上死点，所述第二轴套的第二拨动块抵压到所述第二触动键时为最小极限位置的下死点。

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