CN211266667U - 一种手电动分离机构 - Google Patents

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汪玉清
顾道峰
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Jiangsu Jinjili Automatic Control Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了电控技术领域内的一种手电动分离机构,包括固定不动的传动支撑杆和可转动的主轴,主轴上连接有蜗轮,蜗轮与传动块传动连接,传动块可沿着蜗轮升降,传动块带动主轴转动,传动块上套装有传动支撑环,传动支撑环在传动块和蜗轮之间,传动支撑环套装在传动支撑杆上,传动块的外侧设有卡爪,蜗轮上排布有若干传动销,传动销向上伸出蜗轮外,传动销可与卡爪接触;本实用新型中只需要向上抬起传动支撑环即可,不需要很大的力就可完成,实现手动和电动独立驱动主轴的转动。

Description

一种手电动分离机构
技术领域
本实用新型属于电控技术领域,特别涉及一种手电动分离机构。
背景技术
电动执行器是常用的机电一体化设备,主要是对一些设备和装置进行自动操作。现有技术中的电动执行器包括壳体,壳体上固定连接有电机,壳体内可转动地连接有主轴,电机与主轴传动连接,壳体上还连接有手轮,手轮与主轴传动连接,不需要电动驱动主轴转速时,手动转动手轮,由手轮带动主轴转动,实现电动和手动分离的结构包括连接在主轴上的传动块,传动块与蜗轮连接,电动驱动主轴转动时,蜗轮带动传动块转动,壳体上连接有提升组件,需要手动驱动主轴转动时,提升组件将传动块向上提起,传动块与蜗轮分离,此设计中,传动块的重量很大,提升组件将传动块持续向上提起时,提升组件受到的压力较大,提升组件容易损坏。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处,提供一种手电动分离机构,本实用新型不需要很大的力就可将传动块向上提起,结构更加可靠。
本实用新型的目的是这样实现的:一种手电动分离机构,包括固定不动的传动支撑杆和可转动的主轴,所述主轴上连接有蜗轮,所述蜗轮与传动块传动连接,传动块可沿着蜗轮升降,传动块带动主轴转动,传动块上套装有传动支撑环,传动支撑环在传动块和蜗轮之间,传动支撑环套装在传动支撑杆上,所述传动块的外侧设有卡爪,所述蜗轮上排布有若干传动销,所述传动销向上伸出蜗轮外,传动销可与卡爪接触。
本实用新型中,主轴可转动地连接在壳体上,壳体上固定连接有电机,电机与蜗轮传动连接,壳体上连接有调节手柄,调节手柄上连接有提升块,提升块可抵触在传动支撑环下侧,壳体上可转动地连接有手轮,手轮与主轴传动连接,需要电动驱动主轴转动时,由电机驱动蜗轮转动,蜗轮转动,传动销抵触在卡爪上,蜗轮带动传动块的转动,传动块带动主轴的转动带动传动块的转动,传动块带动主轴的转动,不需要电动驱动主轴转动时,电机不动作,转动调节手柄,使提升块抵触在传动支撑环下侧,继续转动调节手柄,使提升块向上转动,提升块推动传动支撑环向上摆动,传动支撑环推动传动块向上移动,卡爪离开传动销,停止转动调节手柄,手动转动手轮,手轮带动主轴的转动;本实用新型中通过传动支撑环的设置减轻传动块的重量,不需要很大的力就可将传动支撑环向上提起,实现手动和电动独立驱动主轴的转动;可应用于电动执行机构中驱动主轴转动的工作中。
为了进一步实现主轴的转动及传动块的升降,所述传动块经键与主轴连接。
为了进一步防止传动支撑环脱落出传动支撑杆外,所述传动支撑杆向上伸出的一端开有限位孔,传动支撑杆上设有限位阶,传动支撑环在限位阶在限位孔之间。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型连接在壳体内的结构图。
图3为本实用新型中主轴与传动块连接在一起的局部立体图。
图4为本实用新型中传动块与键连接的结构示意图。
其中,1蜗轮,2传动销,3传动支撑杆,301限位阶,4传动支撑环,5主轴,6传动块,601卡爪,7壳体,8限位孔,9手柄,10提升块,11键,12弹簧。
具体实施方式
如图1~图4所示的一种手电动分离机构,包括固定不动的传动支撑杆3和可转动的主轴5,主轴5上连接有蜗轮1,蜗轮1与传动块6传动连接,传动块6可沿着蜗轮1升降,传动块6带动主轴5转动,传动块6上套装有传动支撑环4,传动支撑环4在传动块6和蜗轮1之间,传动支撑环4套装在传动支撑杆3上,传动块6的外侧设有卡爪601,蜗轮1上排布有若干传动销2,传动销2向上伸出蜗轮1外,传动销2可与卡爪601接触;传动支撑杆3向上伸出的一端开有限位孔8,传动支撑杆3上设有限位阶301,传动支撑环4在限位阶301在限位孔8之间,主轴5上套装有弹簧12,主轴5上连接有卡片,弹簧12抵触在卡片下侧,弹簧12抵触在传动块6下侧。
为了进一步实现主轴5的转动及传动块6的升降,传动块6经键11与主轴5连接。
本实用新型中,主轴5可转动地连接在壳体7上,传动支撑杆3固定连接在壳体7内,壳体7上固定连接有电机,电机与蜗轮1传动连接,壳体7上连接有调节手柄9,调节手柄9上连接有提升块10,提升块10可抵触在传动支撑环4下侧,壳体7上可转动地连接有手轮,手轮与主轴5传动连接,限位阶301经限位孔8连接有限位销,弹簧12处于压缩状态,不需要分离传动块6和蜗轮1时,弹簧12将传动块6下压,使传动销2可以与卡爪601接触;需要电动驱动主轴5转动时,由电机驱动蜗轮1转动,蜗轮1转动,传动销2抵触在卡爪601上,蜗轮1带动传动块6的转动,传动块6带动主轴5的转动带动传动块6的转动,传动块6带动主轴5的转动,不需要电动驱动主轴5转动时,电机不动作,转动调节手柄9,使提升块10抵触在传动支撑环4下侧,继续转动调节手柄9,使提升块10向上转动,提升块10推动传动支撑环4向上摆动,传动支撑环4推动传动块6向上移动,卡爪601离开传动销2,停止转动调节手柄9,手动转动手轮,手轮带动主轴5的转动;本实用新型中只需要向上抬起传动支撑环4即可,不需要很大的力就可完成,实现手动和电动独立驱动主轴5的转动;可应用于电动执行机构中驱动主轴5转动的工作中。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (3)

1.一种手电动分离机构,包括可转动的主轴,主轴上连接有传动块,所述主轴上连接有蜗轮,所述蜗轮与传动块传动连接,传动块可沿着蜗轮升降,传动块带动主轴转动,其特征在于:还包括固定不动的传动支撑杆,传动块上套装有传动支撑环,传动支撑环在传动块和蜗轮之间,传动支撑环套装在传动支撑杆上,所述传动块的外侧设有卡爪,所述蜗轮上排布有若干传动销,所述传动销向上伸出蜗轮外,传动销可与卡爪接触。
2.根据权利要求1所述的手电动分离机构,其特征在于:所述传动块经键与主轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的手电动分离机构,其特征在于:所述传动支撑杆向上伸出的一端开有限位孔,传动支撑杆上设有限位阶,传动支撑环在限位阶在限位孔之间。
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