CN2865883Y - 清管器液动填塞车 - Google Patents

Abstract

一种清管器液动填塞车，包括机架和组装其上的推送装置、升降装置及其液压控制回路，其技术要点是：推送装置由推杆及其平衡支撑架构成，所述推杆利用连接套固定在伸缩液压缸的前端，伸缩液压缸的固定滑块组装在机架的立式滑道内，并通过调整螺杆控制滑块沿立式滑道轴向升降，所述平衡支撑架的万向轮支撑在升降装置的槽型曲面滑道内表面上，对称分布在槽型曲面滑道底部的导杆插装在导向套内，并通过立式液压缸控制导杆沿导向套轴向升降。它结构设计合理，动作灵活，安全、可靠，操作容易，集运输、固定、推送于一体，可把清管器从仓库运送到发射器变径密封处，运行稳定、调节控制准确，适用范围广。

Description

清管器液动填塞车

技术领域

本实用新型涉及一种管道清管器用的辅助装置，特别是一种智能清管器发射器用的清管器液动填塞车。该车也适用于把笨重的物体推入长管道的深处或其它远距离但空间尺寸过小的场合。

背景技术

目前，在管道的疏通清理过程中，需要把清管器塞入发射器里，直送到发射器筒体变径的密封皮碗处，再进行下一步的管道清理操作。在把清管器推入发射器筒体变径端的过程中，一般视管道直径而定，管径越大的管道，筒体相对较长。拿500mm直径的管道来说，清管器重达200公斤，需要把它推入8米深的发射器变径处。在现有工作条件下，没有专门的推送设备和实施手段无法完成这个操作。通常采取的方法是借助叉车等机械设备通过筒体，来推送清管器到筒体变径密封处。如果没有适当的叉车等推力设备，靠人力通过筒体推送清管器到达变径处时，那么就需要几吨的力量才能密封皮碗，单靠人工力量是难以实现的。

随着当今管道检测技术日新月异的发展，对管道清管工艺的要求也显得越来越重要。为此，在铺设管道之初，就必须考虑到以后对清管器使用时的智能化管理。因智能清管器的长度一般都在5米以上，所用发射器的筒体长度往往要在10米以上，同一筒体与不同直径管道的曲率半径的变化或管道不平，都影响清管器运行的平稳性，故没有专门的设备来完成推送清管器顺利到达变径密封处的操作，就会影响清管器进一步对管道的疏通清理工作。另外，在无电地区远不能满足油气管道环境对电力应用的严格要求，也直接影响清管工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清管器液动填塞车，它结构设计合理，动作灵活，安全、可靠，操作容易，集运输、固定、推送于一体，可把清管器从仓库运送到发射器变径密封处，运行稳定、调节控制准确，适用范围广。

本实用新型的目的是这样实现的：该装置包括机架和组装其上的推送装置、升降装置及其液压控制回路，其技术要点是：推送装置由推杆及其平衡支撑架构成，所述推杆利用连接套固定在伸缩液压缸的前端，伸缩液压缸的固定滑块组装在机架的立式滑道内，并通过调整螺杆控制滑块沿立式滑道轴向升降，所述平衡支撑架的万向轮支撑在升降装置的槽型曲面滑道内表面上，对称分布在槽型曲面滑道底部的导杆插装在导向套内，并通过立式液压缸控制导杆沿导向套轴向升降。

所述固定滑块端部设置使固定滑块与立式滑道相固定的锁紧螺栓。

所述在导向套侧臂上设置使槽型曲面滑道底部的导杆与导向套间相对位置固定的锁紧螺栓。

所述机架带有滚轮，并在机架的两侧设置将其与基地相固定的拉紧挂钩。

所述控制滑块沿立式滑道轴向升降的调整螺杆采用梯形螺纹。

所述液压控制回路中的两个双向手动泵分别通过相应的液压元件控制各自的伸缩液压缸和立式液压缸。

由于本实用新型结合我国油气管道的现状，充分考虑到清管工艺与现场实际情况，采用了特殊设计的推送装置，所以集运输、固定、推送于一体，可把清管器安全、可靠地从仓库运送到发射器变径密封处。该推送装置由推杆及其平衡支撑架构成，其结构设计合理，动作灵活，操作容易，所用伸缩液压缸和立式液压缸利用手动操作，使得推杆和平衡支撑架的运行稳定、调节控制准确，不仅能满足在多种管道上发射不同规格的清管器，而且可以结合现场工况，采取推杆和平衡支撑架相互独立调整的方法，使得该设备能满足管道规格从∮450mm到∮900mm所采用的所有清管器的需要，适用范围广。所用带万向轮的推杆不仅能消除管道不平给清管运行带来的不稳定缺陷，而且能最大限度克服槽型滑道与不同直径管道间的曲率半径变化或管道不平，而导致推杆受力弯曲的影响。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的一种具体结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3.是图1的俯视图。

图4是本实用新型的液压原理图。

图中序号说明如下：1槽型曲面滑道、2导向套、3导杆、4立式液压缸、5推杆、6伸缩液压缸、7机架、8滑块、9梯形螺杆、10立式滑道、11锁紧螺栓、12滚轮、13双向手动泵、14拉紧挂钩、15锁紧螺栓、16平衡支撑架、17吸油滤油器、18液位液温计、19油箱、20空气滤清器、21溢流阀、22手动换向阀、23手动换向阀、24压力表、25球阀、26单向阀。

具体实施方式

根据图1-4详细说明本实用新型的具体结构和工作过程。该装置包括机架7和组装其上的推送装置、升降装置及其液压控制回路，其中机架7采用型材焊接结构其规格、形状应根据实际使用要求确定。机架7既可以固定在运载车上，随着运载车运行；也可以直接在机架7的底部设置滚轮12，用人工方法使其运行。当机架7带有滚轮12时，在机架7的两侧设置将其与基地相固定的拉紧挂钩14，能够方便、快捷、安全地固定小车。使拉紧挂钩14在工作状态下克服反推力，保持机架7的稳定。

推送装置由组装成一体的推杆5及其平衡支撑架16构成。推杆5利用连接套固定在伸缩液压缸6的前端，其杆径及杆长应视具体工况而定。伸缩液压缸6的固定滑块8组装在机架7的立式滑道10内，并通过调整螺杆9控制固定滑块8沿立式滑道10轴向升降。为提高调整螺杆9的升降性能，该调整螺杆9可以采用梯形螺纹。还可以在固定滑块8的端部设置使固定滑块8与立式滑道10相固定的锁紧螺栓11。与推杆5的轴线呈垂直状态固定组装的平衡支撑架16，由固定在推杆5上的长度可调节的螺杆、内置弹簧的缓冲座、带有万向轮的基架等构成。缓冲座通过内装的弹簧可以消除管路不平清管器带来的受力不稳定的影响，基架弯角视管道直径而定。平衡支撑架16的万向轮支撑在升降装置的槽型曲面滑道1的内表面上，对称分布在槽型曲面滑道1底部的导杆3插装在导向套2内，并通过立式液压缸4控制导杆3沿导向套2轴向升降。为确保导杆3升降后在导向套2中的相对位置，在导向套2侧臂上设置使槽型曲面滑道1底部的导杆3与导向套间相对位置固定的锁紧螺栓15。使用时，导杆3在导向套2中滑动，确保槽型曲面滑道1的平稳升降。然后用锁紧螺栓15锁住导杆3，打开换向阀21，使立式液压缸4卸压，把清管器放于槽型滑道1上。在工作过程中，四根导杆3及锁紧螺栓15承受清管器的重力，立式液压缸4并不作为承压部件。

液压控制回路采用常规控制系统，其组成及原理见图4。液压控制回路包括立式液压缸4、伸缩液压缸6、两个双向手动泵13、吸油滤油器17、液位液温计18、油箱19、空气滤清器20、溢流阀21、立式液压缸4用手动换向阀22、伸缩液压缸6用手动换向阀23、压力表24、球阀25、单向阀26及连接管路等构成。液压控制回路中的两个双向手动泵13分别通过相应的液压元件控制各自的伸缩液压缸6和立式液压缸4。双向手动泵13使用同一油箱19，相互独立工作，可以加快供油速度。开始工作时，打开球阀25，单向阀26，手动换向阀22，摇动双向手动泵13，给立式液压缸4供油。当槽型曲面滑道1升到固定位置后，关闭手动换向阀22，给立式液压缸4卸压。打开手动换向阀23，继续摇动双向手动泵13推动伸缩液压缸6伸长，当到达行程后，反扳手动换向阀23，反方向给伸缩液压缸6抽油，收缩缸体。循环上述操作，直至清管器被推入指定位置。

该装置在工作状态中可以实现三个自由度：即槽型曲面滑道1的升降，伸缩液压缸6轴线中心高的调节，伸缩液压缸6的轴向伸缩。

当所有准备工作完成后，摇动双向手动泵13给伸缩液压缸6供油，推动清管器向前运动。当清管器向前推进一定距离后，打开换向阀23，摇动双向手动泵13给伸缩液压缸6抽油，驱使伸缩液压缸6回收，然后接入长大约800毫米的推杆5，继续推动清管器向前移动，当到达行程后，继续加接推杆5，重复上述工作，直到把清管器送到指定位置。

Claims (6)

1、一种清管器液动填塞车，包括机架和组装其上的推送装置、升降装置及其液压控制回路，其特征在于：推送装置由推杆及其平衡支撑架构成，所述推杆利用连接套固定在伸缩液压缸的前端，伸缩液压缸的固定滑块组装在机架的立式滑道内，并通过调整螺杆控制滑块沿立式滑道轴向升降，所述平衡支撑架的万向轮支撑在升降装置的槽型曲面滑道内表面上，对称分布在槽型曲面滑道底部的导杆插装在导向套内，并通过立式液压缸控制导杆沿导向套轴向升降。

2、根据权利要求1所述的清管器液动填塞车，其特征在于：所述固定滑块端部设置使固定滑块与立式滑道相固定的锁紧螺栓。

3、根据权利要求1所述的清管器液动填塞车，其特征在于：所述在导向套侧臂上设置使槽型曲面滑道底部的导杆与导向套间相对位置固定的锁紧螺栓。

4、根据权利要求1所述的清管器液动填塞车，其特征在于：所述机架带有滚轮，并在机架的两侧设置将其与基地相固定的拉紧挂钩。

5、根据权利要求1所述的清管器液动填塞车，其特征在于：所述控制滑块沿立式滑道轴向升降的调整螺杆采用梯形螺纹。

6、根据权利要求1所述的清管器液动填塞车，其特征在于：所述液压控制回路中的两个双向手动泵分别通过相应的液压元件控制各自的伸缩液压缸和立式液压缸。

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