CN2862030Y - 生化分析仪上输送反应杯的传动装置 - Google Patents

Abstract

一种生化分析仪上输送反应杯的传动装置，包括联接主动轮(11)和被动轮(51)的同步带(30)、连接于被动轮(51)一端的遮片(54)以及传感器(40)；所述同步带(30)与推杯组件连接并通过其传动将反应杯推送至设定位置，所述传感器(40)把遮片(54)到位与否的信息传递给控制电路以控制电机的停或转；所述被动轮(51)的中轴(59)和遮片(54)固定连接在一带复位装置的滑座(52)上，该滑座(52)可沿平行于同步带(30)传动方向的轨道(53)移动，复位装置作用于滑座(52)使其具有保持在工作位置的趋势；所述同步带(30)受张紧装置(20)的压迫保持张紧。本实用新型的传动装置以平动方式触发传感器，提高了传动装置的可靠性和稳定性。

Description

生化分析仪上输送反应杯的传动装置

技术领域

本实用新型涉及用于生物化学分析的医疗检测设备，尤其涉及生物化学分析仪上输送反应杯的传动装置。

背景技术

现有技术用于全自动生化分析仪的反应杯输送装置，如图1所示，包括由电机控制转动的主动轮、被动轮1、联接主动轮和被动轮1的同步带2、连接于被动轮1一端的遮片3和传感器4，用于传送反应杯的推杯组件与同步带2相连接。当同步带2将最前面的反应杯送达设定位置后，电机继续旋转，同步带2张力增大，进一步压缩弹簧5，使被动轮端的可动轴承座6转动，采用摆动的方式，带动与轴承座6固定连接的遮片3摆动并触发传感器4，控制直流电机停转。

但在实际工作过程中，在被动轮端，同步带2和被动轮1既要满足传动要求，同时又要满足同步带2张力增大后使被动轮1的可动轴承座6摆动从而带动遮片3触发传感器4的要求，而两者是相互制约的。我们知道同步带轮在安装时，必须注意带轮轴线的平行度，使各带轮的传动中心位于同一平面内，防止因带轮偏斜而使带轮压紧在挡圈上，造成带侧面磨损。而触发传感器4则希望可动轴承座6有一个大的摆动角，以提高机构的抗干扰能力。然而大的摆动角很容易造成同步带2在轴向滑动，不仅造成带轮工作面的过度磨损，而且由于滑动，使同步带2拉力发生变化，拉力大小的变化又对被动轮1的摆动角有影响，因此要经过一个动态平衡过程后，遮片3才能触发传感器4。由于过载遮片3的放大作用，考虑机构调整、装配误差等，在相关的力、构件的位置等处于最不利情况时，这种传动装置有可能产生误动作，造成全自动生化分析仪整机工作的稳定性下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种以被动轮平动的方式带动遮片触发传感器、使之工作更加可靠和稳定的生化分析仪上输送反应杯的传动装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种生化分析仪上输送反应杯的传动装置，包括：由直流电机驱动的主动轮、被动轮、联接主动轮和被动轮的同步带、连接于被动轮一端的遮片、以及与电机控制电路电连接的传感器；所述同步带与推杯组件连接并通过其传动将反应杯推送至设定位置，所述传感器把遮片到位与否的信息传递给控制电路以控制电机的停或转；所述被动轮的中轴和遮片固定连接在一带复位装置的滑座上，该滑座可沿平行于同步带传动方向的轨道移动，所述复位装置作用于滑座使其具有保持在工作位置的趋势；所述同步带受张紧装置的压迫保持张紧。当主动轮驱动同步带带动推杯组件将最前面的反应杯送达位置后，直流电机继续旋转，同步带张力增大，当作用于被动轮的两倍张力大于复位装置对滑座的作用力时，被动轮被同步带带动沿轨道滑动，固定在滑座上的遮片即平行移动并触发传感器以控制直流电机停转，此时推杯组件保持对反应杯的恒定推力，这使得传动装置的工作更加稳定，这是与摆动式触发传感器的最大区别。与此同时，张紧装置将同步带张紧，保证同步带与主、被动轮的正确啮合。

所述压缩弹簧被夹压于一螺杆和滑座之间，所述螺杆旋装在一固定座上。通过前后旋动螺杆可调节压缩弹簧的弹力。

所述张紧装置包括：固定在基板上部两侧的一对张紧轮、固定在基板底部中央的转轴、套装在该转轴外的扭簧、以及支座；所述同步带从两张紧轮之间穿过，所述扭簧两端的支撑边分别作用于转轴和支座上。在扭簧的作用下，同步带被收起或放长以确保主、被动轮中心距发生变化时同步带与两者的正确啮合。

同现有技术相比较，本实用新型生化分析仪上输送反应杯的传动装置在被动轮端采用平动触发方式，首先能满足运动过程中对带轮轴线的平行度要求，其次推杯到位时在结构上用带轮中心距的实际变化来触发传感器，同步带运动和触发传感器是两个相对独立的运动，与摆动式相比，二者相互制约的矛盾得以解决，使传动装置抗干扰的能力大大加强，工作更加稳定可靠。通过对普通直流电机的开停控制，可实现对生化分析仪反应杯输送过程中的程控柔性推进，确保：送料仓中无论有多少反应杯(30杯联以内)，也不管反应杯在送料仓中什么位置，都能每次将反应杯可靠地推送到指定的工作位置并以恒定推力使反应杯保持在指定的工作位置。

附图说明

图1为现有技术生化分析仪上反应杯输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型生化分析仪上输送反应杯的传动装置的结构示意图；

图3为所述传动装置的主动轮11及其直流电机12的结构示意图；

图4为所述传动装置的张紧装置20的结构示意图；

图5为所述传动装置的被动轮组件50的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。

如图2所示，本实用新型生化分析仪上输送反应杯的传动装置包括：主动轮组件10、张紧装置20、同步带30、被动轮组件50以及传感器40，其中：

如图3所示，所述主动轮组件10包括主动轮11以及控制主动轮11转动的直流电机12。

如图4所示，所述张紧装置20包括：固定在基板22上部两侧的一对张紧轮21、固定在基板22底部中央的转轴23、套装在该转轴23外的扭簧24、以及位于基板22下方的支座25。该支座25的顶部和底部各设有一支承板，所述转轴23从两支承板的中部穿过，所述扭簧24位于该两支承板之间，且扭簧24底端的支撑边抵撑于支座25下部的角位处，扭簧24顶端的支撑边则从转轴23中部穿过固定于转轴23上。所述同步带30从两张紧轮21之间穿过。扭簧24通过两张紧轮21对同步带30施加一定的扭力使同步带30保持张紧。

如图5所示，所述被动轮组件50包括滑座52、其中轴59固定在滑座52上的被动轮51、固定于滑座52下端的L形遮片54、以及滑座52的复位装置。所述滑座52可沿平行于同步带30传动方向的轨道53移动。所述复位装置位于滑座52的内侧并作用于滑座52使其具有保持在工作位置的趋势，该复位装置包括一固定座55、旋装于固定座55上的螺杆57、夹压于该螺杆57和滑座52之间的压缩弹簧56、以及旋装在螺杆57外、位于固定座55内侧的螺帽58。松开螺帽58，往内或往外转动螺杆57即可实现对压缩弹簧56弹力大小的调节，然后再锁紧螺帽58即可。所述传感器40固定安装在轨道53上且位于遮片54的内侧，该传感器40与直流电机12的控制电路电连接，把遮片54到位与否的信息传递给控制电路以控制直流电机12的停或转。

所述同步带30联接主动轮11和被动轮51，推杯组件与同步带30连接，通过同步带30的传动将反应杯推送至设定位置。当主动轮11驱动同步带30带动推杯组件将最前面的反应杯送达位置后，直流电机12继续旋转，同步带30的张力增大，当作用于被动轮51的两倍张力大于压缩弹簧56对滑座52的弹力时，被动轮51被同步带30带动沿轨道53滑动，进一步压缩弹簧56，固定在滑座52上的遮片54往内侧平行移动而插入传感器40的传感缝隙中，从而策动信号变换以控制直流电机12停转，此时推杯组件保持对反应杯的恒定推力，该恒定推力等于压缩弹簧56弹力的一半。同时，主动轮11与被动轮51之间的中心距变小，同步带30相对“变长”，在扭簧24的作用下，张紧装置20的两张紧轮21扭动将同步带30收起张紧，保证同步带30与主、被动轮的正确啮合。当反应杯被取走后，推力消失，在压缩弹簧56作用下，被动轮51及滑座52滑回原位，遮片54相应离开传感器40，传感器40将该信号传输给控制系统以控制直流电机12转动，与同步带30相连接的推杯组件继续对反应杯推进，将下一反应杯可靠地送到设定位置并以恒定推力使反应杯保持在待抓取位置。同时，张紧装置将收起的同步带30放出。不断重复上述过程便可将反应杯一个接一个可靠地送到设定位置。

Claims (4)

1、一种生化分析仪上输送反应杯的传动装置，包括：由直流电机(12)驱动的主动轮(11)、被动轮(51)、联接主动轮(11)和被动轮(51)的同步带(30)、连接于被动轮(51)一端的遮片(54)、以及与电机控制电路电连接的传感器(40)；所述同步带(30)与推杯组件连接并通过其传动将反应杯推送至设定位置，所述传感器(40)把遮片(54)到位与否的信息传递给控制电路以控制电机(12)的停或转；其特征在于：

所述被动轮(51)的中轴(59)和遮片(54)固定连接在一带复位装置的滑座(52)上，该滑座(52)可沿平行于同步带(30)传动方向的轨道(53)移动，所述复位装置作用于滑座(52)使其具有保持在工作位置的趋势；所述同步带(30)受张紧装置(20)的压迫保持张紧。

2、根据权利要求1所述的生化分析仪上输送反应杯的传动装置，其特征在于：所述复位装置为抵撑于滑座(52)内侧的压缩弹簧(56)。

3、根据权利要求2所述的生化分析仪上输送反应杯的传动装置，其特征在于：所述压缩弹簧(56)被夹压于一螺杆(57)和滑座(52)之间，所述螺杆(57)旋装在一固定座(55)上。

4、根据权利要求1、2或3所述的生化分析仪上输送反应杯的传动装置，其特征在于：所述张紧装置(20)包括：固定在基板(22)上部两侧的一对张紧轮(21)、固定在基板(22)底部中央的转轴(23)、套装在该转轴(23)外的扭簧(24)、以及支座(25)；所述同步带(30)从两张紧轮(21)之间穿过，所述扭簧(24)两端的支撑边分别作用于转轴(23)和支座(25)上。

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