CN101332729A - 带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，该装订机主要包括框架、外壳、压纸机构、打孔机构、送管机构、切管机构、压铆机构和电路控制部分，刀垫旋转机构主要由刀垫、刀垫托盘、刀板铜套、刀垫垫板、刀垫滑板、刀垫齿轮、刀垫介轮、联体齿轮、刀板拨叉、回转小轴压板、小摆杆、摆杆小拉簧、滑板销、拨叉挡销、摆杆铜套、介轮销轴、联体齿轮轴等零部件构成。该装订机的刀垫旋转机构在装订过程中能代替人工使刀垫按设定的角度自动旋转，送管机构能根据装订所用的尼龙管的粗细进行调整，具有使用方便、故障率低等优点。

Description

带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机

技术领域

本发明涉及使用装订管进行压铆装订的装订机，确切地说是带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机。

背景技术

现有自动装订机存在以下不足之处：

1.刀垫直接安装在机器的刀垫滑板上，每打50个孔便需要操作人员取出刀垫旋转一定的角度后再放入刀垫滑板；此项操作即浪费时间，又容易造成刀垫的损坏；

2.送管机构采用金属送管轮，不能根据装订所用的尼龙管的粗细进行调整，在送管的过程中会出现两种情况：①尼龙管较细，造成送管不到位，那么装订出来的铆钉出现缺损或未装订上；②尼龙管较粗，金属送管轮的牙槽会磨损尼龙管外壁，导致装订出来的铆钉外观不够美观。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明旨在提供一种方便使用、故障率低的新型装订机。

本发明采用的技术方案为：

一种带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，该装订机主要包括框架、外壳、工作台、压纸机构、打孔机构、送管机构、切管机构、压铆机构和电路控制部分，所述框架的中间板(即工作台面)上设有刀垫旋转机构，其刀垫放入刀垫托盘并连同刀垫托盘一起坐落在刀垫滑板上面的凹位中，刀垫托盘与刀垫滑板下方的刀垫齿轮固定在一起，刀垫托盘与刀垫齿轮能够一起旋转，刀垫介轮用介轮销轴与刀垫滑板连接，并与刀垫齿轮相啮合，能够与刀垫齿轮一同旋转，联体齿轮与联体齿轮轴固定，联体齿轮分为上下两层，上层为花形，下层为齿轮，下层的齿轮与刀垫介轮相啮合，刀板拨叉内装有单向滚针轴承并穿入联体齿轮轴，联体齿轮轴一端通过轴承与刀垫滑板连接，另一端通过轴承与回转小轴压板连接，回转小轴压板另一端与刀垫滑板固定，小摆杆的一端固定微型轴承，微型轴承压在联体齿轮的花形窝内，小摆杆的另一端挂有摆杆小拉簧，小摆杆的中间位置通过摆杆销轴与刀垫滑板转动连接，滑板销固定在刀垫滑板的后方，其另一端与装订机的连杆机构相连，能够推动刀垫滑板前行，拨叉挡销固定在装订机框架的中间板上，一端穿入刀板拨叉中。

所述送管机构包括送管电机、送管器电机板、上导向管、上导向管支板、下导向管、大送管轮、小送管轮、小轮摆杆、小轮拉簧、定位套、定位套销轴、及行程开关，送管器电机板固定在装订机框架的中间板上，上导向管、上导向管支板、下导向管、大送管轮及小送管轮位于送管器电机板的右侧，小轮摆杆、小轮拉簧、定位套、定位套销轴、及行程开关位于送管器电机板的左侧，上导向管一端固定在机器框架的上机板上，另一端穿过送管器电机板和上导向管支板的孔定位，与下导向管对正，下导向管固定在机器框架的中间板上，大送管轮与大送管轮轴一同固定在送管电机的输出轴上，小送管轮穿在小轮销轴上，小轮销轴的另一端与小轮摆杆的一端连接，小轮摆杆通过定位套及定位套销轴与送管器电机板转动连接，大、小送管轮的中心与上、下导向管的中心一致，小轮摆杆的另一端装有小轮拉簧，小轮拉簧的另一端与送管器电机板固定，行程开关固定在小轮摆杆的上方。

所述刀垫托盘底部的转轴穿过刀垫滑板用螺钉与刀垫齿轮相固定，其转轴与刀垫滑板之间设有刀板铜套。

所述小摆杆呈直角拐弯的Z字形。

所述小摆杆与摆杆销轴之间设有摆杆铜套。

所述刀垫与刀垫托盘之间设有刀垫垫板。

所述大送管轮与大送管轮轴为浇注的一体式结构。

所述小轮摆杆通过定位套穿在定位套销轴上，用开口挡圈定位能够自由旋转。

所述小轮摆杆呈直角拐弯的Z字形。

所述大、小送管轮采用有弹性的橡胶制成。

本发明在刀垫滑板下方增加了自动回转机构，刀垫每打一次可自动回转60°角，每个刀垫可转动六孔位，每个孔位可打50次，如此可打300次，再根据刀垫的磨损程度决定是否更换新的刀垫。这样即节省了时间又可减少刀垫的破损。此外，送管机构的大送管轮采用有弹性的橡胶制成，可根据尼龙管的粗细自动调整送管的力量，不会出现装订缺损或装订不上的现象。

附图说明

图1是刀垫旋转机构的俯视图；

图2是图1的A-A视图；

图3是图2的仰视图；

图4是图2的B-B视图；

图5是刀垫旋转机构的动作过程示意图；

图6是刀垫旋转机构的安装示意图；

图7是送管机构的结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是图7的右视图；

图10是图9的俯视图；

图11是图8的A-A视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

附图标记说明如下：

1——刀板铜套          2——刀垫滑板

3——刀垫托盘          4——刀垫齿轮

5——刀垫垫板          6——刀垫

7——刀垫介轮          8——介轮销轴

9——联体齿轮          10——联体齿轮轴

11——刀板拨叉         12——单向滚针轴承

13——回转小轴压板     14——小摆杆

15——微型轴承         16——摆杆小拉簧

17——摆杆铜套         18——摆杆销轴

19——滑板销           20——拨叉挡销

21——送管器电机板     22——上导向管

23——下导向管         24——大送管轮

25——小送管轮          26——小轮摆杆

27——小轮拉簧          28——行程开关

29——上导向管支板      30——送管电机

31——定位套            32——定位套销轴

该装订机主要由框架、外壳、压纸机构、打孔机构、送管机构、切管机构、压铆机构和电路控制部分组成。

如图1-6所示的刀垫旋转机构，刀板铜套1固定在刀垫滑板2内，刀垫托盘3穿过刀板铜套1，另一端与刀垫齿轮4固定在一起，刀垫托盘3与刀垫齿轮4可一起旋转，刀垫垫板5直接放入刀垫托盘3内，上面再放入刀垫6；刀垫介轮7用介轮销轴8与刀垫滑板连接，并与刀垫齿轮相啮合，可与刀垫齿轮一同旋转；联体齿轮9与联体齿轮轴10固定，刀板拨叉11内装有单向滚针轴承12并穿入联体齿轮轴10，联体齿轮分为上下两层，上层为等分的花形窝，下层为齿轮，下层的齿轮与刀垫介轮7相啮合；联体齿轮轴10一端通过轴承与刀垫滑板2连接，另一端通过轴承与回转小轴压板13连接，回转小轴压板13另一端与刀垫滑板2固定；小摆杆14呈直角拐弯的Z字形，其一端通过平头铆钉固定微型轴承15，微型轴承15压在联体齿轮9的花形窝内，小摆杆14的另一端挂有摆杆小拉簧16，小摆杆的中间位置装有摆杆铜套17，并通过摆杆销轴18与刀垫滑板2转动连接，滑板销19固定在刀垫滑板2的后方，其另一端与机器的连杆机构相连，可推动刀垫滑板前行。另外，还有一件拨叉挡销20固定在机器框架的中间板上，一端穿入刀板拨叉11中，协助刀垫滑板组件完成动作。

其工作原理如下：

当操作者装订时，机器的连杆机构带动滑板销使得整体的刀垫滑板组件向后运行。此时，穿在刀垫拨叉内的拨叉挡销会拨动刀垫拨叉，刀垫拨叉内的单向滚针轴承会带动联体齿轮轴和联体齿轮一起旋转一定的角度，而联体齿轮花形槽内的轴承会随着花形从低点走到高点再回到低点。在此过程中，固定轴承的小摆杆受到另一端的摆杆小拉簧的作用，始终使轴承紧贴花形运动。另外，联体齿轮花形下方的齿轮也一同旋转一定角度，同时与其相啮合的刀垫介轮与刀垫齿轮同样旋转一定角度。因刀垫安装在刀垫托盘内，刀垫托盘又与刀垫齿轮固定在一起，因此刀垫也会旋转一定的角度。

如图7-11所示的送管机构，送管器电机板21固定在机器框架的中间板上，上导向管22、下导向管23、大送管轮24及小送管轮25位于送管器电机板21的右侧，小轮摆杆26、小轮拉簧27及行程开关28位于送管器电机板21的左侧，上导向管22一端固定在机器框架的上机板上，另一端穿过送管器电机板21和上导向管支板29的孔定位，与下导向管23对正；下导向管23固定在机器框架的中间板上，大送管轮24与大送管轮轴为浇注一体结构，二者一同固定在送管电机30的输出轴上，小送管轮25穿在小轮销轴上，用开口挡圈定位，可自由旋转，小轮销轴的另一端与小轮摆杆26固定，大、小送管轮的中心与上、下导向管的中心一致；Z字形小轮摆杆26通过定位套31穿在定位套销轴32上，用开口挡圈定位可自由旋转，定位套销轴固定在送管器电机板上。小轮摆杆26的另一端装有小轮拉簧27，小轮拉簧27的另一端与送管器电机板21固定，行程开关28固定在小轮摆杆26的上方。

其工作原理如下：

将尼龙管插入上导向管内，小送管轮和大送管轮的间隙被挤开，与小送管轮相连的小轮摆杆一起摆动，小轮摆杆另一端的上方与行程开关相碰，下方相连小轮拉簧受力拉紧，尼龙管受到小送管轮的压力作用。当操作者装订时，机器的主板会为送管电机通电，送管电机即带动大送管轮旋转。因大送管轮由有弹性的橡胶制成，它与尼龙管之间的摩擦再加上小送管轮施加的压力即可将尼龙管带动下行，完成送管动作。行程开关的作用是在操作面板上提示机器中是否有尼龙管，以免操作者发生误操作。

此外，该装订机主板采用了CPU芯片控制，信号准确，加热部分也采用数字控制，加热温度稳定，还增加了语音提示系统，在机器发生故障时，可语音提示操作者出现了何种故障及如何解决。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其它各种形式的产品。但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (10)

1、一种带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，该装订机主要包括框架、外壳、压纸机构、打孔机构、送管机构、切管机构、压铆机构和电路控制部分，其特征在于，所述框架的中间板上设有刀垫旋转机构，其刀垫放入刀垫托盘并连同刀垫托盘一起坐落在刀垫滑板上面的凹位中，刀垫托盘与刀垫滑板下方的刀垫齿轮固定在一起，刀垫托盘与刀垫齿轮能够一起旋转，刀垫介轮用介轮销轴与刀垫滑板连接，并与刀垫齿轮相啮合，能够与刀垫齿轮一同旋转，联体齿轮与联体齿轮轴固定，联体齿轮分为上下两层，上层为花形，下层为齿轮，下层的齿轮与刀垫介轮相啮合，刀板拨叉内装有单向滚针轴承并穿入联体齿轮轴，联体齿轮轴一端通过轴承与刀垫滑板连接，另一端通过轴承与回转小轴压板连接，回转小轴压板另一端与刀垫滑板固定，小摆杆的一端固定微型轴承，微型轴承压在联体齿轮的花形窝内，小摆杆的另一端挂有摆杆小拉簧，小摆杆的中间位置通过摆杆销轴与刀垫滑板转动连接，滑板销固定在刀垫滑板的后方，其另一端与装订机的连杆机构相连，能够推动刀垫滑板前行，拨叉挡销固定在装订机框架的中间板上，一端穿入刀板拨叉中。

2、根据权利要求1所述的带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，其特征在于，所述送管机构包括送管电机、送管器电机板、上导向管、上导向管支板、下导向管、大送管轮、小送管轮、小轮摆杆、小轮拉簧、定位套、定位套销轴及行程开关，送管器电机板固定在装订机框架的中间板上，上导向管、上导向管支板、下导向管、大送管轮及小送管轮位于送管器电机板的右侧，小轮摆杆、小轮拉簧、定位套、定位套销轴及行程开关位于送管器电机板的左侧，上导向管一端固定在机器框架的上机板上，另一端穿过送管器电机板和上导向管支板的孔定位，与下导向管对正，下导向管固定在机器框架的中间板上，大送管轮与大送管轮轴一同固定在送管电机的输出轴上，小送管轮穿在小轮销轴上，小轮销轴的另一端与小轮摆杆的一端连接，小轮摆杆通过定位套及定位套销轴与送管器电机板转动连接，大、小送管轮的中心与上、下导向管的中心一致，小轮摆杆的另一端装有小轮拉簧，小轮拉簧的另一端与送管器电机板固定，行程开关固定在小轮摆杆的上方。

3、根据权利要求1所述的带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，其特征在于，所述刀垫托盘底部的转轴穿过刀垫滑板用螺钉与刀垫齿轮相固定，其转轴与刀垫滑板之间设有刀板铜套。

4、根据权利要求1所述的带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，其特征在于，所述小摆杆呈直角拐弯的Z字形。

5、根据权利要求1所述的带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，其特征在于，所述小摆杆与摆杆销轴之间设有摆杆铜套。

6、根据权利要求1所述的带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，其特征在于，所述刀垫与刀垫托盘之间设有刀垫垫板。

7、根据权利要求2所述的带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，其特征在于，所述大送管轮与大送管轮轴为浇注的一体式结构。

8、根据权利要求2所述的带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，其特征在于，所述小轮摆杆通过定位套穿在定位套销轴上，用开口挡圈定位能够自由旋转。

9、根据权利要求2所述的带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，其特征在于，所述小轮摆杆呈直角拐弯的Z字形。

10、根据权利要求2所述的带有刀垫旋转及送管机构的全自动智能语音装订机，其特征在于，所述大送管轮采用有弹性的橡胶制成。

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