CN201376689Y - 自动投包机双向摇臂连杆直线传动自动分切机构 - Google Patents

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Abstract

一种自动投包分切机构,属自动包装机的分切机构。包括左刀、左刀安装座和左刀滑块,以及对称设置的右刀、右刀安装座和右刀滑块,伺服传动机构结构如下:伺服带轮安装在伺服电机上,左、右切刀同步带轮的轴线与伺服带轮的轴线平行、且三者通过同步带连接;还具有用作使左、右刀产生往复直线运动、左右对称设置的摇臂连杆直线运动机构,其左刀机构为:左切刀同步带轮安装在摇臂上,摇臂经轴承安装在安装座内,紧定螺钉安装在左连杆左部、并旋接在摇臂的偏心螺纹孔上,左连杆的右部设有左摆杆轴;左刀滑块和左刀安装座固定在左连杆上,且左刀滑块与直线导轨以滑动方式配合。本机构具有分切快速、分切位准确,传动噪音小的特点。

Description

自动投包机双向摇臂连杆直线传动自动分切机构
技术领域
本实用新型涉及自动包装机的自动投包系统,特别是用于食品、日用、化工、 医药行业的自动化生产线后连袋料包的自动分切投包装置。
背景技术
随着国内食品、日用、化工、医药等行业迅速的发展,各行业把自动化规模 生产己提升了首要地位。自动化生产线后段连袋料包的自动投包系统;含自动叠 袋装置、自动投包装置,对以上行业在自动化生产过程中,对降低生产成本,提 高产品质量,提高生产效率,满足环保卫生要求,提升企业形象,增强企业在市 场的竞争力提供了必要的保证。
随着方便面行业的迅速发展,生产线的速度从3万包/班、6万包/班、12万 包/班、到现在的15万包/班、20万包/班;配套的枕式包装机的速度也从100包/ 分钟、150包/分钟、到现在的200包/分钟、250包/分钟、300包/分钟。枕式包 装机的速度在130包/分钟左右时,可以采用人工将料包放到面块上;速度达到150 包/分钟以上后,人工放包就很困难。通过对方便面行业的调査,高度、自动投放 料包设备是目前方便面企业在保证后段急需解决的问题。自动投包系统就是将连 袋料包自动切断并投放到面块上,速度可达到300包/分钟以上;同时该投包系统 也可以用到其他产品的包装线上,如用于干燥机的自动投放。
就自动投包装置而言,目前国内、外同类型机,传动部分采用马达、齿轮搭 配传动,摇臂和凸轮从动传动、步进电机传动等方式;切刀部分采用纵向、横向、 连续旋转切断、直线气缸切断,电磁离合器驱动切断等方式;使用中存在传动时 噪音大(〉80分贝),运转速度慢,定位不准确,调整不便的缺点,存在分切时驱动噪 音大(>80分贝),切刀运动可控性差,切刀运行不稳定,投包速度不高,调整不便的 缺点以及投包速度低(国内机型每分钟150包/分钟,国外机型200包/分钟)。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种分切快速、分切位准确、传动噪声小的自动投 包机双向摇臂连杆直线传动自动分切机构。
3本新型的目的是这样实现的: 一种自动投包机双向摇臂连杆直线传动自动分 切机构,包括左刀、左刀安装座和左刀滑块,以及对称设置的右刀、右刀安装座 和右刀滑块,伺服传动机构结构如下:伺服带轮安装在伺服电机上,左、右切刀 同步带轮的轴线与伺服带轮的轴线平行、且三者通过同步带连接;还具有用作使 左刀和右刀产生往复直线运动、结构相同、左右对称设置的两个摇臂连杆直线运 动机构,其中的左刀机构为:左切刀同步带轮安装在摇臂上,摇臂经轴承安装在 安装座内,紧定螺钉经轴承安装在左连杆左部,且紧定螺钉旋接固定在摇臂前端 面的偏心螺纹孔上,左连杆的右部设置有一左摆杆轴;左刀滑块固定在左摆杆轴 上,且左刀滑块与直线导轨以滑动方式配合。
与现有技术相比,本新型的有益效果是:
本新型(ZJ-TB350II)自动投包装置技术克服了进给机构采用步进电机传动 时噪声大,运转速度慢,定位不准确,调整不便的缺点;克服了分切机构采用电 磁离合驱动噪声大,切刀运动可控性差,切刀运行不稳定,投包速度不高,调整
不便的特点。 -
与进口的同类型机比较,ZJ-TB350II型自动投包装置:伺服投包采用了双轴 伺服驱动机构后,自动投包速度由200袋/分提高到350袋/分,具有投包速度高、 定位准确、调整方便的优点。
进给机构采用了伺服投包机构后,使投包速度得到了保证,传动噪声变小, 整机噪声小于70分贝。
分切机构采用了伺服驱动切刀机构后,保证了分切快速和分切位准确,传动 噪音小,调整方便。
ZJ-TB350II型自动投包装置集光、机、电一体化产品,适用于食品、医药和 日化业自动投包生产系统。
附图说明
图l是伺服传动右视图; 图2是伺服传动主视图;
图3是双向摇臂连杆直线传动装置主视图; 图4是图3的俯视图。
具体实施方式图中,左连杆l;直线导轨2;垫块3;左刀安装座4;左刀5;右刀6;右刀 滑块7;直线滑块8;右连杆9;安装座10;左、右切刀同步带轮ll、 lla;(摇臂) 安装座12;摇臂13;轴承13a;紧定螺钉14;轴承14a;左刀滑块15;左摆杆轴 16;右刀安装座17;右摆杆轴18;伺服电机19;伺服电机安装座20;伺服带轮 21;同步带22;面板23。
图3图4示出,本新型包括左刀5、左刀安装座4和左刀滑块15,以及对称 设置的右刀6、右刀安装座17和右刀滑块,伺服传动机构结构如下:伺服带轮21 安装在伺服电机19上,左、右切刀同步带轮ll、 lla的轴线与伺服带轮的轴线平 行、且三者通过同步带22连接;还具有使左刀5和右刀6产生往复直线运动、结
构相同、左右对称设置的两个摇臂连杆直线运动机构,其中的左刀机构为:左切
刀同步带轮11安装在摇臂13上,摇臂经轴承13a安装在安装座12内,紧定螺钉 14经轴承14a安装在左连杆1左部,且紧定螺钉旋接固定在摇臂前端面的偏心螺 纹孔上,左摆杆轴16 —端与左连杆滑动连接,左刀滑块15固定在左摆杆轴上, 且左刀滑块与直线导轨2以滑动方式(实际上,直线导轨上安装有轴承,也可以 说,左刀滑块与直线导轨以滚动方式配合)配合(左刀安装在左刀安装座上,左 刀安装座固定在左刀滑块上)。
本机构由伺服传动机构和摇臂连杆机构组成。图1图2主要示出的是伺服传 动机构,其结构如下:伺服带轮21安装在伺服电机19上,伺服电机19固定在伺 服电机安装座20上,伺服电机安装座20安装在面板23上。
左切刀同步带轮11安装在摇臂13上,摇臂13通过轴承13a固定在(摇臂) 安装座12上,(摇臂)安装座12经螺栓固定在面板23上。伺服带轮21的轴线与 左、右切刀同步带轮ll、 lla的轴线平行。伺服带轮21和左、右切刀同步带轮通 过同步带22连接。当伺服电机19转动时,伺服带轮21转动,通过同步带22带 动两个切刀同步带轮11同步转动。
图3图4主要示出的是(双向)摇臂连杆直线运动机构,其结构如下:摇臂 13前端面有一螺纹孔,螺纹孔轴线与摇臂轴线平行并偏离一段距离。左连杆l和 右连杆9安装轴承14a,紧定螺钉14通过轴承14a在摇臂13的偏心螺纹孔上,将 左连杆1和右连杆9限位。左摆杆轴16和右摆杆轴18分别安装在左连杆1和右 连杆9上。左刀滑块15和左刀安装座4安装在左摆杆轴16,左刀滑块15固定在直线导轨2上,直线导轨2通过垫块3固定在安装座10上,左刀5固定在左刀安 装座4上;右刀滑块7安装在右连杆9上,右刀滑块固定在直线导轨2上,直线 导轨2固定在安装座10上,右刀安装座17固定在右刀滑块上,右刀6固定在右 刀安装座10上。切刀同步带轮11转动,带动摇臂13同步转动,固定在摇臂13 上的紧定螺钉14绕摇臂的轴线作圆周运动,带动左连杆1和右连杆9双向同步相 向摆动,左连杆1带动左摆杆轴16双向摆动,摆杆轴16带动左刀滑块15、左刀 安装座4沿直线导轨的轴线直线运动;右连杆9带动右摆杆轴18双向摆动,右摆 杆轴18右刀滑块7、右刀安装座17沿直线导轨的轴线直线运动,使左刀5和右刀 6做同步直线往复运动。 工作过程:
伺服电机19带动伺服带轮21转动,通过同步带22带动两个切刀同步带轮同 步转动,从而使两摇臂13同步转动,两摇臂13通过紧定螺钉14带动左连杆1、 右连杆9摆动,通过左摆杆轴16右摆杆轴18同步带动左刀滑块15右刀滑块7做 往复运动,从而带动固定在滑块上的左刀5右刀6做往复直线运动,完成分切动 作。

Claims (3)

1、一种自动投包机双向摇臂连杆直线传动自动分切机构,包括,左刀(5)、左刀安装座(4)和左刀滑块(15),以及对称设置的右刀(6)、右刀安装座(17)和右刀滑块,其特征是:伺服传动机构结构如下:伺服带轮(21)安装在伺服电机(19)上,左、右切刀同步带轮(11、11a)的轴线与伺服带轮的轴线平行、且三者通过同步带(22)连接;还具有用作使左刀(5)和右刀(6)产生往复直线运动、结构相同、左右对称设置的两个摇臂连杆直线运动机构,其中的左刀机构为:左切刀同步带轮(11)安装在摇臂(13)上,摇臂经轴承(13a)安装在安装座(12)内,紧定螺钉(14)经轴承(14a)安装在左连杆(1)左部,且紧定螺钉旋接固定在摇臂前端面的偏心螺纹孔上,左连杆的右部设置有一左摆杆轴(16),所述左刀滑块(15)固定在左摆杆轴上,且左刀滑块与直线导轨(2)以滑动方式配合。
2、 根据权利要求1所述自动分切机构,其特征是:所述安装座(12)经螺 栓固定在面板(23)上。
3、 根据权利要求l所述自动分切机构,其特征是:所述直线导轨(2)通过 垫块(3)固定在安装座(10)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102303727A (zh) * 2011-09-20 2012-01-04 珠海亚贝尔自动化设备有限公司 一种投包机的送料分切装置
CN103979170A (zh) * 2014-05-28 2014-08-13 杭州迈可思法电气工程有限公司 连续式切断填充装置及方法

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