CN2858444Y - 防滑防陷链轨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及防滑防陷链轨装置。包括支重台车架19及其支承机构、驱动行走防滑防陷机构，其特征是：前引导轮10设置在支重台车架19前端使其轮缘最低点与支重轮18轮缘最低点相切且在同一水平线上，同时，驱动行走防滑防陷机构的防滑防陷链轨板14设计为新的结构以及支重轮18和支重轴40上设置的密封机构设计为托架分体的骨架式油密封机构，该技术具有结构简单，使用寿命长，成本低，安装维修方便，效率高，适应性强，防滑防陷等特点。
Description
所属领域：本实用新型涉及拖拉机及各种履带式农业机械配套使用的一种辅助机械，特别是一种防滑防陷链轨装置。
现有技术：农业机械尤其是农业收割机械，其行走部分的链轨装置，在低洼地、沼泽地及涝灾严重的作业地号进行作业时，容易陷入泥土中，而且其在下陷到一定深度(40厘米左右)时，根本无法倒退，这时是进不能进，退不能退，严重影响生产。造成这一情况的原因是链轨装置的链轨板或履带板与地面几乎是平面接触，其防滑防陷性能差。目前出现了组合式防陷链轨板和铸造式履带板(如中国专利CN92242267.9号所公开的)，前者是采用锰钢板经冲压成形后与链节组合而成，主要不足是成本高，使用寿命短，维修和更换较为复杂，维修费用高，因此无论从使用效果还是从经济效益的角度讲都不太理想；后者是采用则M13材料铸造而成的，与前者相比，虽具有成本低，使用寿命有所提高，更换较方便等特点外，由于其结构形状上不合理，尤其是抓地爪结构不合理，造成脱泥不好，打滑系数过高，运行不平稳等不足，从而导致机械作业效果不好。另外，现有的防滑防陷链轨装置的大套是设置在各支重轮的中心，因此支重台车在工作过程中仰角大，链轨板抓地性能差，其打滑系数增大，降低了前进速度，机械工作效率较低。本实用新型的目的是设计提供一种结构简单，使用寿命长，成本低，脱泥效果好，机械作业效率高，防滑防陷，对土地条件适应能力强，维修方便的防滑防陷链轨装置。
技术方案：本实用新型是通过下列方式予以实现的：一种防滑防陷链轨装置，包括支座台车架19及其支承机构和驱动行走防滑防陷机构，其中，支重台车架19由横梁26及其上设置的大套15和大套15两侧的护板14焊接而成，驱动行走防滑防陷机构由驱动轮25、支重台车架19前后和底部分别设置的前、后引导轮10和支重轮18以及环绕上述各轮并形成三角形封闭链的防滑防陷链轨板14组成，如图1所示(这里，在图1中左侧的引导轮10，即前引导轮10，右侧为左引导轮，即引导轮10的支重台车架19上设有调整丝杆机构，它包括钢槽斜垫圈11、调整下垫板9、调整拉板8、调整丝杠12、丝杠套7及螺母13组成，另外，支承机构由长半轴91、短半轴28、中间支架29、侧支架30、U型夹子8、侧支架固定块24、支杆3等组成，所说的支重台车架门的横梁26上部的大套15采用偏心设置，即大套15的中心前移至支重轮18前进方向的第2与第3个支重轮18之间；这样设置可以使安装在支重台车架19的大套15上的收割机的重力作用点处于偏前位置，以减小支重台车架19在工作过程中的仰角，这样可以增加抓地性能，减小了打滑系数，提高了收割机前进速度，从而提高了工作效率。)，本实用新型的特征是：
所说的前引导轮10设置安装在支重台车架19前端面上使前引导轮10轮缘下边最低点与支重轮18轮缘下边最低点相切且在同一水平线上，如图1所示(需要指出的是，前、后引导轮10是设置在支重台车架19前后的上部，因此前、后引导轮10轮缘下边最低点均高于支重轮18轮缘下边最低点，在使用中效果不好，为此，在后引导轮10不变的情况下，将前引导轮10直接设置安装在支重台车架19前端面上使前引导轮10轮缘下边最低点与支重轮18轮缘下边最低点相切且在同一水平线上，这样前引导轮10直接接触地面，增大了整个装置的接地面积，提高了防陷性能，同时，由于前引导轮10是直接设置安装在支重台车架19前端面上，比原来的安装在支重台车架19的上面，这样支重台车架19的长度缩短了，所以强度增大了，避免了支重台车架19的变形)。
所说的防滑防陷链轨板14两边的加长翼33设计为平面直边，同时，防滑防陷链轨板14的加长翼33与地面接触的一侧沿其长度方向偏心设有一端凸起的防滑平面38，而与防滑平面38相反方向的加长翼33另一端则为对应的凹槽34，如图1所示(需要指出的是，防滑防陷链轨板14的结构是，沿其中心线两边对称设有支重轮跑道37及其两端的导向壁35，其中，导向壁35设计为凸起的圆弧形，同时链轨板14后轴套36外周下端设计为驱动轮25驱动的圆弧曲面39，同时防滑防陷链轨板14的加长翼33与地面接触的一侧沿其长度方向偏心设有一端凸起的防滑弧形曲面，而与该防滑弧形曲面相反方向的加长翼33另一端则为对应的凹槽34，如图3、4、5所示，上述各部件的主要作用及特点是：支重轮跑道37是用来支承拖拉机或覆带式农业机械的行走部分的支重轮10，并保证支重轮10在平直的跑道上滚动；导向壁35是位于两支重轮跑道37的中间，主要是避免支重轮10在链轨板14上横向滑动而出现脱轨现象；前轴套32和后轴套36是用于各个链轨板14连接之用，可通过链轨销将各个链轨板14连接在一起；驱动轮25驱动的圆弧曲面29是在驱动轮驱动链条运动时驱动轮25与链轨板14直接接触的部分；加长翼33主要是增大链轨板14与地面的接触面积，减少压强，以提高防陷性能。)，本技术中将上述所说的防滑弧形曲面改为防滑平面38，这样就避免了原来由于弧形曲面而存草存泥的现象，提高了抓地性能，减少打滑现象，如图4所示；同时，防滑防陷链轨板14两边的加长翼33的原设计是其两边对称切掉斜角现改为平面直边设计，增大了接地面积，提高了防陷性能。
所说的支重轮18和支重轴40上设置的密封机构设计为托架分体的骨架式油密封机构，即托架17与骨架式油密封机构分开单独设置在支重轴40左侧，而骨架式油密封机构在支重轴40右侧，其由设置于支重轴40上及支重轮18上的密封壳44及其内的骨架油封42、内卡簧41组成，如图6所示，这种密封机构的结构设计，特别是托架17与骨架式油密封机构分开单独设置，结构简单，密封性能好，成本低，安装、维修、维护非常方便等，总之，本实用新型和现有技术相比，具有结构简单，使用寿命长，成本低，维修方便，机械作业效率高，对土地条件适应性强，可自身脱泥，防滑防陷性能得到大幅度提高等特点。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的驱动行走防滑防陷机构的防滑防陷链轨板14的局部放大图；
图4是图3的A-A剖面图；
图5是图3的B-B剖面图。
图6是本实用新型的密封机构的结构示意图。
图中：1收割机斜梁、2螺栓、螺母、垫圈、3支杆、4螺栓、5收割机主轴、6螺栓、7丝杠套、8调整拉板、9调整下垫板、10引导轮(包括前、后引导轮)、11钢槽斜垫圈、12调整丝杠、13螺母、14防滑防陷链轨板、15大套、16铰孔螺栓、17托架(轴上托架)、18支重轮、19支重台车架、20垫板、21长半轴、22螺母、23U型夹子、24侧支梁固定块、25驱动轮、26横梁、27收割机边减接盘、28短半轴、29中间支架、30侧支梁、31防陷板、32前轴套、33加长翼、34凹槽、35导向壁、36后轴套、37支重轮跑道、38防滑平面、39圆弧曲面、40支重轴、41内卡簧、42骨架油封、43轴承、44密封壳。
实施方案：本实用新型的最佳实施例，如图1-6所示，一种防滑防陷链轨装置，包括支座台车架19及其支承机构和驱动行走防滑防陷机构，其中，支重台车架19由横梁26及其上设置的大套15和大套15两侧的护板14焊接而成，驱动行走防滑防陷机构由驱动轮25、支重台车架19前后和底部分别设置的前、后引导轮10和支重轮18以及环绕上述各轮并形成三角形封闭链的防滑防陷链轨板14组成，本实用新型的特征是：
所说的前引导轮10设置安装在支重台车架19前端面上使前引导轮10轮缘下边最低点与支重轮18轮缘下边最低点相切且在同一水平线上，如图1所示(需要指出的是，前、后引导轮10是设置在支重台车架19前后的上部，因此前、后引导轮10轮缘下边最低点均高于支重轮18轮缘下边最低点，在使用中效果不好，为此，在后引导轮10不变的情况下，将前引导轮10直接设置安装在支重台车架19前端面上使前引导轮10轮缘下边最低点与支重轮18轮缘下边最低点相切且在同一水平线上，这样前引导轮10直接接触地面，增大了整个装置的接地面积，提高了防陷性能，同时，由于前引导轮10是直接设置安装在支重台车架19前端面上，比原来的安装在支重台车架19的上面，这样支重台车架19的长度缩短了，所以强度增大了，避免了支重台车架19的变形)。
所说的防滑防陷链轨板14两边的加长翼33设计为平面直边，同时，防滑防陷链轨板14的加长翼33与地面接触的一侧沿其长度方向偏心设有一端凸起的防滑平面38，而与防滑平面38相反方向的加长翼33另一端则为对应的凹槽34，如图1所示(需要指出的是，防滑防陷链轨板14的结构是，沿其中心线两边对称设有支重轮跑道37及其两端的导向壁35，其中，导向壁35设计为凸起的圆弧形，同时链轨板14后轴套36外周下端设计为驱动轮25驱动的圆弧曲面39，同时防滑防陷链轨板14的加长翼33与地面接触的一侧沿其长度方向偏心设有一端凸起的防滑弧形曲面，而与该防滑弧形曲面相反方向的加长翼33另一端则为对应的凹槽34，如图3、4、5所示，本技术中将上述所说的防滑弧形曲面改为防滑平面38，这样就避免了原来由于弧形曲面而存草存泥的现象，提高了抓地性能，减少打滑现象，如图4所示；同时，防滑防陷链轨板14两边的加长翼33的原设计是其两边对称切掉斜角现改为平面直边设计，增大了接地面积，提高了防陷性能。
所说的支重轮18和支重轴40上设置的密封机构设计为托架分体的骨架式油密封机构，即托架17与骨架式油密封机构分开单独设置在支重轴40左侧，而骨架式油密封机构在支重轴40右侧，其由设置于支重轴40上及支重轮18上的密封壳44及其内的骨架油封42、内卡簧41组成，如图6所示。
Claims (1)
1、一种防滑防陷链轨装置，包括支座台车架(19)及其支承机构和驱动行走防滑防陷机构，其中，支重台车架(19)由横梁(26)及其上设置的大套(15)和大套(15)两侧的护板(14)焊接而成，驱动行走防滑防陷机构由驱动轮(25)、支重台车架(19)前后和底部分别设置的前、后引导轮(10)和支重轮(18)以及环绕上述各轮并形成三角形封闭链的防滑防陷链轨板(14)组成，本实用新型的特征是：
A、所说的前引导轮(10)设置安装在支重台车架(19)前端面上使前引导轮(10)轮缘下边最低点与支重轮(18)轮缘下边最低点相切且在同一水平线上；
B、所说的防滑防陷链轨板(14)两边的加长翼(33)设计为平面直边，同时，防滑防陷链轨板(14)的加长翼(33)与地面接触的一侧沿其长度方向偏心设有一端防滑平面(38)，而与防滑平面(38)相反方向的加长翼(33)另一端则为对应的凹槽(34)；
C、所说的支重轮(18)和支重轴(40)上设置的密封机构设计为托架分体的骨架式油密封机构，其由设置于支重轴(40)上及支重轮(18)上的密封壳(44)及其内的骨架油封(42)、内卡簧(41)组成。
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| CN 200520022122 CN2858444Y (zh) | 2005-12-13 | 2005-12-13 | 防滑防陷链轨装置 |
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| CN108327809A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-07-27 | 洛阳理工学院 | 双履带机器人移动平台 |
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