CN2777065Y - 挖掘机多支点小支轮履带行走装置 - Google Patents
挖掘机多支点小支轮履带行走装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种挖掘机多支点小支轮履带行走装置。它解决了过去挖掘机少支点大支轮履带行走机构受力不均匀、易损坏和效率不高的问题。本实用新型履带内两端固装有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间由轴用螺丝联接，轴的下方并排固装有多个偶数的下支轮，轴的上方并排固装有多个奇数的上支轮，上支轮固装的位置正对应两个下支轮之间，齿轮箱(7)主轴与主动轮(2)相连，从动轮(3)与轴(4)相连之间装有减震钢板(8)。本实用新型设计合理，结构简单，减少履带板损坏，提高挖掘机行走机构使用寿命，降低制造成本和运营成本，具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机履带行走机构，特别是一种挖掘机多支点小支轮履带行走装置。
背景技术
目前，我国生产的挖掘机其行走履带装置一直沿用原苏联的技术和图纸，即少支点、大支轮的履带装置。这种装置缺点较多，由于支点少在行走过程中，两个支轮之间易挤进大的矿石石块，不易排出，要行走只有加大行走力，挤碎石块，这样容易损坏履带板、齿轮和轴；支点少履带板对地面压力不均匀，便行走电动机多数时间处于超载运行，特别是转弯时尤为严重，容易烧坏电动机；支点少每个轮的受压增大，所以要求支轮轴径粗，这样也浪费一定优质的金属钢材。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种设计合理，结构简单，损耗小，使用时间长且安全高效的挖掘机多支点小支轮履带行走装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：履带(1)内两端固装有主动轮(2)和从动轮(3)，主动轮(2)与从动轮(3)之间由轴(4)用螺丝联接，轴(4)的下方并排固装有多个偶数的下支轮(5)，轴(4)的上方并排固装有多个奇数的上支轮(6)，上支轮(6)固装的位置正对应两个下支轮(5)之间，齿轮箱(7)主轴与主动轮(2)相连，从动轮(3)与轴(4)相连之间装有减震钢板(8)。
本实用新型的有益效果是，1，履带板对地面压力均匀，减少履带板损坏，提高行走机构零件使用寿命。2，由于履带对地面压力均匀，减小了行走牵引力，减少了电动机事故发生。3，节省优质钢材，降低制作成本和运营成本。
附图说明
图1是本实用新型剖视结构示意图。
图2是本实用新型俯视结构示意。
下面根据附图对本实用新型作进一步祥细说明：
具体实施方式
由图1至图2可知，本实用新型履带(1)内两端固装有主动轮(2)和从动轮(3)，主动轮(2)与从动轮(3)之间由轴(4)用螺丝联接，轴(4)的下方并排固装有多个偶数的下支轮(5)，轴(4)的上方并排固装有多个奇数的上支轮(6)，上支轮(6)固装的位置正对应两个下支轮(5)之间，齿轮箱(7)主轴与主动轮(2)相连，从动轮(3)与轴(4)相连之间装有减震钢板(8)。此种设置保证了主动轮(2)和从动轮(3)之间有多个支承点，使单轮受力变成多轮受力，履带板在凸凹路上行走时受力均匀，特别是在转弯时更能减轻两端主动轮(2)和从动轮(3)重压，减少行走电动机的负荷。
Claims (1)
1、一种挖掘机多支点小支轮履带行走装置，其特征在于：履带(1)内两端固装有主动轮(2)和从动轮(3)，主动轮(2)与从动轮(3)之间由轴(4)用螺丝联接，轴(4)的下方并排固装有多个偶数的下支轮(5)，轴(4)的上方并排固装有多个奇数的上支轮(6)，上支轮(6)固装的位置正对应两个下支轮(5)之间，齿轮箱(7)主轴与主动轮(2)相连，从动轮(3)与轴(4)相连之间装有减震钢板(8)。
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|---|---|---|---|
| CN 200420113709 CN2777065Y (zh) | 2004-12-23 | 2004-12-23 | 挖掘机多支点小支轮履带行走装置 |
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| CN 200420113709 CN2777065Y (zh) | 2004-12-23 | 2004-12-23 | 挖掘机多支点小支轮履带行走装置 |
Publications (1)
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| CN2777065Y true CN2777065Y (zh) | 2006-05-03 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN2777065Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104044655A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-17 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带 |
| CN104727823A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-06-24 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种隧道掘进装置 |
| CN108086388A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-29 | 重庆同朋科技有限公司 | 一种挖掘机器人用石块输出装置 |
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2004
- 2004-12-23 CN CN 200420113709 patent/CN2777065Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104044655A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-17 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Xiangtan Electric Equipment Manufacture Co., Ltd Assignor: Sanhong Zhongke Machinery Mfg. Co., Ltd., Hu'nan Contract fulfillment period: 2009.2.6 to 2019.2.5 Contract record no.: 2009430000032 Denomination of utility model: Multiple-pivot point, small supporting wheel crawler travelling means for digging machine Granted publication date: 20060503 License type: Exclusive license Record date: 20090428 |
|
| LIC | Patent licence contract for exploitation submitted for record |
Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2009.2.6 TO 2019.2.5; CHANGE OF CONTRACT Name of requester: XIANGTAN ELECTRIC EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,LTD. Effective date: 20090428 |
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| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060503 Termination date: 20101223 |