CN104044655A - 一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带 - Google Patents
一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，包括驱动轮、从动轮和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮和至少一个下支撑轮，所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔，所述吸盘安装孔的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。通过上述方式，本发明设有支撑轮，增强了爬壁机器人的稳定性，且吸盘安装孔的形状与吸盘固定端的形状相近，便于安装吸盘，增强吸气效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带。
背景技术
随着控制和机电技术的发展，繁重、危险的高楼清洗工作已经逐渐由爬壁机器人取代人工操作，现有的爬壁机器人一般通过吸盘吸住建筑物墙壁表面来固定位置，吸盘通常固定在爬壁机器人的履带上，一般的履带只设有一个驱动轮和一个从动轮，很不稳定，且履带上的吸盘为圆柱形，吸盘的吸气面很容易偏移正常角度影响吸气效果。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，设有支撑轮，增强了爬壁机器人的稳定性，且吸盘安装孔的形状与吸盘固定端的形状相近，便于安装吸盘，增强吸气效果。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，包括驱动轮、从动轮和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮和至少一个下支撑轮，所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔，所述吸盘安装孔的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。
在本发明一个较佳实施例中，所有所述上支撑轮的中心之间的连线位于同一条直线上，所有所述下支撑轮的中心之间的连线位于同一条直线上。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动轮和从动轮的中心之间的连线、所有所述上支撑轮的中心之间的连线和所有所述下支撑轮的中心之间的连线相互平行。
在本发明一个较佳实施例中，所述上支撑轮的数量为两个，所述下支撑轮的数量为五个。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动轮与从动轮的横截面大小相等，所述驱动轮、下支撑轮和上支撑轮的横截面积依次减小。
本发明的有益效果是：本发明设有支撑轮，增强了爬壁机器人的稳定性，且吸盘安装孔的形状与吸盘固定端的形状相近，便于安装吸盘，增强吸气效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、驱动轮；2、从动轮；3、上支撑轮；4、下支撑轮；5、吸盘安装孔。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，包括驱动轮1、从动轮2和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮3和至少一个下支撑轮4，所述驱动轮1与电机连接，所述从动轮2和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔5，所述吸盘安装孔5的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。
其中，所有所述上支撑轮3的中心之间的连线位于同一条直线上，所有所述下支撑轮4的中心之间的连线位于同一条直线上。所述驱动轮1和从动轮2的中心之间的连线、所有所述上支撑轮3的中心之间的连线和所有所述下支撑轮4的中心之间的连线相互平行。
在本实施例中，所述上支撑轮3的数量为两个，所述下支撑轮4的数量为五个，在具体应用时，所述上支撑轮3和下支撑轮4的数量也可以依据具体需要适当增减。
此外，所述驱动轮1与从动轮2的横截面大小相等，所述驱动轮1、下支撑轮4和上支撑轮3的横截面积依次减小。
综上所述，本发明设有支撑轮，增强了爬壁机器人的稳定性，且吸盘安装孔5的形状与吸盘固定端的形状相近，便于安装吸盘，增强吸气效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，包括驱动轮（1）、从动轮（2）和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮（3）和至少一个下支撑轮（4），所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔（5），所述吸盘安装孔的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，所有所述上支撑轮的中心之间的连线位于同一条直线上，所有所述下支撑轮的中心之间的连线位于同一条直线上。
3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，所述驱动轮和从动轮的中心之间的连线、所有所述上支撑轮的中心之间的连线和所有所述下支撑轮的中心之间的连线相互平行。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，所述上支撑轮的数量为两个，所述下支撑轮的数量为五个。
5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，所述驱动轮与从动轮的横截面大小相等，所述驱动轮、下支撑轮和上支撑轮的横截面积依次减小。
Priority Applications (1)
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| CN201410228654.XA CN104044655A (zh) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN201410228654.XA Pending CN104044655A (zh) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带 |
Country Status (1)
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2014
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