CN2841210Y - 全自动铁芯沟铣槽机 - Google Patents

Abstract

全自动铁芯沟铣槽机，包含有机台、送料装置、压料装置、铣槽装置、卸料装置。铣槽装置位于机台的下部，刀具(铣刀)正对机台的长槽孔，它包含有刀具座及马达座机构、刀具前进机构、刀具上升机构。刀具座及马达座机构中还包含有刀具竖向位置微调机构。送料装置包含有吸盘机构和送料气缸机构。压料装置包含有上压气缸和上压板。卸料装置包括卸料气缸和与其活塞杆螺纹连接的中心调整块，卸料装置上还包含有料定位微调机构。本实用新型的优点在于：机器送料、压料、铣槽、卸料，速度快、效率高，加工出的产品质量好，安全可靠，无工伤危险，无粉尘，环保好。

Description

全自动铁芯沟铣槽机

技术领域

本实用新型全自动铁芯沟铣槽机，涉及制鞋机械。

背景技术

为了使皮鞋更美观更结实，在鞋中底插中上装有铁芯，为便于安装铁芯，事先要在插中上开槽。现在大多数企业采用人工操作，操作者夹持插中在砂轮机上打磨，即让砂轮在插中上磨出一道槽，其不足之处在于：手工操作，砂轮打磨，效率低，粉尘大，环境差，尤其是难以保证产品质量和安全性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服上述之不足而设计制造一种自动铁芯沟铣槽机，能自动送料、压料、铣槽和卸料，速度快、效率高、安全、卫生、环境保护好，产品质量好。

本实用新型采用如下技术方案：

全自动铁芯沟铣槽机，包含有机台、送料装置、压料装置、铣槽装置、卸料装置，所述铣槽装置位于机台的下部，刀具(铣刀)正对机台的长槽孔，它包含有刀具座及马达座机构、刀具前进机构、刀具上升机构；所述刀具座及马达座机构包含有刀具、刀具轴、刀具轴座和安装马达的马达座，刀具安装在刀具轴上，刀具轴安装在刀具轴座上，刀具轴座安装在刀具轴底座上，刀具轴底座与马达座滑块固定连接，马达座安装在马达座滑块上，马达座滑块支座上安装有L形刀具座辅助滑块，马达座滑块支座与L形刀具座辅助滑块间形成一个空间槽，马达座滑块插入此槽中，马达座滑块支座与刀具前进机构中的前进轴承座用螺栓固定连接，刀具座组侧辅助板既与马达座滑块支座用螺栓固定连接，又与前进轴承座用螺栓固定连接；所述刀具前进机构包含有能使刀具左右移动的刀具前进气缸和前进气缸接头，刀具前进气缸安装在前进气缸座上，前进气缸座安装在刀具前进滑杆固定座上，前进气缸接头上连接有固定在前进轴承座上的刀具前进结座，前进轴承座的下部装有连座直线轴承，连座直线轴承套装入刀具前进滑杆上，刀具前进滑杆安装在与刀具前进滑杆固定座固定连接的刀具前进滑杆座上，前进轴承座可由前进气缸接头和刀具前进结座带动在刀具前进滑杆上左右移动，刀具前进滑杆固定座下部固定连接有上升滑座中支座，上升滑座中支座与刀具上升机构中的刀具上升滑座用螺栓固定连接；所述刀具上升机构包含有刀具上升气缸及与其活塞杆相连的万向接头，万向接头与刀具上升滑座通过联接轴连接，刀具上升滑座的两侧安装有滑块，滑块套装入固定连接在滑轨座上的直线滑轨上，滑轨座与滑轨座补强板固定连接，滑轨座补强板与固定在机架上的刀具上升组底座固定连接，刀具上升气缸安装在气缸座上，气缸座与固定在滑轨座上的上升气缸座连杆固定连接，刀具上升滑座可由万向接头和连接轴带动在直线滑轨上上升或下降。

刀具座及马达座机构中还包含有刀具竖向位置微调机构，它包含有刀具高低调整螺杆及与之旋配的固定连接在刀具轴承底座上的螺母，刀具高低调整螺杆与螺杆座连接，螺杆座固定在刀具高低控制连接板上，刀具高低控制连接板固定连接在马达座滑块支座上，刀具高低调整螺杆上连接有旋钮，转动旋钮，可通过刀具轴承底座带动与之固定连接的马达座滑块在马达座滑块支座上升降。

它含有送料装置，所述送料装置包含有吸盘机构和送料气缸机构；所述吸盘机构包含吸盘、供安装吸盘的吸盘座和吸盘座上升气缸，吸盘座上升气缸的活塞杆与吸盘座相连，辅助推块穿过吸盘座上的孔与送料气缸固定座相连，吸盘座上升气缸连接在送料气缸固定座的下部，吸盘座导杆插入并穿过吸盘座的导孔装入送料气缸固定座的孔中并用螺栓连接定位，吸盘上升气缸的活塞杆可带动吸盘座在吸盘座导杆上上升或下降；所述送料气缸机构包含有送料气缸、送料气缸固定座、送料气缸固定座滑杆，送料气缸固定连接在送料气缸固定座上，送料气缸固定座滑杆穿过送料气缸固定座内的轴承孔，其两端装入固定在机架上的送料气缸支座的孔内，送料气缸可带动送料气缸固定座在送料气缸固定座滑杆上左右移动。

它含有压料装置，所述压料装置包含有上压气缸和上压板，上压板上连接有上压气缸接头座，上压气缸接头座与上压气缸接头连接，上压气缸接头与上压气缸的活塞杆连接，上压气缸安装在上压气缸座上，上压气缸座安装在上压气缸中支座上，上压气缸中支座与固定连接在机台上的上压组底座连接，上压板的下平面上连接有上压板辅助块，上压板导杆穿过安装在上压气缸座上的法兰型直线轴承的内孔装入上压板两端的孔中并中螺栓连接定位，上压气缸活塞杆可带动上压板和上压板导杆上下移动。

它含有卸料装置，所述卸料装置包括卸料气缸和与其活塞杆螺纹连接的中心调整块，卸料气缸安装在上压气缸中支座上，中心调整块导杆穿过上压气缸中支座上的孔和切削定位固定块上的孔装入中心调整块两端的孔中并用螺栓连接定位，卸料气缸活塞杆可带动中心调整块和中心调整块导杆前后移动。

所述卸料装置上还包含有料定位微调机构，它包含有切削始点调整块和插中孤边定位块，切削始点调整块上有孔，该孔套装入导杆上并用螺栓定位，导杆连接在中心调整块上，插中孤边定位块连接在切削定位固定块上，切削定位固定块上有孔，该孔套装入中心调整块导杆上并用螺栓定位。

本实用新型的优点在于：机器送料、压料、铣槽、卸料、速度快，效率高，加工出的铁芯沟槽的形状及尺寸一致性好，安全可靠，无工伤危险，无粉尘，环境保护好。

附图说明

图1为全自动铁芯沟铣槽机立体结构示意图；

图2为刀具座及马达座机构立体结构示意图；

图3为刀具前进机构立体结构示意图；

图4为刀具上升机构立体结构示意图；

图5为压料装置、卸料装置立体结构分解示意图；

图6为送料装置立体结构分解示意图。

具体实施方式

参看图1，全自动铁芯沟铣槽机，包含有机台9，送料装置、压料装置2、铣槽装置1、卸料装置3和料架装置8。所述铣槽装置1位于机台9的下部，刀具(铣刀)正对机台的长槽孔91，它包含有刀具座及马达座机构、刀具前进机构、刀具上升机构。本实用新型所述刀具是盘式铣刀。

参看图2，所述刀具座及马达座机构包含有刀具113、刀具轴115、刀具轴座1110和安装马达1142的马达座1135，刀具安装在刀具轴上，刀具轴安装在刀具轴座上，刀具轴座安装在刀具轴底座1130上，刀具轴底座与马达座滑块1132固定连接，马达座安装在马达座滑块1132上，马达座滑块支座1138上安装有L形刀具座辅助滑块1140，马达座滑块支座1138与L形刀具座辅助滑块1140间形成一个空间槽，马达座滑块1132插入此槽中并可在此槽中上下移动，马达座滑块支座1138与刀具前进机构中的前进轴承座126用螺栓固定连接，刀具座组侧辅助板1137既与马达座滑块支座1138用螺栓固定连接，又与前进轴承座126用螺栓固定连接。

参看图3，所述刀具前进机构包含有能使刀具左右移动的刀具前进气缸1225和前进气缸接头1219，刀具前进气缸安装在前进气缸座1223上，前进气缸座安装在刀具前进滑杆固定座1218上，前进气缸接头1219上连接有固定在前进轴承座126上的刀具前进结座122，前进轴承座的下部装有连座直线轴承123，连座直线轴承套装入刀具前进滑杆121上，刀具前进滑杆安装在与刀具前进滑杆固定座1218固定连接的刀具前进滑杆座1210上，前进轴承座126可由前进气缸接头1219和刀具前进结座122带动在刀具前进滑杆121上左右移动，其移动距离为铣削插中上的铁芯槽的长度。刀具前进滑杆固定座1218下部固定连接有上升滑座中支座1220，上升滑座中支座1220与刀具上升机构中的刀具上升滑座1313用螺栓固定连接。

参看图4，所述刀具上升机构包含有刀具上升气缸1325及与其活塞杆相连的万向接头1319，万向接头与刀具上升滑座1313通过联接轴1320连接，刀具上升滑座的两侧安装有滑块131，滑块131套装入固定连接在滑轨座1316上的直线滑轨1317上，滑轨座与滑轨座补强板138固定连接，滑轨座补强板与固定在机架上的刀具上升组底座1312固定连接，刀具上升气缸安装在气缸座1321上，气缸座与固定在滑轨座1316上的上升气缸座连杆13211固定连接，刀具上升滑座1313可由万向接头1319和连接轴1320带动在直线滑轨1317上上升或下降。刀具上升滑座上升，使刀具接触插中铣削铁芯槽。铣削完毕后便下降。

参看图2，刀具座及马达座机构中还包含有刀具竖向位置微调机构，它包含有刀具高低调整螺杆1129及与之旋配的固定连接在刀具轴承底座1130上的螺母，刀具高低调整螺杆与螺杆座1123连接，螺杆座固定在刀具高低控制连接板1120上，刀具高低控制连接板固定连接在马达座滑块支座1138上，刀具高低调整螺杆上连接有旋钮1110，转动旋钮，可通过刀具轴承底座1130带动与之固定连接的马达座滑块1132在马达座滑块支座1138上升降。其目的是微调刀具竖向位置，刀具竖向位置升高，铣削的插中铁芯槽较深，反之则较浅。

参看图6，所述送料装置位于机台的下部，它包含有吸盘机构和送料气缸机构；所述吸盘机构包含吸盘66、供安装吸盘的吸盘座67和吸盘座上升气缸622，吸盘座上升气缸的活塞杆与吸盘座相连，辅助推块69穿过吸盘座上的孔与送料气缸固定座611相连，吸盘座上升气缸622连接在送料气缸固定座611的下部，吸盘座导杆610插入并穿过吸盘座67的导孔装入送料气缸固定座611的孔中并用螺栓68连接定位，吸盘上升气缸的活塞杆可带动吸盘座67在吸盘座导杆610上上升或下降。吸盘座上升，吸盘吸取(负压吸取)料架上的插中，然后由送料气缸送至压料装置中的上压板的下部。

参看图6，所述送料气缸机构包含有送料气缸64、送料气缸固定座611、送料气缸固定座滑杆619，送料气缸固定连接在送料气缸固定座上，送料气缸固定座滑杆619穿过送料气缸固定座内的轴承孔，其两端装入固定在机架上的送料气缸支座61的孔内，送料气缸可带动送料气缸固定座611在送料气缸固定座滑杆619上左右移动。送料气缸固定座611左行，将吸盘座和吸盘上的插中送至压料装置中的上压板216的下部，上压板压紧插中后，吸盘松开，吸盘座下行，送料气缸固定座右行。

参看图5，所述压料装置位于机台的上部，它包含有上压气缸21和上压板216，上压板上连接有上压气缸接头座213，上压气缸接头座与上压气缸接头214连接，上压气缸接头与上压气缸的活塞杆连接，上压气缸安装在上压气缸座26上，上压气缸座安装在上压气缸中支座246上，上压气缸中支座与固定连接在机台上的上压组底座248连接，上压板216的下平面上连接有上压板辅助块217，上压板导杆211穿过安装在上压气缸座上的法兰型直线轴承23的内孔装入上压板216两端的孔中并中螺栓218连接定位，上压气缸活塞杆可带动上压板216和上压板导杆211上下移动。上压板216下行，压紧送料气缸送过来的插中，以便铣削铁芯槽，铣削完毕后，上压板216上行，离开插中。

参看图5，所述卸料装置位于机台的上部，它包括卸料气缸228和与其活塞杆螺纹连接的中心调整块238，卸料气缸安装在上压气缸中支座246上，中心调整块导杆227穿过上压气缸中支座上的孔和切削定位固定块241上的孔装入中心调整块两端的孔中并用螺栓236连接定位，卸料气缸活塞杆可带动中心调整块238和中心调整块导杆227前后移动。所述卸料装置上还包含有料定位微调机构，它包含有切削始点调整块29和插中孤边定位块240，切削始点调整块上有孔，该孔套装入导杆210上并用螺栓定位，导杆210连接在中心调整块238上，切削始点调整块29左移，可适应较长的插中，右移则适应较短的插中。插中孤边定位块240连接在切削定位固定块241上，切削定位固定块241上有孔，该孔套装入中心调整块导杆227上并用螺栓定位，切削定位固定块241后移，可适应较宽的插中，前移则适应较窄的插中。中心调整块导杆227向前移动，则可带动孤边定位240将插中推出机台，实现自动卸料。

本机的工作流程如下：

1、将插中置于料架中。

2、吸盘座上升气缸622的活塞杆带动吸盘座67上升，吸盘66从料架中吸取插中(负压吸取)并由送料气缸送至压料装置中的上压板辅助块217的下部。

3、上压气缸活塞杆下行，带动上压板辅助块217压紧插中。吸盘松开插中，吸盘及吸盘座下行，送料气缸回位。

4、刀具上升机构带动刀具上升铣削插中，刀具前进机构带动刀具前行铣削铁芯槽。

5、铣削完毕后，刀具上升机构带动刀具下降至原位，刀具前进机构带动刀具后退至原位。

6、上压板216上行，离开插中，卸料装置中的卸料气缸活塞杆前行，带动孤边定位块240将插中推出机台。

本机设有单动和联动。单动为手工操作，试机及调整时用。联动为全自动，大批量生产时用，上述工作步骤反复循环，全自动铣削插中铁芯槽。

Claims (6)

1、一种全自动铁芯沟铣槽机，包含有机台、送料装置、压料装置、铣槽装置、卸料装置，其特征在于：所述铣槽装置位于机台的下部，刀具(铣刀)正对机台的长槽孔，它包含有刀具座及马达座机构、刀具前进机构、刀具上升机构；

所述刀具座及马达座机构包含有刀具(113)、刀具轴(115)、刀具轴座(1110)和安装马达(1142)的马达座(1135)，刀具安装在刀具轴上，刀具轴安装在刀具轴座上，刀具轴座安装在刀具轴底座(1130)上，刀具轴底座与马达座滑块(1132)固定连接，马达座安装在马达座滑块(1132)上，马达座滑块支座(1138)上安装有L形刀具座辅助滑块(1140)，马达座滑块支座(1138)与L形刀具座辅助滑块(1140)间形成一个空间槽，马达座滑块(1132)插入此槽中，马达座滑块支座(1138)与刀具前进机构中的前进轴承座(126)用螺栓固定连接，刀具座组侧辅助板(1137)既与马达座滑块支座(1138)用螺栓固定连接，又与前进轴承座(126)用螺栓固定连接；

所述刀具前进机构包含有能使刀具左右移动的刀具前进气缸(1225)和前进气缸接头(1219)，刀具前进气缸安装在前进气缸座(1223)上，前进气缸座安装在刀具前进滑杆固定座(1218)上，前进气缸接头(1219)上连接有固定在前进轴承座(126)上的刀具前进结座(122)，前进轴承座的下部装有连座直线轴承(123)，连座直线轴承套装入刀具前进滑杆(121)上，刀具前进滑杆安装在与刀具前进滑杆固定座(1218)固定连接的刀具前进滑杆座(1210)上，前进轴承座(126)可由前进气缸接头(1219)和刀具前进结座(122)带动在刀具前进滑杆(121)上左右移动，刀具前进滑杆固定座(1218)下部固定连接有上升滑座中支座(1220)，上升滑座中支座与刀具上升机构中的刀具上升滑座(1313)用螺栓固定连接；

所述刀具上升机构包含有刀具上升气缸(1325)及与其活塞杆相连的万向接头(1319)，万向接头与刀具上升滑座(1313)通过联接轴(1320)连接，刀具上升滑座的两侧安装有滑块(131)，滑块(131)套装入固定连接在滑轨座(1316)上的直线滑轨(1317)上，滑轨座与滑轨座补强板(138)固定连接，滑轨座补强板与固定在机架上的刀具上升组底座(1312)固定连接，刀具上升气缸安装在气缸座(1321)上，气缸座与固定在滑轨座(1316)上的上升气缸座连杆(13211)固定连接，刀具上升滑座(1313)可由万向接头(1319)和连接轴(1320)带动在直线滑轨(1317)上上升或下降。

2、根据权利要求1所述的全自动铁芯沟铣槽机，其特征在于：刀具座及马达座机构中还包含有刀具竖向位置微调机构，它包含有刀具高低调整螺杆(1129)及与之旋配的固定连接在刀具轴承底座(1130)上的螺母，刀具高低调整螺杆与螺杆座(1123)连接，螺杆座固定在刀具高低控制连接板(1120)上，刀具高低控制连接板固定连接在马达座滑块支座(1138)上，刀具高低调整螺杆上连接有旋钮(1110)，转动旋钮，可通过刀具轴承底座(1130)带动与之固定连接的马达座滑块(1132)在马达座滑块支座(1138)上升降。

3、根据权利要求1所述的全自动铁心沟铣槽机，其特征在于：它含有送料装置，所述送料装置包含有吸盘机构和送料气缸机构；

所述吸盘机构包含吸盘(66)、供安装吸盘的吸盘座(67)和吸盘座上升气缸(622)，吸盘座上升气缸的活塞杆与吸盘座相连，辅助推块(69)穿过吸盘座上的孔与送料气缸固定座(611)相连，吸盘座上升气缸(622)连接在送料气缸固定座(611)的下部，吸盘座导杆(610)插入并穿过吸盘座(67)的导孔装入送料气缸固定座(611)的孔中并用螺栓(68)连接定位，吸盘上升气缸的活塞杆可带动吸盘座(67)在吸盘座导杆(610)上上升或下降；

所述送料气缸机构包含有送料气缸(64)、送料气缸固定座(611)、送料气缸固定座滑杆(619)，送料气缸固定连接在送料气缸固定座上，送料气缸固定座滑杆(619)穿过送料气缸固定座内的轴承孔，其两端装入固定在机架上的送料气缸支座(61)的孔内，送料气缸可带动送料气缸固定座(611)在送料气缸固定座滑杆(619)上左右移动。

4、根据权利要求1所述的全自动铁芯沟铣槽机，其特征在于：它含有压料装置，所述压料装置包含有上压气缸(21)和上压板(216)，上压板上连接有上压气缸接头座(213)，上压气缸接头座与上压气缸接头(214)连接，上压气缸接头与上压气缸的活塞杆连接，上压气缸安装在上压气缸座(26)上，上压气缸座安装在上压气缸中支座(246)上，上压气缸中支座与固定连接在机台上的上压组底座(248)连接，上压板(216)的下平面上连接有上压板辅助块(217)，上压板导杆(211)穿过安装在上压气缸座上的法兰型直线轴承(23)的内孔装入上压板(216)两端的孔中并中螺栓(218)连接定位，上压气缸活塞杆可带动上压板(216)和上压板导杆(211)上下移动。

5、根据权利要求1所述的全自动铁芯沟铣槽机，其特征在于：它含有卸料装置，所述卸料装置包括卸料气缸(228)和与其活塞杆螺纹连接的中心调整块(238)，卸料气缸安装在上压气缸中支座(246)上，中心调整块导杆(227)穿过上压气缸中支座上的孔和切削定位固定块(241)上的孔装入中心调整块两端的孔中并用螺栓(236)连接定位，卸料气缸活塞杆可带动中心调整块(238)和中心调整块导杆(227)前后移动。

6、根据权利要求5所述的全自动铁芯沟铣槽机，其特征在于：所述卸料装置上还包含有料定位微调机构，它包含有切削始点调整块(29)和插中孤边定位块(240)，切削始点调整块上有孔，该孔套装入导杆(210)上并用螺栓定位，导杆连接在中心调整块(238)上，插中孤边定位块(240)连接在切削定位固定块(241)上，切削定位固定块上有孔，该孔套装入中心调整块导杆(227)上并用螺栓定位。

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