CN2838882Y - 阳极帽封接卧式机械手真空吸头 - Google Patents
阳极帽封接卧式机械手真空吸头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2838882Y CN2838882Y CN 200520031590 CN200520031590U CN2838882Y CN 2838882 Y CN2838882 Y CN 2838882Y CN 200520031590 CN200520031590 CN 200520031590 CN 200520031590 U CN200520031590 U CN 200520031590U CN 2838882 Y CN2838882 Y CN 2838882Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- absorption
- absorption head
- utility
- anode cap
- basal plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种在彩色显像管玻锥生产过程中起到安全装载、运行稳定、具有多种产品尺寸功能的阳极帽封接卧式机械手真空吸头，包括固定在阳极帽装载机械手连接板上的一块吸头基板，该块吸头基板通过浮动导杆与另一块吸头基板相连接，并且在浮动导杆上安装有弹簧，在吸头基板上通过连接卡设置有吸座，在吸座上安装有橡胶吸碗，在吸座上通有真空吸管，解决了真空吸头装载夹爪机构不能适应大尺寸玻锥的问题，特殊的弹性机构和橡胶吸碗使机械手抓锥牢固、不易破损，对于定位要求工艺带宽松，本品结构简单，更换和维修方便。
Description
技术领域
本实用新型属于玻锥阳极帽装载机技术领域，尤其涉及一种在彩色显像管玻锥生产过程中起到安全装载、运行稳定、具有多种产品尺寸功能的阳极帽封接卧式机械手真空吸头。
背景技术
目前，彩色显像管玻壳生产行业，玻锥在阳极帽封接机装载时，由装载机械手夹持住锥小头部位，上升离开传送带弯曲一定角度，放在阳极帽封接机卡盘上，可满足小尺寸产品生产需要，但33″以上的大尺寸玻锥装载时，由于夹持机构高度上完成动作不够，而且产品体积大、重量沉，在弯曲时易将锥小头部折断，无法正常地将玻锥装在卡盘上。
发明内容
为了克服33″以上大尺寸玻锥装载不上的问题，本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种能方便地解决无法正常装载锥的问题的阳极帽封接卧式机械手真空吸头。
本实用新型的目的是这样实现的：包括固定在阳极帽装载机械手连接板上的一块吸头基板，该块吸头基板通过浮动导杆与另一块吸头基板相连接，并且在浮动导杆上安装有弹簧，在吸头基板上通过连接卡设置有吸座，在吸座上安装有橡胶吸碗，在吸座上通有真空吸管。
本实用新型的有益效果是：解决了真空吸头装载夹爪机构不能适应大尺寸玻锥的问题，特殊的弹性机构和橡胶吸碗使机械手抓锥牢固、不易破损，而且对于定位要求工艺带宽松，本品结构简单，更换和维修方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括固定在阳极帽装载机械手连接板上的吸头基板1-A，吸头基板1-A通过浮动导杆3与吸头基板1-B相连接，并且在浮动导杆3上安装有弹簧2，在吸头基板1-B上通过连接卡6设置有吸座4，在吸座4上安装有橡胶吸碗5，在吸座4上通有真空吸管7。
当吸产品时向下弹簧2起到缓冲作用，导杆3和弹簧2呈三角形均布于两基板1-A、1-B之间，起到导向和连接作用。吸座4和及碗5组合为吸头，用连接卡6固定于吸头基板1-B上，当向下罩住产品8时，利用橡胶吸碗5的弹性变形与产品8之间形成一个密封状态，使真空吸管7通过控制系统产生真空将产品8牢牢吸住，完成装载。
Claims (1)
1、一种阳极帽封接卧式机械手真空吸头，包括固定在阳极帽装载机械手连接板上的吸头基板(1-A)，其特征在于：吸头基板(1-A)通过浮动导杆(3)与吸头基板(1-B)相连接，并且在浮动导杆(3)上安装有弹簧(2)，在吸头基板(1-B)上通过连接卡(6)设置有吸座(4)，在吸座(4)上安装有橡胶吸碗(5)，在吸座(4)上通有真空吸管(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520031590 CN2838882Y (zh) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | 阳极帽封接卧式机械手真空吸头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520031590 CN2838882Y (zh) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | 阳极帽封接卧式机械手真空吸头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2838882Y true CN2838882Y (zh) | 2006-11-22 |
Family
ID=37426868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520031590 Expired - Fee Related CN2838882Y (zh) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | 阳极帽封接卧式机械手真空吸头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2838882Y (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104803189A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-29 | 东莞市信腾机器人科技有限公司 | 一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置 |
| CN105345583A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-02-24 | 苏州恒泰金属制品有限公司 | 一种钣金件取送装置 |
| CN105364619A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-02 | 苏州恒泰金属制品有限公司 | 一种带卡锁的钣金件取送装置 |
| CN105437254A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-30 | 昆山艾博机器人股份有限公司 | 一种可旋转双向取料浮动机械手 |
| CN105436969A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-30 | 苏州恒泰金属制品有限公司 | 一种钣金件弹性吸取装置 |
| CN105817882A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-03 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种一体机机芯零件自动上料装配机 |
| CN105817877A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-03 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种一体机机芯铝垫自动上料装配机 |
| CN106061690A (zh) * | 2013-12-10 | 2016-10-26 | 川崎重工业株式会社 | 机器手、机器人、以及机器人单元 |
| CN108608451A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-02 | 常熟理工学院 | 一种平面自适应调节的吸盘式机械手 |
| CN110182427A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-30 | 安徽盛烨电子有限公司 | 一种自动垫纸设备 |
-
2005
- 2005-08-19 CN CN 200520031590 patent/CN2838882Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106061690A (zh) * | 2013-12-10 | 2016-10-26 | 川崎重工业株式会社 | 机器手、机器人、以及机器人单元 |
| CN104803189A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-29 | 东莞市信腾机器人科技有限公司 | 一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置 |
| CN105437254B (zh) * | 2015-12-11 | 2018-06-22 | 昆山艾博机器人股份有限公司 | 一种可旋转双向取料浮动机械手 |
| CN105437254A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-30 | 昆山艾博机器人股份有限公司 | 一种可旋转双向取料浮动机械手 |
| CN105436969A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-30 | 苏州恒泰金属制品有限公司 | 一种钣金件弹性吸取装置 |
| CN105364619A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-02 | 苏州恒泰金属制品有限公司 | 一种带卡锁的钣金件取送装置 |
| CN105345583A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-02-24 | 苏州恒泰金属制品有限公司 | 一种钣金件取送装置 |
| CN105817882A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-03 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种一体机机芯零件自动上料装配机 |
| CN105817877A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-03 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种一体机机芯铝垫自动上料装配机 |
| CN105817882B (zh) * | 2016-05-17 | 2018-03-27 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种一体机机芯零件自动上料装配机 |
| CN105817877B (zh) * | 2016-05-17 | 2019-01-04 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种一体机机芯铝垫自动上料装配机 |
| CN108608451A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-10-02 | 常熟理工学院 | 一种平面自适应调节的吸盘式机械手 |
| CN110182427A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-30 | 安徽盛烨电子有限公司 | 一种自动垫纸设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2838882Y (zh) | 阳极帽封接卧式机械手真空吸头 | |
| CN202828939U (zh) | 组合式取料手装置 | |
| CN208483915U (zh) | 一种用于亚克力板切割的固定装置 | |
| CN209754954U (zh) | 一种用于平板玻璃的吸附装置 | |
| CN204760432U (zh) | 一种封装led固晶机 | |
| CN107275277A (zh) | 一种太阳能电池板夹持器 | |
| CN207746324U (zh) | 一种电源配件多工序夹具 | |
| CN104149475B (zh) | 全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构 | |
| CN206590564U (zh) | 利于脱料的工件转移装置 | |
| CN202030070U (zh) | 水平式包装机吸嘴袋放嘴装置 | |
| CN109551405B (zh) | 一种平板玻璃吸附平台 | |
| CN205220095U (zh) | 一种全自动盖章机 | |
| CN104924671A (zh) | 一种纸盒盒底的自动扣合机构 | |
| CN204247852U (zh) | 一种用于数控折弯机的专用夹具 | |
| CN208914140U (zh) | 一种工字型零件搬运机械手 | |
| CN109786303B (zh) | 一种oled模组阶段用制造设备 | |
| CN202556400U (zh) | 汽车总焊线蒙皮搬运机械手 | |
| CN212712320U (zh) | 一种曲面玻璃的吊装装置 | |
| CN202910867U (zh) | 一种平板玻璃用机器人手掌 | |
| CN205222039U (zh) | 一种自动上玻璃的机械手结构 | |
| CN203210047U (zh) | 弯管夹持装置 | |
| CN204937694U (zh) | 一种多功能贴标装置 | |
| CN201102246Y (zh) | 传送手臂 | |
| CN210361082U (zh) | 一种气动装夹螺纹装配设备 | |
| CN208716373U (zh) | 取料装置和生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |