CN2828755Y - 一种旋转编码器位移测量装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转编码器位移测量装置，包括外壳、旋转编码器、绕线转子、测量线、盘簧及转轴装置，转轴装置包括设有外螺纹的固定轴及设在旋转编码器转轴上的非圆形传动轴，而绕线转子中心设有一端为内螺纹轴孔端，另一端为非圆形轴孔端的轴孔，转轴装置与轴孔连接，使绕线转子能在非圆形传动轴带动其转动的同时作轴向移动，所述固定轴可在非圆形轴孔端内通过，所述盘簧一端设在外壳上，另一端设在非圆形传动轴上或绕线转子上。本实用新型绕线转子内螺纹端和固定轴配合，传动轴和非圆形轴孔端配合，在测量线回放时不会出现上下重叠或缠绕不均匀现象，测量线环绕均匀紧密，从而使测量值更加稳定和精确。

Description

一种旋转编码器位移测量装置
                        技术领域
本实用新型涉及一种旋转编码器位移测量装置。
                        背景技术
在精密测量中，人们常用旋转编码器位移测量装置来测量位移，目前的编码器位移测量装置其结构如附图1所示，主要包括外壳11，设在外壳11中心的转轴16上设有绕线转子12，转轴16与设在外壳11外部的旋转编码器15的转轴151连接，转轴16与外壳11间设有盘簧13，绕线转子上的测量线14穿过外壳上的穿线孔113，测量时是通过细线拉动定位，测量线带动绕线转子转动，进而带动旋转编码器，旋转编码器根据绕线转子的直径与转动角度计算出测量位移，其不足之处在于，绕线转子固定在转轴上，工作过程中测量线回放时容易出现测量线在绕线转子上的上下重叠或测量线缠绕不均匀现象，使编码器旋转角度与实际测量线回收放长度非线性，使测量误差大大增加。
                        发明内容
本实用新型的目的就是提供一种旋转编码器位移测量装置，该旋转编码器位移测量装置在测量线回放过程中，不会出现测量线在绕线转子上的上下重叠或测量线缠绕不均匀现象，使测量线在绕线转子上紧密均匀的缠绕在一起，使测量值更加稳定和精确。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转编码器位移测量装置，包括外壳、设在外壳上的旋转编码器、绕线转子、测量线、盘簧及转轴装置，其特征在于：所述转轴装置包括设在外壳上并设有外螺纹的固定轴及与旋转编码器转轴连接的非圆形传动轴，而所述绕线转子中心设有这样一个轴孔，该轴孔一端为设有与所述固定轴上的外螺纹相匹配的并与固定轴活络连接的内螺纹轴孔端，轴孔另一端为与所述非圆形传动轴相匹配并与之活络连接的非圆形轴孔端，使绕线转子能在非圆形传动轴带动其转动的同时作轴向移动，所述固定轴可在非圆形轴孔端内通过，所述盘簧一端设在外壳上，另一端设在非圆形传动轴上。
本实用新型的盘簧也可以这样设置，其一端设在外壳上，另一端设在绕线转子上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述非圆形传动轴为方形，所述非圆形轴孔端为方形。
本实用新型由于采用上述技术方案，绕线转子内螺纹端和固定轴配合，传动轴和非圆形轴孔端配合，工作时，测量线带动绕线转子转动，绕线转子带动传动轴转动，并由于螺纹配合作用使绕线转子作轴向平稳移动，因而在测量线回放时不会出现上下重叠或缠绕不均匀现象，测量线环绕均匀紧密，从而使测量值更加稳定和精确。
                        附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为现有旋转编码器长度测量装置结构示意图；
图2为本实用新型旋转编码器长度测量装置结构示意图；
图3为本实用新型绕线转子结构示意图；
图4为本实用新型盘簧与绕线转子连接的结构示意图。
                      具体实施方式
如图2和图3所示，为本实用新型的一种旋转编码器位移测量装置，包括外壳21、设在外壳21上的旋转编码器25、绕线转子22、测量线24、盘簧23及转轴装置，测量线24穿出外壳21上的穿线孔213，转轴装置包括设在外壳21上并设有外螺纹261的固定轴26及设在旋转编码器转轴251上的方形传动轴27，而绕线转子22中心设有这样一个轴孔，该轴孔一端为设有与固定轴26上的外螺纹261相匹配的并与固定轴26活络连接的内螺纹轴孔端221，轴孔另一端为与方形传动轴27相匹配并与之活络连接的方形轴孔端222，使绕线转子22能在方形传动轴27带动其转动的同时作轴向移动，固定轴26可在方形轴孔端222内通过，盘簧23一端设在外壳21上，另一端设在方形传动轴27上。
如图4，本使用新型的盘簧23也可以一端连接在外壳21上，另一端连接在绕线转子22上，盘簧23在转动的同时可以在绕线转子22的带动下作轴向伸缩运动。
本实用新型由于采用上述技术方案，绕线转子内螺纹端和固定轴配合，传动轴和非圆形轴孔端配合，工作时，测量线带动绕线转子转动，绕线转子带动传动轴转动并作轴向移动，由于螺纹配合作用，使绕线转子移动平稳，因而在测量线回放时不会出现上下重叠或缠绕不均匀现象，测量线环绕均匀紧密，从而使测量值更加稳定和精确。
本实用新型的非圆形传动轴及非圆形轴孔端其结构不限于方形，亦可为菱形、椭圆型等其它非圆形状。

Claims (4)

1、一种旋转编码器位移测量装置，包括外壳(21)、设在外壳(21)上的旋转编码器(25)、绕线转子(22)、测量线(24)、盘簧(23)及转轴装置，其特征在于：所述转轴装置包括设在外壳(21)上并设有外螺纹(261)的固定轴(26)及设在旋转编码器转轴(251)上的非圆形传动轴(27)，而所述绕线转子(22)中心设有这样一个轴孔，该轴孔一端为设有与所述固定轴(26)上的外螺纹(261)相匹配的并与固定轴(26)活络连接的内螺纹轴孔端(221)，轴孔另一端为与所述非圆形传动轴(27)相匹配并与之活络连接的非圆形轴孔端(222)，使绕线转子(22)能在非圆形传动轴(27)带动其转动的同时作轴向移动，所述固定轴(26)可在非圆形轴孔端(222)内通过，所述盘簧(23)一端设在外壳(21)上，另一端设在非圆形传动轴(27)上。
2、根据权利要求1所述一种旋转编码器位移测量装置，其特征在于：所述非圆形传动轴(27)为方形，所述非圆形轴孔端(222)为方形。
3、一种旋转编码器位移测量装置，包括外壳(21)、设在外壳(21)上的旋转编码器(25)、绕线转子(22)、测量线(24)、盘簧(23)及转轴装置，其特征在于：所述转轴装置包括设在外壳(21)上并设有外螺纹(261)的固定轴(26)及设在旋转编码器转轴(251)上的非圆形传动轴(27)，而所述绕线转子(22)中心设有这样一个轴孔，该轴孔一端为设有与所述固定轴(26)上的外螺纹(261)相匹配的并与固定轴(26)活络连接的内螺纹轴孔端(221)，轴孔另一端为与所述非圆形传动轴(27)相匹配并与之活络连接的非圆形轴孔端(222)，使绕线转子(22)能在非圆形传动轴(27)带动其转动的同时作轴向移动，所述固定轴(26)可在非圆形轴孔端(222)内通过，所述盘簧(23)一端设在外壳(21)上，另一端设在绕线转子(22)上。
4、根据权利要求3所述一种旋转编码器位移测量装置，其特征在于：所述非圆形传动轴(27)为方形，所述非圆形轴孔端(222)为方形。
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GR01 Patent grant
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Assignee: HANGZHOU LANGJIE MEASURING AND CONTROL TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.

Assignor: Shen Bo

Contract fulfillment period: 2007.1.12 to 2015.10.1

Contract record no.: 2009330000490

Denomination of utility model: Rotary coder displacement measuring device

Granted publication date: 20061018

License type: Exclusive license

Record date: 20090320

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2007.1.12 TO 2015.10.1; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: HANGZHOU LANGJIE MEASUREMENT AND CONTROL TECHNOLOG

Effective date: 20090320

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Termination date: 20131025