CN207294021U - 收放绳装置及清扫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程设备，公开了一种收放绳装置和清扫设备。收放绳装置包括：用于缠绕拉绳的卷筒、用于被拉绳穿过并相对于卷筒的轴线设置的导向架；其中，卷筒转动时，导向架沿卷筒的轴线方向进行往复直线运动，对拉绳在卷筒上的缠绕位置进行导向；收放绳装置还包括：用于被拉绳穿过的导向套，拉绳在穿过导向套后进入导向架内，导向套的轴线方向与卷筒的轴线方向相互垂直，导向套的轴线在卷筒上的投影用于将卷筒分割成相互对称的两半，由于导向套的轴线在卷筒上的投影用于将卷筒分割成相互对称的两半，因此利用导向套可将拉绳固定在卷筒长度方向的相对中间部位，使得拉绳和导向架之间在卷筒的左右两侧受力均匀相等，减小拉绳和导向架之间的磨损。

Description

收放绳装置及清扫设备

技术领域

本实用新型实施例涉及工程设备，特别涉及一种收放绳装置和清扫设备。

背景技术

收放绳装置，作为一种用于拉动物体进行运动的机构，已被广泛应用于各种机械领域，例如光伏清扫设备，由于光伏清扫设备，是利用收放绳装置拉动刮刀，进而实现刮刀在光伏单元上的往复运动，从而达到对光伏单元的清扫目的。但由于目前传统的收放绳装置，一般都是通过卷筒的正转和反转来实现拉绳的收和放，同时为了保证卷筒在收绳过程中，拉绳能够整齐的缠绕在卷筒上，避免拉绳在放绳过程中出现打结现象，就需要设置一导向架，该导向架相对于卷筒设置，当卷筒转动时，导向架沿卷筒的轴向方向相对于卷筒进行往复直线运动，用于卷筒在收绳和放绳时，对拉绳进行导向。

但是在实际的操作过程中，发明人发现卷筒在对拉绳进行收绳或放绳的过程中，由于拉绳跟随导向架的往复运动进行不断的摆动，使得导向架受力不均匀，极易出现局部受力过大或过小的现象，使得导向架存在变形的隐患，从而降低了导向架的使用可靠性，影响了导向架的使用寿命。

因此，如何在收放绳装置的收绳和放绳过程中，使导向架受力更为均匀，避免导向架在对拉绳进行导向的过程中出现变形，以提高导向架的使用可靠性和使用寿命是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种收放绳装置和清扫设备，使得收放绳装置在收绳和放绳的过程中，能够确保拉绳对导向架的拉力始终处于较为均衡的状态，不会出现局部拉力过大或局部拉力过小的现象，从而避免了导向架出现变形的现象，提高了导向架的可靠性，并延长了导向架的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种收放绳装置，该收放绳装置包括：用于缠绕拉绳的卷筒、用于被所述拉绳穿过并相对于所述卷筒的轴线设置的导向架；其中，所述卷筒转动时，所述导向架用于沿所述卷筒的轴线方向进行往复直线运动，对所述拉绳在所述卷筒上的缠绕位置进行导向；

同时，所述收放绳装置还包括：用于被所述拉绳穿过的导向套，所述拉绳在穿过所述导向套后进入所述导向架内，且所述导向套的轴线方向与所述卷筒的轴线方向相互垂直，且所述导向套的轴线在所述卷筒上的投影用于将所述卷筒分割成相互对称的两半。

另外，本实用新型的实施方式还提供了一种清扫设备，包含如上述的收放绳装置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于本实用新型实施方式中的收放绳装置还包括用于被拉绳穿过的导向套，该导向套的轴线方向与卷筒的轴线方向相互垂直，并且导向套的轴线在卷筒上的投影用于将卷筒分割成相互对称的两半，因此利用导向套可将拉绳进入卷筒之前的部分限定在卷筒长度方向的中间部位，使得导向架在往复运动的过程中，进入导向架之前的拉绳部分不会跟随导向架的往复运动而进行摆动，以确保拉绳对导向架的拉力始终处于较为均衡的状态，不会出现局部拉力过大或局部拉力过小的现象，从而提高了导向架的可靠性，也进一步延长了导向架的使用寿命。

进一步的，所述收放绳装置还包含：

第一滑轮，设置在所述导向套内；

第二滑轮，设置在所述导向套内，且与所述第一滑轮以所述导向套轴线对称设置，且处于同一平面；

其中，所述第一滑轮的外轮面与所述第二滑轮的外轮面上分别形成用于被所述拉绳嵌入的内凹部，且所述第一滑轮的内凹部与所述第二滑轮的内凹部相互配合构成用于被所述拉绳穿过的拉绳容置区，所述容置区用于对所述拉绳在所述通道内的位置进行定位。由于第一滑轮和第二滑轮是以导向套的轴线为中线对称设置，通过两个滑轮可进一步对拉绳的位置起到限定作用，同时通过两个滑轮可提高对拉绳的导向作用。

进一步的，所述第一滑轮和所述第二滑轮均可转动地设置在所述导向套内。由于第一滑轮和第二滑轮均可相对于导向套转动，因此卷筒在收放绳的过程中，通过第一滑轮和第二滑轮可提高对拉绳的导向作用，进一步减少拉绳在收绳和放绳时的阻力。

进一步的，所述导向套为柔性套管。通过柔性套管，可防止拉绳在收和放的过程中因与导向套接触而造成拉绳的磨损。

进一步的，所述导向架包含：

架体，用于被所述拉绳穿过，并相对于所述卷筒的轴线设置；

导向部，设置在所述架体内；

其中，所述导向部上开设用于被所述拉绳嵌入的导向槽。

在卷筒的收放绳过程中，架体用于带动导向部沿卷筒的轴线方向往复运动，导向部用于给拉绳导向，拉绳从导向部上开设的导向槽中穿过，然后缠绕于卷筒上。

进一步的，所述导向部为一可转动地设置在所述架体内的滚轮，且所述滚轮的外轮面沿其圆周方向具有用于被所述拉绳嵌入的环形内凹区，所述环形内凹区构成所述导向槽。

导向部为可转动的设置在架体上的滚轮，通过滚轮可进一步减小拉绳在收放绳时的阻力，同时设置在滚轮上的导向槽用于固定拉绳在滚轮上的位置，以保证拉绳从卷筒上的缠绕位置。

进一步的，所述收放绳装置还包含用于对所述卷筒进行支撑的卷筒架，所述卷筒可转动地设置在所述卷筒架上，所述导向套固设在所述卷筒架上，且所述卷筒架固设所述导向套的部位还开设用于引出拉绳的进绳孔。通过开设在卷筒架上的进绳孔，可顺利的而将拉绳从卷筒架外引入至卷筒架内，以实现拉绳在卷筒上的缠绕。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型第一实施方式中收放绳装置的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖面图；

图3是本实用新型第一实施方式的导向套和第一滑轮和第二滑轮装配后的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施方式中驱动组件的结构示意图；

图5是本实用新型第二实施方式中导向套和第一滑轮和第二滑轮装配后的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种收放绳装置，如图1和2所示，该收放绳装置包含用于缠绕拉绳1的卷筒2、用于支撑卷筒2的卷筒架3、设置在卷筒架3上用于被拉绳1穿过的导向架4。其中，卷筒架3包含沿卷筒2轴向方向设置的第一挡板3-1和第二挡板3-2，以及连接第一挡板3-1和第二挡板3-2的底板3-3，且底板3-3与卷筒2的轴线相互平行，第一挡板3-1、第二挡板3-2和底板3-3之间构成容纳区3-4，卷筒2位于容纳区3-4内，且卷筒2的两端分别与第一挡板3-1和第二挡板3-2可转动连接，导向架设置在卷筒架3的容纳区3-4内，并且与卷筒2的轴线相对设置，在卷筒2的收绳过程中，卷筒2转动，导向架沿卷筒2的轴线方向进行往复直线运动，用于对拉绳1在卷筒2上的缠绕位置进行导向，使得拉绳1以预设的顺序依次缠绕于卷筒2上。

另外，本实施方式的收放绳装置还包括固定连接在卷筒架3上的导向套5，导向套5与底板3-3背离卷筒2的一侧通过L形连接板6固定连接，导向套5与卷筒架的底板3-3分别利用螺栓8和螺母9的配合与L形连接板6固定在一起，因底板3-3与卷筒2的轴线相互平行，从而使得导向套5的轴线方向与卷筒2的轴向方向相互垂直，并且导向套5的轴线在卷筒2上的投影还可将卷筒2分割成相互对称的两半，同时，在卷筒架的底板3-3上还开设有用于被拉绳1穿过的通孔3-3-1，拉绳1穿过导向套5后从底板3-3上的通孔3-3-1中穿过进入导向架内，并最终缠绕于卷筒2上。

本实施方式相对于现有技术而言，由于本实用新型实施方式中的收放绳装置还包括用于被拉绳1穿过的导向套5，该导向套5的轴线方向与卷筒2的轴线方向相互垂直，并且导向套5的轴线在卷筒2上的投影用于将卷筒2分割成相互对称的两半，因此利用导向套5可将拉绳进入卷筒2之前的部分限定在卷筒2长度方向的中间部位，使得导向架在往复运动的过程中，进入卷筒2之前的拉绳1部分不会跟随导向架的往复运动而进行摆动，以确保拉绳1对导向架的拉力始终处于较为均衡的状态，不会出现局部拉力过大或局部拉力过小的现象，避免导向架出现变形的现象，从而提高了导向架的使用可靠性，也进一步延长了导向架的使用寿命。

另外，为了限定拉绳1的位置，如图2、3所示，在导向套5内还设置有以导向套5的轴线为对称中心线相互对称设置的第一滑轮10和第二滑轮11，其中，第一滑轮10和第二滑轮11处于同一平面上，第一滑轮10和第二滑轮11分别通过螺母12和螺栓13的配合与导向套5固定连接在一起，并且在第一滑轮10的外轮面和第二滑轮11的外轮面上分别形成有用于被拉绳1嵌入的内凹部，第一滑轮10上的内凹部10-1和第二滑轮11上的内凹部11-1相互配合构成被拉绳1穿过的容置区17，该容置区17用于对拉绳1在通道内的位置进行定位。

另外，具体的说，如图1和图2所示，上述导向架具体包含相对卷筒2轴线设置的架体4-1、设置在架体4-1内的导向部，其中，在导向部上还开设有导向槽4-2-1，拉绳1穿过架体4-1后嵌入导向槽4-2-1中，然后缠绕于卷筒2上，通过导向槽4-2-1的定位可用于固定拉绳1在导向部上的位置。

同时，作为优选的方案，上述导向部可以为一个可转动地设置在架体4-1内的滚轮4-2，在卷筒2的收绳和放绳过程中，拉绳1带动滚轮4-2转动，从而可降低导向部相对拉绳1的阻力，同时，上述滚轮4-2的外轮面沿其圆周方向具有用于被拉绳1嵌入的环形内凹区，该内凹区形成上述用于限定拉绳1位置的导向槽4-2-1。

另外，值得一提的是，如图1所示，为了使卷筒2在收绳和放绳时，导向架可同时沿卷筒2的轴线进行往复直线运动，本实施方式的收放绳装置还包括驱动联动机构，且该驱动联动机构分别与卷筒2和导向架连接，用于在驱动卷筒2进行转动时，同时带动导向架沿卷筒2的轴线方向进行往复运动，从而实现同时驱动卷筒2和导向架运动的目的。

具体的说，如图1、2、4所示，该驱动联动机构包含与架体4-1螺纹连接的往复螺杆14和驱动组件，往复螺杆14的两端分别可转动地固定在第一挡板3-1和第二挡板3-2上，且整体与卷筒2相对设置，往复螺杆14在旋转时用于带动架体4-1沿卷筒2的轴线方向进行往复直线运动。同时驱动组件设置在挡板上，用于带动卷筒2和往复螺杆14一同转动，当驱动装置带动往复螺杆15转动时，架体4-1会延伸往复螺杆15的轴线方向进行往复直线运动，从带动拉绳1整齐平顺的缠绕在卷筒2上。

另外，如图1所示，该驱动联动机构还包含平行于往复螺杆14设置的导杆15，导杆15可转动地设置在第一挡板3-1和第二挡板3-2之间，并与卷筒2相对设置，架体4-1的一端可滑动地套设在导杆1515上，与导杆15滑动连接。从而当往复螺杆14在带动架体4-1进行往复直线运动时，通过导杆15可避免架体4-1跟随往复螺杆14出现跟转现象。

具体的说，如图1和图4所示，该驱动组件包含与往复螺杆14同轴固定的传动齿轮16-1、与卷筒2同轴固定的从动齿轮组16-2、分别与从动齿轮组16-2和传动齿轮16-1啮合的过渡齿轮组16-3、与从动齿轮组16-2啮合的主动轮16-4、驱动主动轮16-4进行转动的电机16-5。其中电机固定在第二挡板3-2上，但位于第二挡板3-2背向收放绳区域的一侧，传动齿轮16-1、从动齿轮组16-2、过渡齿轮组16-3和主动轮16-4均可转动地设置在上述第一挡板3-1和第二挡板3-2以及底板3-3所围合成的容纳区3-4中，主动轮16-4与电机的主轴相连。由此不难发现，由于各齿轮和齿轮组的存在，因此卷筒2和往复螺杆14的转动均是有同一个电机进行驱动，使得导向架的线速度与卷筒2的转速之间始终可以为一个固定的预设比例，避免产生速度差，以保证拉绳1在收绳和放绳时的稳定性。

本实用新型第二实施方式涉及一种收放绳装置，本实用新型第二实施方式是在第一实施方式基础上的进一步改进，主要改进点在于：如图5所示，在本实施方式中，第一滑轮10和第二滑轮11均可转动地设置在导向套5内，从而当拉绳1从第一滑轮10和第二滑轮11之间的容置区17穿过时，拉绳1可带动第一滑轮10和第二滑轮11转动，从而可进一步减小第一滑轮10和第二滑轮11对拉绳1在收放绳时的阻力，具体的说，如图5所示，为了使第一滑轮10和第二滑轮11能在导向套5内转动，第一滑轮10和第二滑轮11分别通过轴承18和轴承19固定在导向套5内。

另外，导向套5还可为一柔性套管，例如橡胶套管，可避免拉绳1在收和放的过程中因与导向套5接触而使得拉绳1磨损，缩短拉绳1的使用寿命。

本实用新型的第三实施方式涉及一种清扫设备，该清扫设备包含上述的收放绳装置。

本实施方式相对于现有技术而言，由于本实用新型实施方式中的收放绳装置还包括用于被拉绳1穿过的导向套5，该导向套5的轴线方向与卷筒2的轴线方向相互垂直，并且导向套5的轴线在卷筒2上的投影用于将卷筒2分割成相互对称的两半，因此利用导向套5可将拉绳进入卷筒2之前的部分限定在卷筒2长度方向的中间部位，使得导向架在往复运动的过程中，进入卷筒2之前的拉绳1部分不会跟随导向架的往复运动而进行摆动，以确保拉绳1对导向架的拉力始终处于较为均衡的状态，不会出现局部拉力过大或局部拉力过小的现象，从而提高了导向架的可靠性，也进一步延长了导向架的使用寿命。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (8)

1.一种收放绳装置，包括：用于缠绕拉绳的卷筒、用于被所述拉绳穿过并相对于所述卷筒的轴线设置的导向架；其中，所述卷筒转动时，所述导向架用于沿所述卷筒的轴线方向进行往复直线运动，对所述拉绳在所述卷筒上的缠绕位置进行导向，其特征在于：

所述收放绳装置还包括：用于被所述拉绳穿过的导向套，所述拉绳在穿过所述导向套后进入所述导向架内，且所述导向套的轴线方向与所述卷筒的轴线方向相互垂直，且所述导向套的轴线在所述卷筒上的投影用于将所述卷筒分割成相互对称的两半。

2.根据权利要求1所述的收放绳装置，其特征在于，所述收放绳装置还包含：

第一滑轮，设置在所述导向套内；

第二滑轮，设置在所述导向套内，且与所述第一滑轮以所述导向套轴线对称设置，且处于同一平面；

其中，所述第一滑轮的外轮面与所述第二滑轮的外轮面上分别形成用于被所述拉绳嵌入的内凹部，且所述第一滑轮的内凹部与所述第二滑轮的内凹部相互配合构成用于被所述拉绳穿过的拉绳容置区，所述容置区用于对所述拉绳在通道内的位置进行定位。

3.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于，所述第一滑轮和所述第二滑轮均可转动地设置在所述导向套内。

4.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于，所述导向套为柔性套管。

5.根据权利要求1所述的收放绳装置，其特征在于，所述导向架包含：

架体，用于被所述拉绳穿过，并相对于所述卷筒的轴线设置；

导向部，设置在所述架体内；

其中，所述导向部上开设用于被所述拉绳嵌入的导向槽。

6.根据权利要求5所述的收放绳装置，其特征在于：所述导向部为一可转动地设置在所述架体内的滚轮，且所述滚轮的外轮面沿其圆周方向具有用于被所述拉绳嵌入的环形内凹区，所述环形内凹区构成所述导向槽。

7.根据权利要求1所述的收放绳装置，其特征在于：所述收放绳装置还包含用于对所述卷筒进行支撑的卷筒架，所述卷筒可转动地设置在所述卷筒架上，所述导向套固设在所述卷筒架上，且所述卷筒架固设所述导向套的部位还开设用于引出拉绳的进绳孔。

8.一种清扫设备，其特征在于，包含权利要求1至7中任意一项所述的收放绳装置。