CN2827821Y - 履带式电动载物装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种履带式电动载物装置，该装置包括有结构支架、载物托架、电动机和履带组件。所述结构支架用以支撑、连接固定各部件；所述载物托架设置在结构支架的上方；所述电动机安装在结构支架上，其转子带动履带组件运动，从而使电动载物装置运动起来；所述履带组件包括有环状履带和若干个履带轮，履带轮通过轮轴与结构支架连接，履带轮周缘面上设置有齿纹条；所述环状履带套置在履带轮外围，环状履带内侧面上也设置齿纹条，并且与履带轮齿纹条相互啮合。该装置结构简单、行驶平稳性好、制造成本低、使用方便、安全可靠，适合在多种交通运输工具上使用。

Description

履带式电动载物装置
技术领域
本实用新型涉及一种履带式电动载物装置。
背景技术
目前，电动的交通、运输工具已经得到了广泛的使用。人们可以使用电动车辆在城市内日常办事、或在城市间作短途旅行。电动车辆可以减少燃油车辆的废气污染，但是他们的驱动、传动结构一般都比较复杂。同时适应性也不强，不能扩展作为多种交通工具使用，满足不同的实际工作需求。此外，一般的交通、运输工具在路况不好的情况下容易颠簸，行驶平稳性较差。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种履带式电动载物装置，它结构简单、行驶平稳性好、成本低、适合在多种交通运输工具上使用。
本实用新型的技术方案是：一种履带式电动载物装置，该装置包括有结构支架、载物托架、电动机和履带组件。所述结构支架用以支撑、连接固定各部件；所述载物托架设置在结构支架的上方；所述电动机安装在结构支架上，其转子带动履带组件运动，从而使电动载物装置运动起来；所述履带组件包括有环状履带和若干个履带轮，履带轮通过轮轴与结构支架连接，履带轮周缘面上设置有齿纹条；所述环状履带套置在履带轮外围，环状履带内侧面上也设置齿纹条，并且与履带轮齿纹条相互啮合。
本实用新型的一种详细的技术方案是：一种履带式电动载物装置，该装置包括有结构支架、载物托架、电动机和履带组件。所述结构支架用以支撑、连接固定各部件；所述载物托架设置在结构支架的上方；所述电动机安装在结构支架上，其转子带动履带组件运动，从而使电动载物装置运动起来；所述履带组件包括有环状履带和若干个履带轮，履带轮通过轮轴与结构支架连接，履带轮周缘面上设置有齿纹条；所述环状履带套置在履带轮外围，环状履带内侧面上也设置齿纹条，并且与履带轮齿纹条相互啮合。
所述环状履带外侧面上设置有凸摩擦纹。所述履带轮周缘面的齿纹条两侧设置有防环状履带脱落的凸边，而环状履带齿纹条宽度与履带轮齿纹条相比较小，且环状履带可正好卡于履带轮的两侧凸边内。
所述电动机为轮毂电机，所述轮毂电机的外壳上固定设置有齿轮，该齿轮与所述环状履带内侧面上的齿纹条啮合；则轮毂电机的转动带动环状履带的转动。
本实用新型的另一种详细的技术方案是：一种履带式电动载物装置，该装置包括有结构支架、载物托架、电动机和履带组件。所述结构支架用以支撑、连接固定各部件；所述载物托架设置在结构支架的上方；所述电动机安装在结构支架上，其转子带动履带组件运动，从而使电动载物装置运动起来；所述履带组件包括有环状履带和若干个履带轮，履带轮通过轮轴与结构支架连接，履带轮周缘面上设置有齿纹条；所述环状履带套置在履带轮外围，环状履带内侧面上也设置齿纹条，并且与履带轮齿纹条相互啮合。
所述环状履带外侧面上设置有凸摩擦纹。所述履带轮周缘面的齿纹条两侧设置有防环状履带脱落的凸边，而环状履带齿纹条宽度与履带轮齿纹条相比较小，且环状履带可正好卡于履带轮的两侧凸边内。
所述履带组件包括有一对环状履带和若干个与之配合的履带轮，分别设置在电动载物装置的两侧。
所述电动机为内转子电机，所述内转子电机的转子轴上固定设置有转子伞形齿轮，与所述转子轴相连接的轮轴上固定设置有与转子伞形齿轮相啮合的轴伞形齿轮，则转子轴的转动可带动上述与之相连接的轮轴转动，则安装在上述轮轴上的履带轮也转动，并带动整个环状履带转动。
本实用新型的优点是：
1.本履带式电动载物装置结构简单、制造方便、成本低。
2.本履带式电动载物装置可按实际需要制造成相应的各种尺寸规格，并在其上部、外部加装附件以满足不同的载物需要，满足不同的用途，广泛适用在各种交通运输工具上。比如可以作为货物运输平板车；比如在上面设置椅子可作为电动轮椅。另外，因为它结构非常简单，还可以做成很小的尺寸，比如用作为电动滑板；比如用作为电动鞋的底盘等等。
3.本履带式电动载物装置重心低、重量轻、行驶平稳可靠、操控方便。
4.本履带式电动载物装置安全性高，由于环状履带与履带轮的相互作用，只有在操控命令电动机运转的情况下，电动载物装置才会运动，解决了普通简易式载物装置会自由行动、不便控制的问题，大大提高了安全性。此外，在路况不好的情况下，也能有效避免因冲力过大而无法控制速度，降低危险性。故而，特别适合使用在对行驶平稳性有较高要求的场合。
5.清洁环保，无废气污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：
图1为本实用新型的一种实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型的第二种实施方式的结构示意图；
图3为图2所示的实施方式的仰视结构示意图。
其中：1结构支架；2载物托架；3电动机；4环状履带；5履带轮；6轮轴；7轴承；8内转子电机的转子轴；9转子伞形齿轮；10轴伞形齿轮；11压辊。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种履带式电动载物装置，该装置包括有：结构支架1、载物托架2、电动机3和履带组件。
该履带式电动载物装置的结构支架1用以支撑、连接固定各部件，结构支架1的上方设置有载物托架2。可按实际需要在载物托架2上加装附件以满足不同的载物需要，满足不同的用途。所述电动机3提供动力，带动履带组件的运动，从而使电动载物装置运动起来。
履带组件包括有环状履带4和若干个履带轮5，履带轮5通过轮轴6与结构支架1连接，履带轮5周缘面上设置有齿纹条；环状履带4套置在履带轮5外围，环状履带4内侧面上也设置齿纹条，并且与履带轮5齿纹条相互啮合。
所述环状履带4外侧面上设置有凸摩擦纹。所述履带轮5周缘面的齿纹条两侧设置有防环状履带4脱落的凸边，而环状履带4齿纹条宽度与履带轮5齿纹条相比较小，且环状履带4可正好卡于履带轮5的两侧凸边内。
如图1所示，所述电动机3为轮毂电机3，所述轮毂电机3的外壳上固定设置有齿轮，该齿轮与所述环状履带4内侧面上的齿纹条啮合；则轮毂电机3的转动带动环状履带4的转动。
本实用新型的另一种详细的技术方案中：如图2、如图3所示，与上述实施例不同的是，电动机3为内转子电机3。
在该装置中，履带组件包括有一对环状履带4，分别设置在电动载物装置的两侧，每对环状履带4内设置有若干个与之配合的履带轮5。环状履带4与各履带轮5在电动载物装置两侧成对称分布。两侧对应的履带轮5连接在同一根轮轴6的两端上。
内转子电机3设置在载物托架2的上方，其电机3转子轴8位于电动载物装置两侧履带4的中间，方向垂直于地面。所述转子轴8上设置有转子伞形齿轮9，与所述转子轴8相连接的轮轴6上固定设置有与转子伞形齿轮9相啮合的轴伞形齿轮10，则转子轴8的转动可带动上述与之相连接的轮轴6转动，则安装在上述轮轴6上的履带轮5也转动，并带动整个环状履带4转动。需要指出，这里采用的一对伞形齿轮的轴交角为90度，如果选用其他轴交角的伞形齿轮，则转子轴8与轮轴6的轴线角度将相应变化。此外，转子轴8也不一定必须垂直于地面，这样做是为了方便电动机的设置。
此外，在这个实施例中，与转子轴8相连接的轮轴6为主动轴，装在该主动轴上的履带轮为主动轮，其他的履带轮为传动轮。主动轮固定连接在主动轴上，主动轴通过轴承7与结构支架1连接。对于传动轮，可以把轴承安装在轮轴与结构支架1之间，而传动轮与轮轴固定，也可以把轴承安装在传动轮与轮轴之间，而轮轴与结构支架1固定。
在这种方案中，电动机3在装置的整体结构中相对独立一些，这样便于采用较大体积较大功率的电动机。另一方面，采用这种结构，可以把电动机3与结构支架1的安装做成可分离式，这样在不使用的时候就能把电动机取下，分别携带，提高装置的可携带性。
当然，本实用新型的电动载物装置还可具有多种变换及改型，并不局限于上述实施方式的具体结构，如第二种实施方式中也可采用蜗轮蜗杆等其他形式连接电机转子与轮轴。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (6)

1.一种履带式电动载物装置，其特征在于：该装置包括有结构支架(1)、载物托架(2)、电动机(3)和履带组件，所述载物托架(2)设置在结构支架(1)的上方；所述电动机(3)安装在结构支架(1)上，其转子带动履带组件运动；所述履带组件包括有环状履带(4)和若干个履带轮(5)，所述履带轮(5)通过轮轴(6)与结构支架(1)连接，履带轮(5)周缘面上设置有齿纹条；所述环状履带(4)套置在履带轮(5)外围，环状履带(4)内侧面上也设置齿纹条，并且与履带轮(5)齿纹条相互啮合。
2.根据权利要求1所述的履带式电动载物装置，其特征在于：所述履带组件包括有一对环状履带(4)和若干个与之配合的履带轮(5)，分别设置在电动载物装置的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的履带式电动载物装置，其特征在于：所述电动机(3)为轮毂电机(3)，所述轮毂电机(3)的外壳上固定设置有齿轮，该齿轮与所述环状履带(4)内侧面上的齿纹条啮合；则轮毂电机(3)的转动带动环状履带(4)的转动。
4.根据权利要求2所述的履带式电动载物装置，其特征在于：所述电动机(3)为内转子电机(3)，所述内转子电机(3)转子轴(8)上固定设置有转子伞形齿轮(9)，与所述转子轴(8)相连接的轮轴(6)上固定设置有与转子伞形齿轮(9)相啮合的轴伞形齿轮(10)，则转子轴(8)的转动可带动上述与之相连接的轮轴(6)转动，则安装在上述轮轴(6)上的履带轮(5)也转动，并带动整个环状履带(4)转动。
5.根据权利要求1所述的履带式电动载物装置，其特征在于：所述环状履带(4)外侧面上设置有凸摩擦纹。
6.根据权利要求1所述的履带式电动载物装置，其特征在于：所述履带轮(5)周缘面的齿纹条两侧设置有防环状履带(4)脱落的凸边，而环状履带(4)齿纹条宽度与履带轮(5)齿纹条相比较小，且环状履带(4)可正好卡于履带轮(5)的两侧凸边内。
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