CN104494718A - 一种两轮机动车用履带式行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种两轮机动车用履带式行走机构，包括：用于承载两轮机动车的支撑板，其开设有贯通槽；同轴设置的动力输出轮和动力输出轴，动力输出轮可转动地设置在支撑板的底面，动力输出轮的一部分由贯通槽伸出，并与两轮机动车的驱动轮相接触；履带机构，其设置在支撑板的下方；动力输出轴与履带机构的主动轮耦联。本发明中通过履带装置和驱动轮实现了两轮机动车在田间的行驶。
Description
技术领域
本发明涉及一种两轮机动车用履带式行走机构，属于农业机械领域。
背景技术
由于山区农田的土质松软，普通的两轮机动车无法在上行走，为了适应山区农田农业的特点，需要使用小型农业机械。摩托车(电动车)可以利用其自身的动力带动小型农业机械在田间工作，已有一些专利技术反映了这一点。但如何解决摩托车在湿润的土地上不被陷入泥土中，且能够行驶自如仍是一个问题。
发明内容
针对目前两轮机动车无法在田间行走缺点，本发明设计一种两轮机动车用履带式行走机构。本发明的行走机构可以使两轮机动车在田间不致于陷入泥土中，且能在两轮机动车的动力带动下行驶。
本发明提供的技术方案为：
一种两轮机动车用履带式行走机构，包括：
用于承载两轮机动车的支撑板，其开设有贯通槽；
同轴设置的动力输出轮和动力输出轴，所述动力输出轮可转动地设置在所述支撑板的底面，所述动力输出轮的一部分由所述贯通槽伸出，并与所述两轮机动车的驱动轮相接触；以及
履带机构，其设置在所述支撑板的下方；
其中，所述动力输出轴与所述履带机构的主动轮耦联。
优选的是，所述的两轮机动车用履带式行走机构中，还包括：转向装置，其包括转向轮、轮叉、夹持件和U形限位带，所述转向轮可转动地设置在所述轮叉上，所述轮叉的上部连接有一转轴，所述夹持件固定至所述转轴的顶端，所述夹持件包括一对彼此相对的夹持壁，一对夹持壁将所述两轮机动车的方向轮夹持在其间；
U形限位带的一对侧壁分别枢接在一对夹持壁上，一对侧壁将所述两轮机动车的方向轮夹持在其间；
其中，所述支撑板上开设有一通孔，所述转轴穿过所述通孔，并可相对于所述通孔转动。
优选的是，所述的两轮机动车用履带式行走机构中，还包括：
齿轮组，其包括三个齿轮，第一齿轮同轴地连接至所述履带机构的主动轮，第二齿轮与所述动力输出轴连接，第三齿轮与所述第一齿轮彼此啮合；
方向控制装置，其包括：
连接杆，其前端包括由上支臂和下支臂构成的U形槽，在所述上支臂设置有一滚珠槽，一弹簧容置在所述滚珠槽内，两端分别连接至所述滚珠槽和一滚珠，所述连接杆的后端与所述第二齿轮枢接，所述连接杆的中间部位枢接至所述支撑板；
卡位盘，其上开设有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述卡位盘的边缘部分伸入所述U形槽内；
控制杆，其下端部固定连接至所述卡位盘的中心位置，所述控制杆的上端固定有手柄，所述卡位盘与所述控制杆之间的夹角为5～20°；
其中，所述滚珠位于所述第二卡槽时，所述第二齿轮不与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合，若所述控制杆顺时针转动，则所述卡位盘将所述滚珠压入所述滚珠槽并转动，直至所述滚珠运动至第一卡位槽中，所述卡位盘停止转动，致使所述连接杆相对与所述连接杆的中心部顺时针转动，从而所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，若所述控制杆逆时针转动，则所述卡位盘将所述滚珠压入所述滚珠槽并转动，直至所述滚珠运动至第三卡位槽中，所述卡位盘停止转动，致使所述连接杆相对与所述连接杆的中心部逆时针转动，从而所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。
优选的是，所述的两轮机动车用履带式行走机构中，所述动力输出轴通过链条传动机构连接至所述第二齿轮。
优选的是，所述的两轮机动车用履带式行走机构中，所述支撑板上还设置有一对可转动的限位轮，各限位轮的旋转轴线与所述动力输出轮的旋转轴线平行，一对限位轮分布在所述两轮机动车的驱动轮的前侧和后侧，与所述两轮机动车的驱动轮相接触。
优选的是，所述的两轮机动车用履带式行走机构中，所述动力输出轮外部包裹有橡胶材料。
优选的是，所述的两轮机动车用履带式行走机构中，所述一对限位轮的外部均包裹有橡胶材料。
优选的是，所述的两轮机动车用履带式行走机构中，所述转向轮外周表面为锯齿状。
优选的是，所述的两轮机动车用履带式行走机构中，所述支撑板包括前板体和后板体，所述前板体和后板体滑动设置，所述前板体上开设有所述通孔，所述后板体上开设有所述贯通槽，所述限位轮设置在所述后板体上。
优选的是，所述的两轮机动车用履带式行走机构中，还包括一对平行设置的护板，所述一对护板固定在所述支撑板上，且所述一对护板位于所述驱动轮的两侧；
所述两轮机动车为摩托车或电动车。
针对两轮机动车的行进特点和田间土质的特点，本发明设计了一种两轮机动车用履带式行走机构。第一、本发明中通过履带装置和驱动轮实现了两轮机动车在田间的行驶；第二、齿轮组、连接杆、控制杆和卡位盘配合控制本行走机构的前进、停止和后退，实现了本行进机构的在田间的多种运动方式；第三、转向装置实现了本行走机构的转向功能；第四、限位轮的设置，可以保证两轮机动车的驱动轮与动力输出轮良好的传动，防止两轮机动车脱离支撑板；第四、动力输出轮外部包裹的橡胶材料可以增大其与驱动轮的摩擦力；第五、田间的土质较为松软，将转向轮外表面为锯齿状，可以行使本行走机构更易行进；第六、前半体和后板体的滑动设置，实现了支撑板的长度可调，满足不同型号的两轮机动车的需要；第七、U形限位带和一对夹持壁将两轮机动车的方向轮锁紧，防止两轮机动车从支撑板上脱落；第八、设置在驱动轮两则的一对护板，防止驱动轮从动力输出轮上滑落，保证了驱动轮与动力输出轮的有效接触。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明仰视图。
图3为本发明所述的转向装置的结构示意图。
图4为本发明去除履带装置上的皮带的结构示意图。
图5为本发明的卡位盘和连接杆的结构示意图。
图6为本发明所述的机构前进时的结构示意图。
图7为本发明所述的机构停止时的结构示意图。
图8为本发明所述的机构后退时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1～8所示，本发明提供一种两轮机动车用履带式行走机构，包括：支撑板3、动力输出轮14、动力输出轴17、履带机构15、转向装置、一对护板、齿轮组、方向控制装置和一对限位轮9。
支撑板3用于承载两轮机动车1，支撑板3包括：前板体和后板体，前板体和后板体滑动设置，前板体上设置有通孔和一对长条形的滑槽22，后板体开设有贯通槽和一对贯通后板体的安装孔，前板体位于后板体的上部，一对螺栓23分别穿过一对安装孔和一对滑槽22，可以通过调节螺栓23调节支撑板3的长度。
动力输出轮14和动力输出轴17同轴设置，动力输出轴17可转动且固定在后板体的底面，动力输出轮14套设在动力输出轴17上，且动力输出轮14与动力输出轴17紧配合，动力输出轮14的一部分由贯通槽伸出，并与两轮机动车1的驱动轮8相接触，限位轮9设置在后板体，各限位轮9的旋转轴线与动力输出轮14的旋转轴线平行，一对限位轮9分布在两轮机动车1的驱动轮8的前侧和后侧，与两轮机动车1的驱动轮8相接触，且动力输出轮14和一对限位轮9的外部均包裹有橡胶材料，一对护板(未画出)固定在支撑板3上面，且一对护板分别位于驱动轮8和动力输出轮14的两则，其防止驱动轮从动力输出轮14上滑脱。
履带机构15设置在后板体的下方。齿轮组包括三个齿轮，第一齿轮19同轴地连接至履带机构15的主动轮12，第二齿轮18套设在一个固定在后板体底面的从动轴21的一端，且第二齿轮18与从动轴21紧配合，第三齿轮20转动的设置在后板体上，第三齿轮20与第一齿轮19彼此啮合，动力输出轴17通过链条13连接至从动轴21，带动从动轴21转动，从而带动第二齿轮18转动，第二齿轮18选择性的与第一齿轮19和第三齿轮20连接。
方向控制装置包括：控制杆10、连接杆11和卡位盘24；控制杆10通过支架16安置在后板体上，控制杆10的下端部固定连接至卡位盘24的中心位置，控制杆10的上端固定有手柄，卡位盘24与控制杆10之间的夹角为5～20°；连接杆11前端包括由上支臂和下支臂构成的U形槽28，在上支臂设置有一滚珠槽27，一弹簧29容置在滚珠槽27内，两端分别连接至滚珠槽27和一滚珠25，连接杆11的后端与从动轴21枢接，连接杆11的中间部位枢接至支撑板3；卡位盘24上开设有第一卡槽26、第二卡槽30和第三卡槽31，卡位盘24的边缘部分伸入U形槽28内。
转向装置包括：转向轮7、轮叉6、夹持件5和U形限位带4，转向轮7可转动地设置在轮叉6上，轮叉6的上部连接有一转轴，夹持件5固定至转轴的顶端，夹持件5包括一对彼此相对的夹持壁，U形限位带4的两个侧壁分别枢接在一对夹持壁上，转轴穿过前板体上的通孔，并可相对于通孔转动，一对夹持壁将两轮机动车1的方向轮2夹持在其间，且两轮机动车1的方向轮2同时位于U形限位带4的两个侧壁之间，转向轮7外周表面为锯齿状。
这里的两轮机动车1可为摩托车或电动车，两轮机动车1的驱动轮8带动动力输出轮14转动，动力输出轮14带动动力输出轴17转动，动力输出轴17通过链条13带动从动轴21转动，从动轴21带动第二齿轮18转动；当滚珠25位于第二卡槽30时，第二齿轮18不与第一齿轮19和第三齿轮20啮合，如图7所示，此时行走机构为停止状态；通过手柄使控制杆10顺时针转动，卡位盘24将滚珠25压入滚珠槽27中，卡位盘24转动，直至滚珠25运动至第一卡位槽26中，卡位盘24停止转动，连接杆11相对与连接杆11的中心部顺时针转动，第二齿轮18与第一齿轮19啮合，如图6所示，此时行走机构为前进状态；控制杆11逆时针转动，卡位盘24将滚珠25压入滚珠槽27中，卡位盘24转动，直至滚珠25运动至第三卡位槽31中，卡位盘24停止转动，连接杆11相对与连接杆11的中心部逆时针转动，第二齿轮18与第三齿轮20啮合，如图8所示，此时行走机构为后退状态。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种两轮机动车用履带式行走机构，其特征在于，包括：
用于承载两轮机动车的支撑板，其开设有贯通槽；
同轴设置的动力输出轮和动力输出轴，所述动力输出轮可转动地设置在所述支撑板的底面，所述动力输出轮的一部分由所述贯通槽伸出，并与所述两轮机动车的驱动轮相接触；以及
履带机构，其设置在所述支撑板的下方；
其中，所述动力输出轴与所述履带机构的主动轮耦联。
2.如权利要求1所述的两轮机动车用履带式行走机构，其特征在于，还包括：转向装置，其包括转向轮、轮叉、夹持件和U形限位带，所述转向轮可转动地设置在所述轮叉上，所述轮叉的上部连接有一转轴，所述夹持件固定至所述转轴的顶端，所述夹持件包括一对彼此相对的夹持壁，一对夹持壁将所述两轮机动车的方向轮夹持在其间；
U形限位带的一对侧壁分别枢接在一对夹持壁上，一对侧壁将所述两轮机动车的方向轮夹持在其间；
其中，所述支撑板上开设有一通孔，所述转轴穿过所述通孔，并可相对于所述通孔转动。
3.如权利要求2所述的两轮机动车用履带式行走机构，其特征在于，还包括：
齿轮组，其包括三个齿轮，第一齿轮同轴地连接至所述履带机构的主动轮，第二齿轮与所述动力输出轴连接，第三齿轮与所述第一齿轮彼此啮合；
方向控制装置，其包括：
连接杆，其前端包括由上支臂和下支臂构成的U形槽，在所述上支臂设置有一滚珠槽，一弹簧容置在所述滚珠槽内，两端分别连接至所述滚珠槽和一滚珠，所述连接杆的后端与所述第二齿轮枢接，所述连接杆的中间部位枢接至所述支撑板；
卡位盘，其上开设有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述卡位盘的边缘部分伸入所述U形槽内；
控制杆，其下端部固定连接至所述卡位盘的中心位置，所述控制杆的上端固定有手柄，所述卡位盘与所述控制杆之间的夹角为5～20°；
其中，所述滚珠位于所述第二卡槽时，所述第二齿轮不与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合，若所述控制杆顺时针转动，则所述卡位盘将所述滚珠压入所述滚珠槽并转动，直至所述滚珠运动至第一卡位槽中，所述卡位盘停止转动，致使所述连接杆相对与所述连接杆的中心部顺时针转动，从而所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，若所述控制杆逆时针转动，则所述卡位盘将所述滚珠压入所述滚珠槽并转动，直至所述滚珠运动至第三卡位槽中，所述卡位盘停止转动，致使所述连接杆相对与所述连接杆的中心部逆时针转动，从而所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。
4.如权利要求3所述的两轮机动车用履带式行走机构，其特征在于，所述动力输出轴通过链条传动机构连接至所述第二齿轮。
5.如权利要求4所述的两轮机动车用履带式行走机构，其特征在于，所述支撑板上还设置有一对可转动的限位轮，各限位轮的旋转轴线与所述动力输出轮的旋转轴线平行，一对限位轮分布在所述两轮机动车的驱动轮的前侧和后侧，与所述两轮机动车的驱动轮相接触。
6.如权利要求2、3或4所述的两轮机动车用履带式行走机构，其特征在于，所述动力输出轮外部包裹有橡胶材料。
7.如权利要求6所述的两轮机动车用履带式行走机构，其特征在于，所述一对限位轮的外部均包裹有橡胶材料。
8.如权利要求2所述的两轮机动车用履带式行走机构，其特征在于，所述转向轮外周表面为锯齿状。
9.如权利要求5所述的两轮机动车用履带式行走机构，其特征在于，所述支撑板包括前板体和后板体，所述前板体和后板体滑动设置，所述前板体上开设有所述通孔，所述后板体上开设有所述贯通槽，所述限位轮设置在所述后板体上。
10.如权利要求1所述的两轮机动车用履带式行走机构，其特征在于，还包括一对平行设置的护板，所述一对护板固定在所述支撑板上，且所述一对护板位于所述驱动轮的两侧；
所述两轮机动车为摩托车或电动车。
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