CN207071930U - 一种可以防滑和伸缩机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以防滑和伸缩机械手，包括机械手指、伸缩装置、驱动舵机和固定底座，所述机械手指的底部连接有撑杆组件，且机械手指上固定有防滑角，所述伸缩装置的两侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶端与撑杆组件相固定，所述伸缩装置与机械手指通过撑杆组件相连接，所述驱动舵机通过第一转轴与机械手臂相连接，且机械手臂的中间设置有活动关节，所述驱动舵机与伸缩杆的底端相固定，所述机械手臂的底端固定有旋转底座，且旋转底座通过第二转轴与电机相连接，所述固定底座的内部设置有电机。该可以防滑和伸缩机械手，设置了旋转底座和第二转轴，便于横向旋转机械手臂，这样可以抓取不同高度的物品。

Description

一种可以防滑和伸缩机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可以防滑和伸缩机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但就目前市场上的机械手来说还是存在一些问题的，比如只能朝着一个固定方向运动，不便于抓取不同位置的物品，比如机械手指上缺少防滑的装置，抓取物品容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以防滑和伸缩机械手，以解决上述背景技术中提出的只能朝着一个固定方向运动，不便于抓取不同位置的物品和机械手指上缺少防滑的装置，抓取物品容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以防滑和伸缩机械手，包括机械手指、伸缩装置、驱动舵机和固定底座，所述机械手指的底部连接有撑杆组件，且机械手指上固定有防滑角，所述伸缩装置的两侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶端与撑杆组件相固定，所述伸缩装置与机械手指通过撑杆组件相连接，所述驱动舵机通过第一转轴与机械手臂相连接，且机械手臂的中间设置有活动关节，所述驱动舵机与伸缩杆的底端相固定，所述机械手臂的底端固定有旋转底座，且旋转底座通过第二转轴与电机相连接，所述固定底座的内部设置有电机，所述伸缩装置的两侧有动轴，且动轴的外侧设置有齿轮。

优选的，所述伸缩杆分别设置在伸缩装置的两侧，且伸缩杆围合呈菱形。

优选的，所述驱动舵机、伸缩杆、伸缩装置、撑杆组件和机械手指构成传动结构。

优选的，所述所述旋转底座以第二转轴为转轴的旋转范围为0-180°。

优选的，所述齿轮和动轴均设置有两个，且齿轮和动轴呈对称式分布在伸缩装置的两侧，并且齿轮与动轴的连接方式为啮合。

优选的，所述防滑角的右侧向下凸起，且防滑角凸起处为尖角型，并且防滑角的材质为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可以防滑和伸缩机械手，设置了旋转底座和第二转轴，电机带动第二转轴转动，第二转轴转动再带动旋转底座转动，便于横向旋转机械手臂，这样可以抓取不同高度的物品，设置了伸缩装置，伸缩装置通过动轴和齿轮上下伸缩，这样可以调节机械臂，去抓取远处的物品，便于整体使用，设置了第一转轴，驱动舵机可以围着机械手臂转动，这样机械手不仅在旋转底座的带动下进行横向转动，还可以在第一转轴的作用下进行多角度转动，增加了使用的灵活性和实用性，在机械手指上设置了防滑角，且防滑角右侧向下凸起呈尖角形，这样便于抓取物品后，尖角承受下压力，就可以将物品牢牢的抵住，这样防止物品因机械臂晃动而掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩装置结构示意图；

图3为本实用新型机械手指和防滑角结构示意图。

图中：1、机械手指，2、撑杆组件，3、伸缩装置，4、伸缩杆，5、驱动舵机，6、第一转轴，7、活动关节，8、机械手臂，9、第二转轴，10、电机，11、旋转底座，12、固定底座，13、齿轮，14、动轴，15、防滑角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可以防滑和伸缩机械手，包括机械手指1、撑杆组件2、伸缩装置3、伸缩杆4、驱动舵机5、第一转轴6、活动关节7、机械手臂8、第二转轴9、电机10、旋转底座11、固定底座12、齿轮13、动轴14和防滑角15，机械手指1的底部连接有撑杆组件2，且机械手指1上固定有防滑角15，防滑角15的右侧向下凸起，且防滑角15凸起处为尖角型，并且防滑角15的材质为橡胶，这样便于抓取物品后，尖角承受下压力，就可以将物品牢牢的抵住，这样防止物品因机械手晃动而掉落，伸缩装置3的两侧设置有伸缩杆4，伸缩杆4分别设置在伸缩装置3的两侧，且伸缩杆4围合呈菱形，伸缩杆4起到辅助支撑的作用，使伸缩结构稳定，且伸缩杆4的顶端与撑杆组件2相固定，伸缩装置3与机械手指1通过撑杆组件2相连接，驱动舵机5通过第一转轴6与机械手臂8相连接，驱动舵机5、伸缩杆4、伸缩装置3、撑杆组件2和机械手指1构成传动结构，这样就构成一个完整的传动结构，且机械手臂8的中间设置有活动关节7，驱动舵机5与伸缩杆4的底端相固定，机械手臂8的底端固定有旋转底座11，旋转底座11以第二转轴9为转轴的旋转范围为0-180°，电机10带动第二转轴9转动，第二转轴9转动再带动旋转底座11转动，便于横向旋转机械手臂8，这样可以抓取不同高度的物品，且旋转底座11通过第二转轴9与电机10相连接，固定底座12的内部设置有电机10，伸缩装置3的两侧有动轴14，且动轴14的外侧设置有齿轮13，齿轮13和动轴14均设置有两个，且齿轮13和动轴14呈对称式分布在伸缩装置3的两侧，并且齿轮13与动轴14的连接方式为啮合，伸缩装置3通过动轴14和齿轮13上下伸缩，这样可以调节该机械手，去抓取远处的物品，便于整体使用。

工作原理：在使用该可以防滑和伸缩机械手时，首先接通电源，驱动舵机5带动动轴14通过齿轮13滚动，接着动轴14向上伸长，伸缩杆4渐渐被拉长，伸缩装置3就伸长了，这样该机械手可以抓取远近不同的物品，同时电机10通过第二转轴9带动旋转底座11前后转动，这样机械手臂8就会跟着前后转动，从而带动机械手指1前后转动，并且第一转轴6可以将机械手指1转动至各个角度，调节好该机械手的位置后，机械手指1移动至物品上方，撑杆组件2收紧，机械手指1就可以抓取不同角度不同方向的物品，此时防滑角15可以将物品牢牢的抵在机械手指1内，防止因该机械手晃动导致的物品掉落，这就是该可以防滑和伸缩机械手使用方式。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可以防滑和伸缩机械手，包括机械手指(1)、伸缩装置(3)、驱动舵机(5)和固定底座(12)，其特征在于：所述机械手指(1)的底部连接有撑杆组件(2)，且机械手指(1)上固定有防滑角(15)，所述伸缩装置(3)的两侧设置有伸缩杆(4)，且伸缩杆(4)的顶端与撑杆组件(2)相固定，所述伸缩装置(3)与机械手指(1)通过撑杆组件(2)相连接，所述驱动舵机(5)通过第一转轴(6)与机械手臂(8)相连接，且机械手臂(8)的中间设置有活动关节(7)，所述驱动舵机(5)与伸缩杆(4)的底端相固定，所述机械手臂(8)的底端固定有旋转底座(11)，且旋转底座(11)通过第二转轴(9)与电机(10)相连接，所述固定底座(12)的内部设置有电机(10)，所述伸缩装置(3)的两侧有动轴(14)，且动轴(14)的外侧设置有齿轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可以防滑和伸缩机械手，其特征在于：所述伸缩杆(4)分别设置在伸缩装置(3)的两侧，且伸缩杆(4)围合呈菱形。

3.根据权利要求1所述的一种可以防滑和伸缩机械手，其特征在于：所述驱动舵机(5)、伸缩杆(4)、伸缩装置(3)、撑杆组件(2)和机械手指(1)构成传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种可以防滑和伸缩机械手，其特征在于：所述旋转底座(11)以第二转轴(9)为转轴的旋转范围为0-180°。

5.根据权利要求1所述的一种可以防滑和伸缩机械手，其特征在于：所述齿轮(13)和动轴(14)均设置有两个，且齿轮(13)和动轴(14)呈对称式分布在伸缩装置(3)的两侧，并且齿轮(13)与动轴(14)的连接方式为啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可以防滑和伸缩机械手，其特征在于：所述防滑角(15)的右侧向下凸起，且防滑角(15)凸起处为尖角型，并且防滑角(15)的材质为橡胶。