CN2809553Y - 推拉料筐机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型推拉料筐机构，它包括固定在移动小车上的撞臂、能在移动小车上作往复运动的拉钩机构，拉钩机构包括凸轮组件、拉钩组件、平衡单元，凸轮组件和拉钩组件通过凸轮咬合，带动拉钩动作，一个平衡单元，它包括滑板、悬臂，小滑块置于端板的外侧，一端与凸轮轴固定，悬臂梁上立柱外侧的轴穿过端板、小滑块上方的槽，左中小滑板与一个立柱外侧的轴固定，其轴与左外滑板的槽连接，配重块连接在梁另一侧的两端；撞臂上的撞头改变悬臂的平衡。本实用新型推拉料筐机构，利用机械原理中凸轮咬合，滑槽的平衡，连杆撞击、配重平衡等设计成既简单可靠又能完成推、拉动作的机械，它与炉窑工业生产配合，起到提高工作效率，实现生产线自动化的作用。

Description

推拉料筐机构

技术领域

本实用新型讨论的是一种机械加工的辅助机构，特别是能将料筐自动从炉内外移或从炉外送入炉内的推拉料筐机构。

背景技术

目前，各类热处理的工业生产中，经常需要解决将料筐送入炉内和从炉内移出的问题，而国内推拉料筐机构一般只能单独实现推料筐的动作或拉料筐的动作，如需同时实现推、拉料筐两种动作，在同一装置上只能以手工方式辅助切换，否则不能按顺序自动完成。国外推拉料筐机构实现顺序推、拉动作往往采用机械‘推’与电动切换后‘拉’相结合的机构，一般为推头后安装一个电动机构，在推头推料筐后，电动机构动作将推头转换180度变成拉头完成拉料筐动作。这种结构较为复杂，难度大，不便于调整维修。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是为需要将料筐送入炉内和从炉内移出的设备提供一种实现推、拉料筐两种动作的推拉料筐机构。

本实用新型采用凸轮带动拉钩拉、脱料筐及利用滑块平衡、撞击拉钩落下来的技术措施来解决上述技术问题，推拉料筐机构，它包括固定在移动小车上的撞臂11、能在移动小车上作往复运动的拉钩机构，其特征是：拉钩机构包括凸轮组件、拉钩组件、平衡单元，凸轮轴9D及与其固定的凸轮9A、9C、小舌9B构成凸轮组件，凸轮副5A、5C、钩子5B的连接件穿过拉钩轴7构成拉钩组件，小舌9B与钩子5B位置对应，凸轮9A及9C与凸轮副5A及5C位置对应，上述两轴与在固定在槽板1上的左右端板2活动连接；一个平衡单元，它包括滑板、悬臂，左右小滑块3A、3B置于左右端板2的外侧，它的一端与凸轮轴9D固定，悬臂的梁4B一侧连接小立柱4A、4C，立柱4A、4C外侧的轴穿过左右端板2、左右小滑块3A、3B上方的槽，左中小滑板8与小立柱4A外侧的轴固定，左中小滑板8的轴与左外滑板6的槽连接，左外滑板6固定在槽板1，配重块4D、4E连接在梁4B另一侧的两端；撞臂11上有两个分别与小舌9B、左外滑块6位置对应的撞头11B、11A。

上述左外滑板6的槽上斜10-15度，长度大于悬臂转动的内径。

上述凸轮9A及9C与凸轮副5A及5CJ是大、小半圆配合，大半圆与小半圆直径方向的距离与凸轮轴9D到拉钩轴7的距离对应。

本实用新型推拉料筐机构，将推拉头设计成与料盘相匹配的形状，然后利用机械原理中凸轮咬合，滑槽的平衡，连杆撞击、配重平衡等设计的一种既简单可靠又能完成推、拉动作的机械，它与炉窑工业生产配合，起到提高工作效率和自动化程度的作用。

附图说明

图1是本实用新型推拉料筐机构结构示意图。

图2是本实用新型拉料筐时状态结构示意图。A、左侧结构示意图。B、右侧结构示意图。

图3是本实用新型推料筐时状态结构示意图。A、左侧结构示意图。B、右侧结构示意图。

1、槽板；2、左右端板-2A左端板，2B右端板；3、左右小滑块--3A左小滑块，3A右小滑块；4、悬臂组件--悬臂梁4B，4A左小立柱、4C右小立柱，4A、4C外侧带轴，4E左配重块、4F右配重块；5、拉钩组件--凸轮副5A及5C、钩子5B为连体，拉钩轴7；6、左外滑板；8、左中小滑板；9、凸轮组件--凸轮轴9D、凸轮9A、9C、小舌9B为连体件；10、料盘；11、撞臂。

具体实施方式

结合附图1-5，对本实用新型推拉料筐机构的实施作进一步的介绍，1是槽板，它是不规则形，后边左侧的边要略低一点，供左外滑板运动，前边的中间的边要高一点，作钩子5B水平时支撑。左右端板2是长方形板，按设计在其板上开两个孔，一个水平槽，将半圆形凸轮9A、9C互成90度、小舌9B固定在凸轮轴9D上，将凸轮副5A、5C、钩子5B按凸轮9A、9C与凸轮副5A、5C对应，小舌9B与钩子5B位置对应后连体，拉钩轴7A穿过该组件，在拉钩轴7A加轴套7B，然后将凸轮轴9D，拉钩轴7A放入左右端板2的孔内，将左右端板2固定在槽板1上。作两块长方形板，一端开槽，一端开孔，称作左右小滑块3，将3A、3B分别从左右端板2的外侧与凸轮轴9D焊接。作悬臂组件4，梁4B的长度比左右端板2之间的距离大一些，两立柱4A、4C固定在梁4B的一侧，配重块4D、4E连接在梁4B另一侧的两端，立柱4A、4C的外侧带轴，其轴与左右端板2的槽、左右小滑块3的槽连接。作一个有一个孔，一个轴的长方块称作左中小滑板8，将孔与立柱4A外侧的轴焊接。作一个有腰形槽的长方形称作左外滑板6，其槽向上斜12度，长度大于悬臂组件转动的内径。将左外滑板6的槽与左中小滑板8的轴连接，并用立板6B将左外滑板6与槽板1固定。上述机构由其它驱动装置带动在炉窑前的小车上作水平往复运动，撞臂11固定在移动小车上，其臂上有两个分别与小舌9B、左外滑块6位置对应的撞头11A、11B。

下面分回位、拉料、推料三种状态，将本实用新型推拉料筐机构的各零件运动轨迹作进一步行介绍：

回位动作：前一次拉料结束时受撞臂11撞击也是回位过程，撞块11B与凸轮组件9B撞击，撞块11A与左外滑板6撞击。撞击后，凸轮组9上凸轮9A、9C转动压挤拉钩组件上凸轮副5A、5C带动钩子5B抬起并咬合定位；左外滑板6斜槽向下位移使左中小滑板8以悬臂小柱4A的外轴为圆心逆向滑动，左右小滑板3以凸轮组轴9D为圆心顺向滑动，带动悬臂4向上向后抬起，由配重块4D、4E平衡。此时，各零件建立相互间的位置平衡。

推料动作：状态如图3中的A“左侧推料状态”，B“右侧推料状态”、所示。回位动作后，钩子5B和悬臂11均为抬起状态，推料动作开始时，拉钩机构由小车上的驱动装置带动向料盘10移动，槽板1的前侧接触料盘后发生一次轻微碰撞，此时钩子5B保持抬起状态，悬臂4在左外滑板6的斜槽有微小位移，并建立平衡。凸轮组件9上凸轮9A、9C与拉料组件上凸轮副5A、5C配合压紧，小舌9B压在钩子5B上。

拉料动作：状态如图2中的A“左侧拉料状态”，B“右侧拉料状态”所示。推料结束后，拉钩机构由小车的驱装置带动向撞块11回移并重复一次回位动作，拉料动作开始，拉钩机构向料盘10移动，并发生一次力度较大的碰撞，碰撞后悬臂4的平衡被破坏，钩子5B落下钩住料盘10，悬臂4受配重块4E、4F重力下垂至最低位置。此时，凸轮组件9上凸轮9A、9C与拉钩组件5上凸轮副5A、5C在另一位置配合，小舌9B与钩子5B不接触，保持拉料状态。

一般箱式回火炉生产线由多台箱式回火炉，料台及辅助设备组成，推拉料机构安装在一台移动小车上，料盘从料台被拉上移动小车，然后运行到箱式回火炉前，先被推入炉内，再被拉出炉外，完成生产及工艺要求，提高了工作效率和工业生产自动化水平。

Claims (3)

1、推拉料筐机构，它包括固定在移动小车上的撞臂(11)、能在移动小车上作往复运动的拉钩机构，其特征是：拉钩机构包括凸轮组件、拉钩组件、平衡单元，凸轮轴(9D)及与其固定的凸轮(9A)、(9C)、小舌(9B)构成凸轮组件，拉钩轴(7)穿过凸轮副(5A)、(5C)与钩子(5B)的连接件构成拉钩组件，小舌(9B)与钩子(5B)位置对应，凸轮(9A)及(9C)与凸轮副(5A)及(5C)位置对应，上述两轴与在固定在槽板1上的左右端板(2)活动连接；一个平衡单元，它包括滑板、悬臂，左右小滑块(3A)、(3B)置于左右端板(2)的外侧，它一端与凸轮轴(9D)固定，悬臂的梁(4B)一侧连接小立柱(4A)、(4C)，小立柱(4A)、(4C)外侧的轴穿过左右端板(2)、左右小滑块(3A)、(3B)上方的槽，左中小滑板(8)与小立柱(4A)外侧的轴固定，左中小滑板(8)轴与左外滑板(6)的槽连接，左外滑板(6)固定在槽板(1)，配重块(4D)、(4E)连接在悬臂梁(4B)另一侧的两端；撞臂(11)上有两个分别与小舌(9B)、左外滑块(6)位置对应的撞头(11A)、(11B)。

2、根据权利要求1所述的推拉料筐机构，其特征是：上述左外滑板(6)上的槽上斜10-15度，其长度大于悬臂的梁(4B)转动的内径。

3、根据权利要求1所述的推拉料筐机构，其特征是：上述凸轮(9A)及(9C)与凸轮副(5A)及(5C)是大、小半圆配合，大半圆与小半圆直径方向的距离与凸轮轴(9D)到拉钩轴(7)的距离对应。

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