CN2774057Y - 移动机车感应无线车上检测地址装置 - Google Patents

Abstract

一种移动机车感应无线车上检测地址装置，尤指一种涉及用于焦炉四大车的自动控制系统和其他工业大型控制系统上的地址检测设备的装置。要解决在一条感应电缆上多部运行车辆时，可以同时即时检测到地址等问题。该装置由机车、电缆、地上局、无线发射和接收系统等组成，包括：地上发射器；感应电缆；车上地址检测器A、B等；车上地址检测器A与车上地址检测器B分别组成地上局的接收系统。本实用新型的优点：提供一种可靠并易于实行的串行地址检测的方案，能提高系统地址的检测速度和可靠性，在一条感应电缆上多部运行车辆时可以同时即时检测到地址，车上可以直接知道自己的地址，并能提高机车自动运行和定位的精确性和准确性。

Description

移动机车感应无线车上检测地址装置

技术领域

本实用新型涉及一种移动机车感应无线车上检测地址装置，尤指一种用于焦炉四大车的自动控制系统和其他工业大型控制系统上的地址检测设备。

背景技术

感应无线技术(INDUCTION RADIO)是在八十年代初世界上发展起来的，中文也有称为诱导母线技术。该项技术是针对工业生产上大型移动机械的自动化而研制的，具有很高的可靠性与抗干扰能力。该项技术在1997年后开始在国内研制成功，并成功的用在焦炉四大车的自动控制系统和其他工业大型控制系统上。但目前该项技术的地址检测方法，均采用的是并行地址检测技术。

在工业控制系统的设计和使用中，并行地址检测具有设备需要比较少的优点，但也具有一些明显的缺点：

1).在一条感应电缆上，经常运行有多台机车设备，但一次的并行地址检测，只能对一台机车并在一次通信后进行，多台机车则需各车重复进行。

2).机车本身并不能检测到本身的位置，地址的检测是在地面上的感应电缆的终端的检测装置上进行的，同时，必须通过与地上局的通信各车才能知道自己的精确确的地址，所以增加了通信报文的数据量。

3).由于以上的原因，本机车知道自己的精确地址存在着比较大的时间延迟，影响了在执行机车自动走行时的走行精度和快速停车对准目标的可能性。

发明内容

为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种移动机车感应无线车上检测地址装置，该装置为可靠并易于实行的串行地址检测方案，既能在一条感应电缆上多部运行车辆可以同时即时检测到地址，使车上可以直接知道自己的地址，又能提高系统地址的检测速度和准确性的移动机车感应无线车上检测地址装置。

本实用新型要解决的技术问题是：要解决在一条感应电缆上多部运行车辆时，可以同时即时检测到地址；车上可以直接知道自己的地址及提高系统地址的检测速度和精确性及准确性等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由机车、电缆、地上局、无线发射和接收系统等组成，包括：

地上发射器；

感应电缆；

车上地址检测器A；

车上地址检测器B等；

地上发射器模块中的一路输出端与感应电缆模块中R线模块的输入端相连接，地上发射器模块中的另一路输出端分别与感应电缆模块中G0-G11共12对G线模块的输入端相连接，车上地址检测器A与车上地址检测器B分别组成地上局的接收系统，车上地址检测器A及车上地址检测器B等多台可同时运行。

所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的地上发射器模块由48K振荡器、嵌入式计算机A及输出放大模块等部件组成，其中：

48K振荡器模块中的同相器的输出端与信号开关*12路的输入端相连接，反相器的输出端与一信号开关的输入端相连接；

嵌入式计算机A模块与输出放大模块中的信号开关*12路的各输入端相连接，嵌入式计算机A模块中的软件程序A模块的输出端分别与数据库A模块的输入端及CPU模块的输入端相连接；

输出放大模块中的一信号开关模块的输出端与一功率放大器模块的输入端相连接，另一信号开关模块的输出端与另一功率放大器模块的输入端相连接，该两路的并行输出端与感应电缆模块中R线模块的输入端相连接，信号开关^*12路模块的各输出端分别与功率放大器^*12路模块的各输入端相连接，功率放大器^*12路模块的各输出端分别与感应电缆模块中G0-G11共12对G线模块的各输入端相连接。

所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的感应电缆由一对R线和G0-G11共12对G线等组成，最小地址单元为10厘米，测试地址长度为409.6米。

所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的车上地址检测器A和车上地址检测器B分别由嵌入式计算机B模块与天线模块等组成，其中：

嵌入式计算机B模块中的数据库B模块的输出端与软件程序B模块的输入端相连接，软件程序B模块的输出端与CPU的输入端相连接，CPU的输出为地址输出，其AD模块的输出端与锁相环模块的输出端并接后与软件程序B模块的输入端及CPU的输入端相连接；

天线模块的输出端分别与AD模块的输入端与锁相环模块的输入端相连接，在天线模块的天线箱设有TTL数据电平信号线路及通过差分的长线传送器。

所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的锁相环由锁相鉴相解码的电路等组成，该锁相鉴相解码电路依次包括：

J1插座；

U1长线接收器；

U2锁相电路；

由U3B、U4、U9A、U9B及U5组成440分频电路；

由U9D及U3A组成2分频电路；

U8A异或门电路；

U6数据抗干扰整形电路等；其中：

J1插座的输出端引脚1、2分别与U1长线接收器的输入端引脚1、3相连接；

U1长线接收器的输出端引脚6的一路与U2锁相电路的输入端引脚7相连接，另一路与U9C与非门的输入端引脚9、10相连接，U9C与非门的输出端引脚8依次通过电容C3、电阻R6及发光二极管D1连接后接地；

U2锁相电路的输出端引脚9与440分频电路U5的输入端引脚9相连接，U2锁相电路的输出端引脚11的一路与2分频电路U9D的输入端引脚12、13相连接，另一路接地，U2锁相电路的输出端引脚12与U8A异或门电路的输入端引脚2相连接，U2锁相电路的引脚8一路接地，另一路通过电阻R3与引脚4并接，其引脚16的一路接电源，另一路通过电阻R4与引脚4相并接，其引脚10与引脚5相连接，其引脚6通过电阻R1与引脚2相并接，其引脚3与引脚1相连接后依次与电阻R2及电容C1相连接后，再与引脚2相并接，其引脚15与440分频电路U3B的输入端引脚13相连接；

U3B的引脚12接地，U3B的输出端引脚10与440分频电路U4的输入端引脚10相连接；

U4的引脚11、12相并接后与其引脚9相连接，U4的引脚5与440分频电路U9A的输入端引脚1相连接，其引脚8的一路与U9A的输入端引脚2相连接，U4的引脚13与440分频电路U9B的输出端引脚6相连接，U9A的输出端引脚3与U9B的输入端引脚4、5相连接，U4的输出端引脚8的另一路与440分频电路U5的输入端引脚11相连接；

U5的引脚10与引脚8相连接，U5的引脚12、13、1及3相互并接后接地；

2分频电路U9D的输出端引脚11与U3A的输入端引脚1相连接，U3A的引脚2接地，其输出端引脚3与U8A异或门电路的输入端引脚1相连接，U8A异或门电路的输出端引脚3通过电阻R5的一路与U6数据抗干扰整形电路的输入端引脚2相连接，R5的另一路通过电容C2后接地；

U6数据抗干扰整形电路的引脚3与分压电阻的中间点相连接，分压电阻的两端分别与电源端和接地端相连接，其引脚8的一路接电源，另一路通过电阻R11与可变电阻R12的中心抽头相连接，其引脚6与可变电阻R12的一端相连接，其引脚5与可变电阻R12的另一端相连接，其引脚7为输出。

本实用新型的有益效果是：提供一种可靠并易于实行的串行地址检测的方案，能提高系统地址的检测速度和可靠性，在一条感应电缆上多部运行车辆时可以同时即时检测到地址，车上可以直接知道自己的地址，并能提高机车自动运行和定位的精确性和准确性，并已实验于武汉钢铁集团焦化厂的焦炉四大车的控制连锁和自动走行系统，取得了很好的效果。

附图说明

下面结合附图说明和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1为本实用新型地上发射器与感应电缆的结构方框图；

附图2为本实用新型1号车车上地址检测器A结构方框图；

附图3为本实用新型2号车车上地址检测器B结构方框图；

附图4为本实用新型的接受读码中断软件流程图；

附图5为本实用新型的读精密地址子程序流程图；

附图6为本实用新型的数据格式示意图；

附图7为本实用新型锁相鉴相解码的电路原理图；

附图标号说明：

1-地上发射器                   2-感应电缆；

11-48K振荡器；                 21-R线；

111-同相器                     22-G0-G11共12对G线；

112-反相器                     3-车上地址检测器A；

12-嵌入式计算机A；             31-嵌入式计算机B；

121-软件程序A；                311-软件程序B；

122-数据库A；                  312-数据库B；

123-CPU；                      314-地址输出；

13-输出放大模块；              315-AD；

131-信号开关；                 316-锁相环；

132-信号开关*12路；            32-天线；

133-功率放大器；               4-车上地址检测器B；

134-功率放大器^*12路；

51-TIME1时钟溢出中断入口；

52-读信号值；

53-Data(31-17位)是？

54-Data(20-7位)是“10000000000”？

55-取出Data值和数据；

56-将此格雷码转换为二进制数据；

57-设置TIME1延时一个码元；

58-调用测试精密地址子程序；

59-Data(20-7位)是“01111111111”？

60-Data数据取反；

61-信号脉冲上升沿中断入口；

62-设置TIME1延时半个码元；

63-返回；

70-开始；

71-系统初始化；

72-max-dir＝1234，min-dir＝5(0.5)；

73-max-dir最低位是“0”？

74-dir＝max-dir*10+min-dir；

75-dir＝max-dir*10+10-min-dir；

76-送显示；

77-调用测试精密地址子程序入口；

78-取天线A整流值；

79-取天线B整流值；

80-ANT-A/ANT-B的值查表；

85-数据格式；

86-发送顺序；

87-正式数据

90-J1插座；

91-U1长线接收器；

92-U2锁相电路；

93-440分频电路；

94-2分频电路；

95-U8A异或门电路；

96-U6数据抗干扰整形电路；

具体实施方式：

请参阅附图1所示，本实用新型由机车、电缆、地上局、无线发射和接收系统等组成，包括：

地上发射器(1)；

感应电缆(2)；

车上地址检测器A(3)；

车上地址检测器B(4)；

地上发射器(1)模块中的一路输出端与感应电缆(2)模块中R线(21)模块的输入端相连接，地上发射器(1)模块中的另一路输出端分别与感应电缆(2)模块中G0-G11共12对G线(22)模块的输入端相连接，车上地址检测器A(3)与车上地址检测器B(4)分别组成地上局的接收系统，车上地址检测器A及车上地址检测器B等多台可同时运行。

地上发射器是一个产生循环编码功率信号发生器，它由嵌入式计算机、48K振荡源、和输入放大模块组成。

所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的地上发射器(1)模块由48K振荡器(11)、嵌入式计算机A(12)及输出放大模块(13)等部件组成，其中：

48K振荡器(11)采用了高精度的48K振荡源，并产生一路反相源。

48K振荡器(11)模块中的同相器(111)的输出端与信号开关^*12路(132)的输入端相连接，反相器(112)的输出端与一信号开关(131)的输入端相连接；

嵌入式计算机A(12)采用PIC16F877为主芯片，晶振20M，C语言编程。其码元延时采用48K振荡源的脉冲计数，严格与载频同步。

嵌入式计算机A(12)模块与输出放大模块(13)中的信号开关^*12路(132)的各输入端相连接，嵌入式计算机A(12)模块中的软件程序A(121)模块的输出端分别与数据库A(122)模块的输入端及CPU(123)模块的输入端相连接；

输出放大模块(13)采用了7片TDA7650双路功放电路；采用了模拟门开关信号以及同时开闭TDA7650的MUTE端来进行选通，具有响应速度快和节省功耗、减少温升的优点。

载频采用了48K正弦波，以及采用了高保真的模拟放大电路，减少了功率信号的谐波，可以降低信号传送时的相互干扰。

输出放大模块(13)中的一信号开关(131)模块的输出端与一功率放大器(133)模块的输入端相连接，另一信号开关(131)模块的输出端与另一功率放大器(133)模块的输入端相连接，该两路的并行输出端与感应电缆(2)模块中R线(21)模块的输入端相连接，信号开关^*12路(132)模块的各输出端分别与功率放大器^*12路(134)模块的各输入端相连接，功率放大器^*12路(134)模块的各输出端分别与感应电缆(2)模块中G0-G11共12对G线(22)模块的各输入端相连接。

所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的感应电缆(2)由一对R线(21)和G0-G11共12对G线(22)等组成，最小地址单元为10厘米，可以测试地址长度为409.6米。

车上地址检测器是一个接受地上发射器发出的信号，进行处理得到正确地址的智能设备。它由嵌入式计算机、天线、锁相鉴相器和AD转换模块组成。

本实用新型申请的天线部分，将接受到的微弱模拟天线信号，在天线箱内就地放大为TTL数据电平信号，然后通过差分的长线传送器进行传送，与原来的发明专利相比，大大地提高了接受信号的抗干扰能力。

嵌入式计算机B(31)与地上发射器相同，采用PIC16F877为主芯片，晶振20M，C语言编程。

请参阅附图2、3所示，所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的车上地址检测器A(3)和车上地址检测器B(4)分别由嵌入式计算机B(31)模块与天线(32)模块等组成，其中：

嵌入式计算机B(31)模块中的数据库B(312)模块的输出端与软件程序B(311)模块的输入端相连接，软件程序B(311)

模块的输出端与CPU(123)的输入端相连接，CPU(123)的输出为地址输出(314)，其AD(315)模块的输出端与锁相环(316)模块的输出端并接后与软件程序B(311)模块的输入端及CPU(123)的输入端相连接；

天线(32)模块的输出端分别与AD(315)模块的输入端与锁相环(316)模块的输入端相连接，在天线(32)模块的天线箱设有TTL数据电平信号线路及通过差分的长线传送器。

锁相环(316)模块本实用新型采用的是ZI505新型的锁相鉴相芯片来完成的，使得产生的数据稳定而可靠，而且可以制造得体积较小。

车上地址检测器的精密地址的产生是在发送G0码元时进行AD转换的，由于考虑转换数据的可靠，所以连续发送2个G0码元，使AD采样的时间足够。

另外本实用新型中采用了新的精密地址计算方法，由于精密地址的计算的查表对照数据与天线离开电缆的远近有关，所以，在本实用新型中将双天线的接受数据相加的和，作为天线离开电缆距离的系数，选择相应的根据不同距离制作的数据对照表来计算出精密地址，提高了精密地址分割的均匀度。

请参阅附图7所示，所述的移动机车感应无线车上检测地址装置的锁相环(316)由锁相鉴相解码的电路等组成，该锁相鉴相解码电路依次包括：

J1插座(90)；

U1长线接收器(91)；

U2锁相电路(92)；

由U3B、U4、U9A、U9B及U5组成440分频电路(93)；

由U9D及U3A组成2分频电路(94)；

U8A异或门电路(95)；

U6数据抗干扰整形电路(96)等；其中：

J1插座(90)的输出端引脚1、2分别与U1长线接收器(91)的输入端引脚1、3相连接；

U1长线接收器(91)的输出端引脚6的一路与U2锁相电路(92)的输入端引脚7相连接，另一路与U9C与非门的输入端引脚9、10相连接，U9C与非门的输出端引脚8依次通过电容C3、电阻R6及发光二极管D1连接后接地；

U2锁相电路(92)的输出端引脚9与440分频电路(93)U5的输入端引脚9相连接，U2锁相电路(92)的输出端引脚11的一路与2分频电路(94)U9D的输入端引脚12、13相连接，另一路接地，U2锁相电路(92)的输出端引脚12与U8A异或门电路(95)的输入端引脚2相连接，U2锁相电路(92)的引脚8一路接地，另一路通过电阻R3与引脚4并接，其引脚16的一路接电源，另一路通过电阻R4与引脚4相并接，其引脚10与引脚5相连接，其引脚6通过电阻R1与引脚2相并接，其引脚3与引脚1相连接后依次与电阻R2及电容C1相连接后，再与引脚2相并接，其引脚15与440分频电路(93)U3B的输入端引脚13相连接；

U3B的引脚12接地，U3B的输出端引脚10与440分频电路(93)U4的输入端引脚10相连接；

U4的引脚11、12相并接后与其引脚9相连接，U4的引脚5与440分频电路(93)U9A的输入端引脚1相连接，其引脚8的一路与U9A的输入端引脚2相连接，U4的引脚13与440分频电路(93)U9B的输出端引脚6相连接，U9A的输出端引脚3与U9B的输入端引脚4、5相连接，U4的输出端引脚8的另一路与440分频电路(93)U5的输入端引脚11相连接；

U5的引脚10与引脚8相连接，U5的引脚12、13、1及3相互并接后接地；

2分频电路(94)U9D的输出端引脚11与U3A的输入端引脚1相连接，U3A的引脚2接地，其输出端引脚3与U8A异或门电路(95)的输入端引脚1相连接，U8A异或门电路(95)的输出端引脚3通过电阻R5的一路与U6数据抗干扰整形电路(96)的输入端引脚2相连接，R5的另一路通过电容C2后接地；

U6数据抗干扰整形电路(96)的引脚3与分压电阻的中间点相连接，分压电阻的两端分别与电源端和接地端相连接，其引脚8的一路接电源，另一路通过电阻R11与可变电阻R12的中心抽头相连接，其引脚6与可变电阻R12的一端相连接，其引脚5与可变电阻R12的另一端相连接，其引脚7为输出。

请参阅附图4所示，为本实用新型的接受读码中断软件流程图，本实用新型的软件读码采用：信号上升沿中断和时间计数器接收中断读码方法，具体工作步骤是：

1)该信号上升沿中断读码方法的具体工作为：信号脉冲上升沿中断入口(61)的输出信号传送到设置TIME1延时半个码元(62)的模块，为208微秒，该模块的输出信号再返回(63)；

2)该时间计数器接收中断读码方法的具体工作步骤为：

(a)从TIME1时钟溢出中断入口(51)的输出信号传送到读信号值(52)模块，为“0”或“1”，位右移入32位(31-0位)变量Data；

(b)判断：如果Data(31-17位)(53)是：“X10000000000”，则调用测试精密地址子程序(58)模块；如果Data(31-17位)不是：“X10000000000”，则程序进入判断Data(20-7位)(54)是否是：“10000000000”模块；

(c)判断：如果Data(20-7位)(54)是：“10000000000”，则程序进入到两路，一路进入取出Data值和数据(55)的模块，将该Data值与数据“FFE00000”相“与”，再除2的21次方，另一路进入Data数据取反(60)模块；如果Data(20-7位)(54)不是：“10000000000”，则进入Data(20-7位)判断(59)模块；

(d)判断：如果Data(20-7位)(59)是：“01111111111”，则程序进入到Data数据取反(60)模块，如果Data(20-7位)(59)不是：“01111111111”，该输出信号则返回(63)；

(e)取出Data值和数据(55)模块的输出信号传送到将此格雷码转换为二进制数据(56)模块，即为当时地址码的主码写入max-dir；

(f)格雷码转换为二进制数据(56)模块的输出信号传送到设置TIME 1延时一个码元(57)的模块，为416微秒，则程序返回(63)；

请参阅附图5所示，为本实用新型的读精密地址子程序流程图；本实用新型的精密地址软件工作方法，具体工作步骤是：

1)、开始(70)；

2)、系统初始化(71)模块，时钟关闭；

3)、系统初始化(71)模块的输出信号传送到max-dir＝1234，min-dir＝5(0.5)(72)模块，其输出信号传送到判断模块；

4)、判断：如果max-dir最低位是“0”(73)，则信号传送到dir＝max-dir*10+min-dir(74)模块；如果max-dir最低位不是“0”(73)，则信号传送到dir＝max-dir*10+10-min-dir(75)模块，该两模块的输出信号传送到送显示(76)模块；

5)、送显示(76)模块，执行送并行口输出，送串行口发送；

6)、送显示(76)模块的输出信号反馈到max-dir＝1234，min-dir＝5(0.5)(72)模块的输出端；

本实用新型读精密地址子程序的具体工作步骤是：

1)从调用测试精密地址子程序入口(77)的输出信号传送到取天线A整流值(78)模块，经A/D转换后，送入ANT-A变量模块；

2)从ANT-A变量模块的输出信号传送到取天线B整流值(79)模块，经A/D转换后，送入ANT-B变量模块；

3)从ANT-B变量模块的输出信号传送到ANT-A/ANT-B的比值(80)模块，该ANT-A/ANT-B的值查表得值＝min dir(0-9)；

4)从ANT-A/ANT-B的比值(80)模块的输出信号后，则程序返回(63)。

请参阅附图6所示，本实用新型的编码规则：为适应接受部分的锁相解码的方式，原编码方式作了较大的改动，并且地址编码长度从原1024位改为4096位，波特率也从原4.8K改为9.6K。

编码格式(地址编码长度4096位)：

G₁₁G₁₀G₉G₈G₇G₆G₅G₄G₃G₂G₁G₀G₀RRRRRRRRRRRRRRRR

从右到左依相同的时间间隔(9.6k波特率、104微秒)选通对线发射载波，其中英文字符为各相应对线的编号，一个字符时间长度为一个码元长，即为波特率的倒数，其中R时段发送的是反相载波。

由于一个发码循环周期包括了15位同步头位、13位数据位，共计28位码元周期(上次专利为42位码元周期)，因此，一个循环周期得总时间等于104微秒乘以28，为2.912毫秒。与原来地上检测方法和所需通信后取得的地址的时间100-200毫秒相比，仅为50分之一，与以前所需的时间4.4毫秒相比，也将只有一半。所以测试的时间周期大为缩短，使得车辆的精确走动有一个很好的基础。

本实用新型的解码方法基本思路：硬件采用了新型的集成锁相鉴相器件，比以前采用的延时线的方法工作更为可靠、方便。

由于锁相是采用了锁在载频的2倍频上，然后分频得到与原载波同频同相或同频反相的稳定的再生载波，再进行鉴相。因此可能得到正确的地址或地址的反码。因此在编码方式中加长了同步头的时间，达到了15位码元时间超过了信号13位码元。这样在读到串行码后，软件程序可以根据同步头全为0时，作为正确的地址处理，如同步头全为1时，作为正确的地址的反码来进行软件处理。

请参阅附图6所示，为本实用新型的数据格式示意图；数据格式(85)模块的发送顺序(86)如图6所示的28位数据，由正式数据(87)载波相位等组成。

本实用新型是在一条感应电缆上多部运行车辆可以同时即时检测到地址。而目前的并行地址检测的方法只能一次检测到一部车辆的地址。

车上可以直接知道自己的地址，而不需象并行地址检测必须通过地上局与车上的通信才能使车上知道自己的地址。

本实用新型中，约2.8ms机车即可检测到一次自己的地址，而在目前使用的并行检测方法中，约需120ms才可检测到一次机车的地址，如果该感应电缆上有两辆机车，则检测地址的时间还需增加一倍，约为本方案的55倍。

同时采用了锁相鉴相原理解码，使码元发送位数减少，时间进一步缩短。由于以上原因，本机车检测自己地址的速度大大加快，能够提高机车自动运行和定位的精确性和准确性。

本实用新型中的所有芯片、所有元器件的型号为多种常用的或与其相关的产品，本实用新型各附图中的芯片及所有元器件均有型号，此仅为实施例之一。

Claims (5)

1、一种移动机车感应无线车上检测地址装置，该装置有机车、电缆、地上局、无线发射和接收系统，其特征在于包括：

地上发射器(1)；

感应电缆(2)；

车上地址检测器A(3)；

地上发射器(1)模块中的一路输出端与感应电缆(2)模块中R线(21)模块的输入端相连接，地上发射器(1)模块中的另一路输出端分别与感应电缆(2)模块中G0-G11共12对G线(22)模块的输入端相连接，其车上地址检测器A(3)组成地上局的接收系统。

2、根据权利要求1所述的移动机车感应无线车上检测地址装置，其特征在于：所述的地上发射器(1)模块由48K振荡器(11)、嵌入式计算机A(12)及输出放大模块(13)组成，其中：

48K振荡器(11)模块中的同相器(111)的输出端与信号开关^*12路(132)的输入端相连接，反相器(112)的输出端与一信号开关(131)的输入端相连接；

嵌入式计算机A(12)模块与输出放大模块(13)中的信号开关^*12路(132)的各输入端相连接，嵌入式计算机A(12)模块中的软件程序A(121)模块的输出端分别与数据库A(122)模块的输入端及CPU(123)模块的输入端相连接；

输出放大模块(13)中的一信号开关(131)模块的输出端与一功率放大器(133)模块的输入端相连接，另一信号开关(131)模块的输出端与另一功率放大器(133)模块的输入端相连接，该两路的并行输出端与感应电缆(2)模块中R线(21)模块的输入端相连接，信号开关^*12路(132)模块的各输出端分别与功率放大器^*12路(134)模块的各输入端相连接，功率放大器^*12路(134)模块的各输出端分别与感应电缆(2)模块中G0-G11共12对G线(22)模块的各输入端相连接。

3、根据权利要求1所述的移动机车感应无线车上检测地址装置，其特征在于：所述的感应电缆(2)由一对R线(21)和G0-G11共12对G线(22)组成，最小地址单元为10厘米，测试地址长度为409.6米。

4、根据权利要求1所述的移动机车感应无线车上检测地址装置，其特征在于：所述的车上地址检测器A(3)由嵌入式计算机B(31)模块与天线(32)模块组成，其中：

嵌入式计算机B(31)模块中的数据库B(312)模块的输出端与软件程序B(311)模块的输入端相连接，软件程序B(311)模块的输出端与CPU(123)的输入端相连接，CPU(123)的输出为地址输出(314)，其AD(315)模块的输出端与锁相环(316)模块的输出端并接后与软件程序B(311)模块的输入端及CPU(123)的输入端相连接；

天线(32)模块的输出端分别与AD(315)模块的输入端与锁相环(316)模块的输入端相连接，在天线(32)模块的天线箱设有TTL数据电平信号线路及通过差分的长线传送器。

5、根据权利要求4所述的移动机车感应无线车上检测地址装置，其特征在于：所述的锁相环(316)由锁相鉴相解码的电路组成，该锁相鉴相解码电路依次包括：

J1插座(90)；

U1长线接收器(91)；

U2锁相电路(92)；

由U3B、U4、U9A、U9B及U5组成440分频电路(93)；

由U9D及U3A组成2分频电路(94)；

U8A异或门电路(95)；

U6数据抗干扰整形电路(96)；其中：

J1插座(90)的输出端引脚1、2分别与U1长线接收器(91)的输入端引脚1、3相连接；

U1长线接收器(91)的输出端引脚6的一路与U2锁相电路(92)的输入端引脚7相连接，另一路与U9C与非门的输入端引脚9、10相连接，U9C与非门的输出端引脚8依次通过电容C3、电阻R6及发光二极管D1连接后接地；

U2锁相电路(92)的输出端引脚9与440分频电路(93)U5的输入端引脚9相连接，U2锁相电路(92)的输出端引脚11的一路与2分频电路(94)U9D的输入端引脚12、13相连接，另一路接地，U2锁相电路(92)的输出端引脚12与U8A异或门电路(95)的输入端引脚2相连接，U2锁相电路(92)的引脚8一路接地，另一路通过电阻R3与引脚4并接，其引脚16的一路接电源，另一路通过电阻R4与引脚4相并接，其引脚10与引脚5相连接，其引脚6通过电阻R1与引脚2相并接，其引脚3与引脚1相连接后依次与电阻R2及电容C1相连接后，再与引脚2相并接，其引脚15与440分频电路(93)U3B的输入端引脚13相连接；

U3B的引脚12接地，U3B的输出端引脚10与440分频电路(93)U4的输入端引脚10相连接；

U4的引脚11、12相并接后与其引脚9相连接，U4的引脚5与440分频电路(93)U9A的输入端引脚1相连接，其引脚8的一路与U9A的输入端引脚2相连接，U4的引脚13与440分频电路(93)U9B的输出端引脚6相连接，U9A的输出端引脚3与U9B的输入端引脚4、5相连接，U4的输出端引脚8的另一路与440分频电路(93)U5的输入端引脚11相连接；

U5的引脚10与引脚8相连接，U5的引脚12、13、1及3相互并接后接地；

2分频电路(94)U9D的输出端引脚11与U3A的输入端引脚1相连接，U3A的引脚2接地，其输出端引脚3与U8A异或门电路(95)的输入端引脚1相连接，U8A异或门电路(95)的输出端引脚3通过电阻R5的一路与U6数据抗干扰整形电路(96)的输入端引脚2相连接，R5的另一路通过电容C2后接地；

U6数据抗干扰整形电路(96)的引脚3与分压电阻的中间点相连接，分压电阻的两端分别与电源端和接地端相连接，其引脚8的一路接电源，另一路通过电阻R11与可变电阻R12的中心抽头相连接，其引脚6与可变电阻R12的一端相连接，其引脚5与可变电阻R12的另一端相连接，其引脚7为输出。

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