CN2773815Y - 卫星综合安全监控定位报警有机整合系统 - Google Patents

Abstract

一种卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，包括通过路由器连接在互联网上的火警、交警、刑警、急救中心、煤气警接警系统，还包括指挥中心和网络整合主机，指挥中心与网络整合主机连接，并通过跟踪检测器接到互联网，网络整合主机的输出端连接电子地图，网络整合主机输入端通过信号处理模块连接报警信号采集器，网络整合主机另一输入端连接用于将遥感卫星采集到的地面实物影像数据合成为栅格图、三维图和四维图三者中至少一种图形数据的卫星图合成存储装置。本系统能够对发生事故的位置进行快速检测定位，并通过互联网将讯息输送到火警、交警、刑警、急救中心及煤气警等救助中心，使各相关救助单位能同时进行应有的备装，快速出发进行救助。

Description

卫星综合安全监控定位报警有机整合系统

技术领域

本实用新型涉及安全监控定位报警系统，特别涉及利用遥感卫星进行民间各类定位报警的卫星综合安全监控定位报警有机整合系统。

背景技术

我国早在20多年前就大规模地展开技术防范安全监控报警系统的建立和扩展工作，在所有安全监控报警系统中存在着如下问题：

一、国家为人民生命财产的安全建立了各种专业的救助系统：如火警、交警、急救中心、刑警、煤气警、船警等。历年来，虽然受到全国人民的关爱，但是从每年的事故发生率统计，一年比一年高，给国家在每年财产上造成的损失高达几十亿，同时丧失的生命也有几十万人，还有很大一批因事故造成残疾的人需要国家负担，有些事故至今找不到事故负责人。救助系统越来越庞大，救助资金也越来越庞大，也未因有了这些系统而减少损失，其原因在于：

1、由于各系统的专业性很强而又无法从技术上进行组合，所以不能互联各自为政，当事故发生后，人们思想紧张，不知所向，一种是人人都去打电话报警，一种是乱报警，一场火灾的发生需要多方救助单位在第一时间内进行救助，如火警要灭火，交警要疏通道路让救助车顺利通行，急救中心要抢救伤员，刑警要管治安防止有些人发事故之财，煤气警要切断煤气，防止煤气泄漏造成爆炸，这些都是专业性很强的，不可互补的，必须在同一时间到场救助。我国目前是无法做到的，由于求助不及时等到事故凶猛了才能到场，少则几十分钟，多则几小时，这就造成了大的火灾，需十几小时才能解救。

2、同时由于单位各自为政，如一场大火没有人向救助警报警这就是最大的盲点，等到发现有烧伤人员再报警抢救，轻伤变重伤，重伤则无救。

二、各安全监控报警系统的报警均是按国际的报警方法，出事地点无法在技术上进行精确定位。所以只用数字编成号码叫地址码在报警的时候就显示一系列的数字，这种报警方式有一定的缺陷。区域大了数字也多了，值班人员一时反映不过来，而且也记不住这么多数字的代码，要查表翻阅抽象的地址，数字看错了，造成了延时错位的过失，使事故得不到及时的解救，在任何一种事故中，任何一个救助单位救助行动的时间均是以秒为基准赶赴现场抢救。这样复杂的报警程序是当前国际如何将出事的抽象地址变为直观的，是一个难解的课题。

三、全国各求助单位均是以接警电话和值班人员的方式接警的，是很有限的，只要有了事故发生，人们就惊惶失措，手忙脚乱，人人忙着打电话报警，可有的说了很长时间也说不清地址和现状，再有，火灾发生连电话都打不通，这是通病。还有一些人故意扰乱治安，假报警，有的110系统一天能接一千多次报警，真报警并不多。

四、国内人多、车多，没有不堵车的马路，尤其是城市，严重影响救助车辆的通行，现在正常车速5分钟的地址，但由于堵车，无人管理，50多分钟也到不了目的地。这样的急救等于不救。严重的堵车是我国各大城市的一大隐患。由于以上问题的存在这就是造成国家生命财产的随时逐年上升的原因。绝大部分是由于出事的现场得不到及时的救助而造成的，如果事故有苗头时就开始救助，会大幅度降低国家生命财产的损失。因此如何运用各类进步科技的有取之处，设计一套能补足以上不足之处的系统，就成为现代科技运用上的研发目标。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述缺陷，提供一种卫星综合安全监控定位报警有机整合系统。

本实用新型卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，包括通过路由器连接在互联网上的火警、交警、刑警、急救中心、煤气警接警系统，还包括指挥中心1和网络整合主机2，指挥中心1与网络整合主机2连接，并通过跟踪检测器接到互联网，网络整合主机2的输出端连接电子地图6，网络整合主机2输入端通过信号处理模块3连接报警信号采集器4，网络整合主机2另一输入端连接卫星图合成存储装置5，该卫星图合成存储装置5用于将遥感卫星采集到的地面实物影像数据合成为栅格图、三维图和四维图三者中至少一种图形数据并存储。

所述卫星图合成存储装置5包括卫星图合成装置5A和图形数据库5B，图形数据库5B连接于卫星图合成装置5A的输出端，卫星图合成装置5A将接收的卫星数据合成为栅格图、三维图和四维图三者中至少一种图形数据后存储于图形数据库5B中，供网络整合主机2检测定位用。

网络整合主机2输出端还可以通过解码卡1B连接电视墙1A，通过电视墙1A进行24小时现场图像监控。

网络整合主机2输出端还可连接事故处理器1D，当报警信号输入网络整合主机2后，事故处理器1D开始录像、打印、存档。

本系统将遥感卫星围绕地球所取得的地面实际物体在卫星上射线的高精数据，经综合开发设计生产加工成各种影像图用于民间各类定位报警到户，能够对发生事故的位置进行快速检测定位，并将事故的类别、标志、级别正确快速显示在电脑显示屏上，可同步在电子地图、电视墙上显示，并可用动态的画中画直观现场，还可以录象记录、打印、存档，并通过互联网将讯息输送到火警、交警、刑警、急救中心及煤气警等救助中心，使各相关救助单位能同时进行应有的备装，快速出发进行救助，并相互沟通，使得发生事故后在最短的时间内就能得到各方的救助，减少人民生命财产的损失。同时，该系统可提高报警的直观性、真实性、综合性，可节省人力、物力、财力。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为其典型实施例的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明。

如图1、2所示，本卫星综合安全监控定位报警有机整合系统包括通过路由器18连接在互联网上的火警11、交警12、刑警13、急救中心14、煤气警15接警系统，还包括指挥中心1和网络整合主机2，指挥中心1与网络整合主机2连接，并通过跟踪检测器1C接到互联网，网络整合主机2的输出端连接电子地图6，网络整合主机2输入端通过信号处理模块3连接报警信号采集器4，网络整合主机2另一输入端连接卫星图合成存储装置5，该卫星图合成存储装置5用于将遥感卫星采集到的地面实物影像数据合成为栅格图、三维图和四维图三者中至少一种图形数据并存储。

卫星图合成存储装置5包括卫星图合成装置5A和图形数据库5B，图形数据库5B连接于卫星图合成装置5A的输出端，卫星图合成装置5A将接收的卫星数据合成为栅格图、三维图和四维图三者中至少一种图形数据后存储于图形数据库5B中，供网络整合主机2检测定位用。具体地，本系统利用遥感卫星的特性，将民间所求之处，在遥感卫星上设计要求采集的程序，当卫星在运行时即按所设程序进行地面实际物体在卫星上射线数据的采集。卫星图合成装置5A接收遥感卫星传来的卫星数据(该卫星数据即遥感卫星在运行时所采集的各种为之所求的影像构成的数据源)，将该影像数据源进行辐射校正、几何校正、几何精校正、正射校正、镶嵌、融合、增强等人工策划技术组合，制造成矢量图、栅格图、三维图、四维图以上的各种图形，存储于图形数据库5B中，供各安全监控定位报警系统及GPS定位跟踪用，达到报警定位直观可靠、救助速度快的目的。其中，辐射校正、几何校正、几何精校正、正射校正、镶嵌、融合、增强是指：

辐射校正：卫星从大气顶层接收的地面信息会因大气层的辐射干扰而造成失真，辐射校正就是去伪存真，还其原有色彩；

几何校正：卫星传感器在接收过程中与地面坐标会发生一定的误差(平移或旋转)，几何校正是将其误差按照大地经纬度纠正过来；

几何精校正：在几何校正的基础上，根据相应的地形图(不同精度有不同比例尺的地形图)把几何误差校正在标准误差以内；

正射校正：根据相应的地形等高线及高程点将高误差控制在标准范围内；

镶嵌：将相同或不同时相接收的两幅以上的图像镶嵌成一幅；

融合：将多个波段的黑白、彩色图像加到一起使其既能达到良好的分辨率，又能有漂亮的色彩；

增强：根据用户不同的使用目的，使分部信息加强突出使用特点。

报警信号采集器4包括摄像头4A、野外报警器4B、电话4C、报警器4D；所述摄像头4A和野外报警器4B通过音视频网络服务器3A连接于网络整合主机2的输入端，电话4C和报警器4D接于报警主机3C输入端，报警主机3C输出端通过电信网络3B连接于网络整合主机2的输入端。

报警信号采集器4还包括摄像头4E和模拟摄像头4G，所述摄像头4E通过编码卡3D连接于网络整合主机2的输入端，模拟摄像头4G通过数据处理器3F连接于网络整合主机2的输入端。编码卡3D将音视频信息处理后输入网络整合主机2，并有事故处理功能和报警独发调转视频观看事故现场和跟踪录像等功能。

报警信号采集器4还包括微型移动跟踪器4F和GPS终端机4H，微型移动跟踪器4F通过微型移动服务器3E连接于网络整合主机2的输入端，GPS终端机4H通过动态服务器3G连接于网络整合主机2的输入端。

上述音视频网络服务器3A、报警主机3C、解码卡3D、微型移动服务器3E、数据处理器3F、动态服务器3G均属于信号处理模块3，它们接收报警信号采集器4采集到的事故现场的音频、视频、移动轨迹信号，并自动识别检测所输入的信息地址码传输给网络整合主机2验证定位。其中，音视频网络服务器3A将摄像头4A、野外报警器4B传送来的音视频信号检测处理送入网络整合主机2。报警主机3C是专用的报警设备，必须通过电讯网络3B与网络整合主机2传输信息，同时传输给音视频网络服务器3A。编码卡3D是一种模拟和数字图像双功处理器，其输入端连接摄像头4E，将摄像头4E传送来的信息检测处理后输入到网络整合主机2，并可报警跟踪录像，转变摄像头4E的摄像位置。微型移动服务器3E利用遥感卫星进行导航跟踪定位输入网络整合主机2。数据处理器3F用于将模拟摄像头4G传送来的图像信号转为数字信号传输给网络整合主机2。动态服务器3G专为遥感卫星跟踪轨迹进行检测，它将GPS终端机4H移动的轨迹进行检测定位、处理后，传送给网络整合主机2。

摄像头4A是在室内外现场设置的动态受讯器，24小时在现场采集实时实地实物的信息图像并输入音视频网络服务器3A进行检测处理。本实用新型新开发的野外报警器4B是一种无线图像报警装置，置于道路、森林、桥梁等野外采集各类报警信息，并输入音视频网络服务器3A。电话4C是报警主机3C的通讯专线，各类静态报警均连接专用通讯电话线，电话4C和报警主机3C连接。报警器4D是置于室内外的一种静态的报警器，是在现场采集各类报警的受讯器，可以是微波探测器或红外探测器。摄像头4E是一种安装在现场观看事故现场和观察监视现场采集图像的器具，可24小时进行监控观看现场真实情况。微型移动跟踪器4F是一种微型的移动跟踪定位的轨迹采集器，是用于人类跟踪的采集器，向微型移动服务器3E输出自己移动坐标的轨迹点和实际位置。GPS终端机4H是专为遥感卫星定位的一种探测器具，设置于船、车、人等移动的物体上，可采用坐标和栅格图等进行定位，随时向动态服务器3G输出自己移动座标的轨迹点。

网络整合主机2是整个系统的核心之一，它储存着各种不同的音、视频报警程序及遥感卫星移动轨迹的程序、各种不同的音视频报警信息输入均可直接以程序的设定进入网络整合主机2进行自动整合匹配、检测、定位、显示在网络整合主机2的屏幕上，输送到电视墙1A、电子地图6、事故处理器1D上，并同步上互联网输送到火警11、交警12、刑警13、急救中心14、煤气警15、手机16、手提电脑17快速报警到各救助中心及值班人员，立即可直观现场事故情况，及时各自备装快速出发进行救助。

网络整合主机2输出端还通过解码卡1B连接电视墙1A，将输入的数字图像信号转变为模拟图像信号输入电视墙1A进行24小时监控，也可以切换监控。

网络整合主机2输出端连接事故处理器1D，当报警信号输入网络整合主机2后，可采用事故处理器1D录像、打印、存档。

电子地图6可置于指挥中心1，也可置于露天场，网络整合主机2接收的各类报警信号及图像整合后输出到电子地图6直观显示报警地点和图像。

接警系统还包括手机16和手提电脑17。

在发生事故时，指挥中心1随时调出交通摄像监控网点查看各要道的堵车情况，快速指挥急救车辆的通行。

本系统是一种卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，其利用数字化、智能化、网络化、电视化、模拟化的音视频远程传输报警、GPS轨迹定位、微型移动跟踪定位和遥感卫星高精数字影像相结合，将火警、交警、刑警、急救中心、人、车、船等各种不同类型的、分散的小型系统综合为一体进行有机整合，以遥感卫星图定位为依托，数字技术处理为核心，利用光电传感器、嵌入式计算机、通讯网络自动控制和人工控制相结合，开创以数字技术为主体，建立一种安全监控报警系统，和遥感卫星检测定位综合有机整合平台。本系统对发生事故的现场报警讯息在不超过5分钟的时间内，监控中心的显示屏即可显示出实时实地的报警现场，在同一时间各联网的相关救助系统均可在自己的监控中心接警，直观事故现场发来的信息的标志、类别、位置以及相关的信息。有摄像头的事故现场，可直观现场，并可和现场对话和相关单位互相交流进行快速的应有的备装出发解救。综上所述，本卫星图综合安全定位报警有机整合系统，以各类信号处理器连接各类传感器，利用电脑网络、GPS定位系统和卫星图定位检测相结合将各类报警功能做出正确定位快速联动报警，使各个救助单位能迅速展开救助，使整个事故可以迅速得到解救，从而能大幅度降低人民生命财产的损失。

本实用新型打破了国际上报警以地址码代替地址的传统繁琐的做法，利用遥感卫星高精影像技术，以定位直观的方式，作为各类报警的依据。并通过互联网将信号同步传给火警、交警、刑警、急救中心、煤气警等救助中心及值班人员，使各救助单位能同步展开救灾行动，有效地改善传统的救灾行动太慢，信息不灵通，互不沟通的缺陷。

凡是经信号处理模块3传输给网络整合主机2的有线、无线、静态、动态移动的音视频讯息和图像均可直接以程序的设定进行自动整合、匹配、检测、验证，事故的标志、类别、级别、时间、定位、实时实地显示在指挥中心的电脑屏幕上并有蜂鸣的报警声，同时完成如下步骤：

1、经解码卡1B解码输入电视墙1A；

2、网络整合主机2直接输入电子地图6；

3、网络整合主机2自动直接起动事故处理器1D进行录像、打印、存档；

4、经跟踪检测器1C检测后，同步上网输送到已联网的各救助单位：火警11、交警12、刑警13、急救中心14、煤气警15、手机16、手提电脑17；

5、并可和现场对呼。

各相关的救助单位及值班人员在同一时间内均接警，均可直观出事现场的真实面目，快速备战直赴出事现场、在事故初发时间进行救助，使国家的生命财产的损失降低到最小限度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，正在开发全方位的、移动的、微型的、卫星定位图像报警系统。并非对本实用新型做任何限制，凡是依据本实用新型高尖端数字技术实质，对以上实施所做的任何简单及复杂的修改变更与等效结构变化仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1、一种卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，包括通过路由器连接在互联网上的火警、交警、刑警、急救中心、煤气警接警系统，其特征在于：还包括指挥中心(1)和网络整合主机(2)，指挥中心(1)与网络整合主机(2)连接，并通过跟踪检测器接到互联网，网络整合主机(2)的输出端连接电子地图(6)，网络整合主机(2)输入端通过信号处理模块(3)连接报警信号采集器(4)，网络整合主机(2)另一输入端连接卫星图合成存储装置(5)，该卫星图合成存储装置(5)用于将遥感卫星采集到的地面实物影像数据合成为栅格图、三维图和四维图三者中至少一种图形数据并存储。

2、根据权利要求1所述的卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，其特征在于：所述卫星图合成存储装置(5)包括卫星图合成装置(5A)和图形数据库(5B)，图形数据库(5B)连接于卫星图合成装置(5A)的输出端，卫星图合成装置(5A)将接收的卫星数据合成为栅格图、三维图和四维图三者中至少一种图形数据后存储于图形数据库(5B)中。

3、根据权利要求1所述的卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，其特征在于：所述报警信号采集器(4)包括摄像头(4A)、野外报警器(4B)、电话(4C)、报警器(4D)；所述摄像头(4A)和野外报警器(4B)通过音视频网络服务器(3A)连接于网络整合主机(2)的输入端，电话(4C)和报警器(4D)接于报警主机(3C)输入端，报警主机(3C)输出端通过电信网络(3B)连接于网络整合主机(2)的输入端。

4、根据权利要求3所述的卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，其特征在于：所述野外报警器(4B)是无线图像报警装置。

5、根据权利要求1或3所述的卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，其特征在于：所述报警信号采集器(4)还包括摄像头(4E)和模拟摄像头(4G)；所述摄像头(4E)通过编码卡(3D)连接于网络整合主机(2)的输入端，模拟摄像头(4G)通过数据处理器(3F)连接于网络整合主机(2)的输入端。

6、根据权利要求5所述的卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，其特征在于：所述报警信号采集器(4)还包括微型移动跟踪器(4F)和GPS终端机(4H)，微型移动跟踪器(4F)通过微型移动服务器(3E)连接于网络整合主机(2)的输入端，GPS终端机(4H)通过动态服务器(3G)连接于网络整合主机(2)的输入端。

7、根据权利要求1所述的卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，其特征在于：所述网络整合主机(2)输出端还通过解码卡(1B)连接电视墙(1A)。

8、根据权利要求1所述的卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，其特征在于：所述网络整合主机(2)输出端连接事故处理器(1D)。

9、根据权利要求1所述的卫星综合安全监控定位报警有机整合系统，其特征在于：所述接警系统还包括手机(16)和手提电脑(17)。

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