CN102877883B - 安全防护全站仪 - Google Patents

安全防护全站仪 Download PDF

Info

Publication number
CN102877883B
CN102877883B CN201210366531.3A CN201210366531A CN102877883B CN 102877883 B CN102877883 B CN 102877883B CN 201210366531 A CN201210366531 A CN 201210366531A CN 102877883 B CN102877883 B CN 102877883B
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
explosion
proof
security
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210366531.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102877883A (zh
Inventor
姚新栓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210366531.3A priority Critical patent/CN102877883B/zh
Publication of CN102877883A publication Critical patent/CN102877883A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102877883B publication Critical patent/CN102877883B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

一种安全防护全站仪,是集安全防护系统和功能单元的便携式安全防护装置,防爆箱内设置有生命探测仪、电池组、主CPU、摄像巡检站、GPS巡检站、可移动操作站、温湿度计、手提应急矿探灯、气压计、压缩氧急救器、应急苏生器、实时打印站;两侧设有防爆移动操作站护口、防爆GPS巡检护口、防爆摄像巡检护口、防爆总电源开关、音频输出接口、视频输出接口、网络输入接口、USB接口、数据电缆输入接口;上部设有气体浓度监测站和雷达探测天线接口。本发明的GPS和摄像巡检可以对各个监控站点实施巡检,对事故隐患和事故现场进行摄像记录;配置的苏生器、急救器和生命探测器,用于临时救援伤员和探测生命存在的必须;同时具备软件控制和液晶显示功能,可根据需要实时打印记录;自带电源可独立工作110小时。

Description

安全防护全站仪
技术领域
本发明涉及安全装备制造领域,具体说是一种安全防护全站仪。
背景技术
安全生产越来越受到国家重视,2010年6月国务院发出关于进一步加强企业安全生产工作的通知 国发〔2010〕23号指出强制推行先进适用的技术装备。煤矿、非煤矿山要制定和实施生产技术装备标准,安装监测监控系统、井下人员定位系统、紧急避险系统、压风自救系统、供水施救系统和通信联络系统等技术装备,并于3年之内完成。逾期未安装的,依法暂扣安全生产许可证、生产许可证。2010年7月《国家安全监管总局国家煤矿安监局关于建设完善煤矿井下安全避险“六大系统”的通知》(安监总煤装〔2010〕146号)建设完善井下紧急避险系统。煤矿企业必须按照《煤矿安全规程》的要求,为入井人员配备额定防护时间不低于30分钟的自救器。煤与瓦斯突出矿井应建设采区避难硐室,突出煤层的掘进巷道长度及采煤工作面走向长度超过500米时,必须在距离工作面500米范围内建设避难硐室或设置救生舱。煤与瓦斯突出矿井以外的其他矿井,从采掘工作面步行,凡在自救器所能提供的额定防护时间内不能安全撤到地面的,必须在距离采掘工作面1000米范围内建设避难硐室或救生舱。2012年6月底前,所有煤(岩)与瓦斯(一氧化碳)突出矿井,中央企业和国有重点煤矿中的高瓦斯、开采容易自燃煤层的矿井,要完成紧急避险系统的建设完善工作;2013年6月底前,其他所有煤矿要完成紧急避险系统的建设完善工作。
《煤矿井下紧急避险系统建设管理暂行规定》(安监总煤装〔2011〕15号)确定了紧急避险系统建设管理的政策依据。《煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善基本规范(试行)》。
安监总煤装〔2011〕33号)把安全避险六大系统纳入法律法规。并规定确保2011年底前,所有煤矿都要完成监测监控系统、人员定位系统、压风自救系统、供水施救系统和通信联络系统的建设完善工作;2012年6月底前,所有煤(岩)与瓦斯(一氧化碳)突出矿井,中央企业所属煤矿和国有重点煤矿中的高瓦斯矿井、开采容易自燃煤层的矿井,都要完成“六大系统”建设完善工作;2013年6月底前,所有煤矿全部完成“六大系统”的建设完善工作。
怎样开发出矿山安全生产“六大系统”紧急避险系统的救生舱/避难硐室对舱(硐室)内外环境内各种气体浓度、地压、舱压、温湿度、实时进行测定。并对于国家安全生产监管、矿难救援、紧急避险、企业安全生产、事故现场勘查等一种综合的、科技含量高的、快捷的、可携带的、无需电源就地实时监测的装置,是迫切的。
中国安全防护全站仪就是在这个背景下的产物,,就在这个时期,中国救生舱及避难硐室企业如天上掉下来般的涌出几十家,这些企业已超过100家单位从事相关产品的研发、通过国家鉴定的20家,包括我公司研发的模块式快装救生舱,北科大(重生科技)、煤科总院安全分院(上海鹏燕)、煤科院沈阳分院等,取得实验安全标志的20余家,但这些都没有全方位的怎样把安全建设、安全监管、安全生产、安全紧急救援作为一个技术集合。
从2010年10月开始生产的救生舱用气体浓度测定器的只有一家,生产的气体浓度测定器品种有一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、甲烷(CH)、氧气测定器O2,其它生产厂家都是原有生产气体浓度传感器,价格昂贵,产品单一、且不具备六大系统要求。如有些生产厂原有二氧化碳传感器想用于救生舱但没有取得安标证,多数生产甲烷传感器,但不能在无电的情况下独立进行实时监测国家规定的96小时;过去二氧化碳、氧气和硫化氢传感器因为不具备本质安全性能,因此都不能用在井下,生产这种产品的都不是矿山仪表企业,企业转型显得无能为力,对安标证书更是望而却步,而有些厂家正在研发适用救生舱/避难硐室气体浓度监测传感器,经一年多的时间,有几十家生产,但都是单一的品种,现在已有生产企业已生产出4合一、八合一的加带抽气泵的多参数测定器,更适合于救生舱(避难硐室的测定)但只是单就气体浓度监测做了整合,但对于适合于矿难救援、安全生产监管、企业安全生产监测、特别是紧急避险系统的救生舱、避难硐室在没有电源的情况下能够对有害气体、温湿度、气压等维持生命特征的条件进行综合检测、监测;能够在安全生产、地质、自然灾难发生后具备生命探测、生命救护、等全功能安全防护的综合技术集成体的装备,目前国内没有,国际上也没有。
发明内容
综上所述,本发明的目的在于提供一种安全防护全站仪。
本发明的目的是通过以下技术来实现的:
一种安全防护全站仪,是集安全防护系统和功能单元构成的便携式安全防护装置,主要包括防爆箱、生命探测仪、摄像巡检站、GPS巡检站、可移动操作站、气体浓度监测站、压缩氧急救器、应急苏生器,防爆箱内设置有生命探测仪、电池组、主CPU、摄像巡检站、GPS巡检站、可移动操作站、温湿度计、手提应急矿探灯、气压计、压缩氧急救器、应急苏生器、实时打印站;防爆箱两侧设有防爆移动操作站护口、防爆GPS巡检护口、防爆摄像巡检护口、防爆总电源开关、音频输出接口、视频输出接口、网络输入接口、USB接口、数据电缆输入接口;防爆箱上部设有气体浓度监测站和雷达天线接口;防爆箱底部设有滚轮;背带通过背带扣连接防爆箱。
上述防爆箱是由轻金属材质压摸成型。
上述气体浓度监测站包括气体测定室和控制面板,控制面板上设有显示屏、控制按钮和接入口。
上述生命探测仪分别与主CPU、雷达探测天线接口连接。
上述的电池组是由24V锂电池模块组成,用于给生命探测仪、主CPU、摄像巡检站、GPS巡检站、可移动操作站,气体浓度监测站和实时打印站供电。
上述摄像巡检站与主CPU连接,通过防爆摄像巡检护口抽出,手持使用。
上述GPS巡检站与主CPU连接,通过防爆GPS巡检护口抽出,手持使用。
上述可移动操作站与主CPU连接,通过防爆移动操作站护口抽出,手持使用。
上述可移动操作站为手操电脑。
本发明的适用范围:
1、矿用救生舱用
矿用可移动式救生舱主要作用是为矿井发生事故后无法及时撤离的矿工提供一个安全的密闭空间,对外能抵御爆炸冲击、隔绝有毒有害气体,对内能为被困矿工提供氧气、食物、水,去除有毒有害气体,为矿工赢得较长的生存时间,同时通过舱内通讯监测设备,引导外界救援。该项技术的成功推出,对中国形成一套具有国际先进水平的、以救生舱为主体的矿井应急救援系统,改善我国煤矿安全在管理方面的技术储备不足,全面提升我国煤矿应急救援方面的技术水平具有重要意义,同时也开辟了矿山安全生产“新纪元”。矿用救生舱不是在我国5年的政策而是长期的随着矿区的巷道进展而不断的增加和投入,新的矿山建设也在不断的增加,这是个长期的产业链。救生舱配备矿山安全防护全站仪是在技术装备上是一个提升。
2、避难硐室用
避难硐室与移动救生舱相互补充,在国外一般是1:5的比例进行配备,在国内根据煤矿结构不同配备比例,虽然避难硐室一次性投入大,重复利用率低,但不能利用的只是土建结构,避难设备是可以重复利用的。但避难硐室的投入是不可或缺的,他在事故矿工生命的延续的贡献是巨大的。因为他可以使矿工在硐室内生命延续长达几个月或者更长。而救生舱只是暂时维持生命96个小时以上。避难硐室配备矿山安全防护全站仪是在技术装备上是一个提升。
3、灾害救援用
国家对安全生产极度重视在各地区成立安全救援中心,在工厂事故或矿难发生时安全防护全站仪的配置将发挥不可替代的重大作用,可对灾害环境的气体浓度、地压、温湿度、生命探测、生命救援、灾难现场纪实记录等几乎全方位的救援功能。
4、安全监管(检查)用
在安全监管上,监察部门和企业安检部门配备安全防护全站仪对于安全装备的有效性,权威性起着不可或缺的作用。
5、地质灾害、工厂安全事故、建设施工事故、火灾、战争救援用
安全防护全站仪同样可用于地震、洪水等地质灾害、火灾、化工厂泄漏,建设施工事故、战争救护等生命探测、救护,有害气体检测、防护等全站型实用性。
本发明的优点及有益效果:
1、本发明具备实时检测:对工厂、地质灾害、火灾现场,井下巷道、采场、救生舱、避难硐室 等有害气体浓度、地压、舱压、温湿度、实时进行测定。
2、本发明具备GPS和摄像巡检功能:对各个监控站点实施巡检,对事故隐患和事故现场进行摄像传输记录。
3、本发明具备救援功能:全站仪具备苏生器配置、急救器配置和生命探测器配置,用于临时救援伤员和探测生命存在。
4、本发明具备记录显示功能:通过软件控制,具备液晶显示、可根据需要实时打印记录。
5、本发明可实现独立全能救援,缺电情况下,气体检测独立工作110小时,生命探测24小时,GPS巡检和摄像巡检15小时,急救器45分钟尤其在灾难发生后,在缺失电源情况下启动自身携带电池,可连续工作110小时。
6、本发明可实现救护及现场救护,手持手操电脑实施现场操作,达到快速应急反应,快速传递信息、快速救护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的右视图。
图4为图1的左视图。
图中:1-生命探测仪  2-电池组  3-主CPU  4-摄像巡检站  5- GPS巡检站  6-可移动操作站  7-防爆移动操作站护口  8-防爆GPS巡检护口  9-防爆摄像巡检护口   10-防爆箱  11-气体浓度监测站  12-温湿度计  13-手提应急矿探灯  14-气压计  15-压缩氧急救器  16-应急苏生器  17-背带  18-背带扣  19-滚轮  20-防爆总电源开关  21-音频输出接口  22-视频输出接口  23-网络输入接口  24-USB接口  25-数据电缆输入接口  26-雷达天线接口  27-显示屏
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明:
如图1、2、3、4所示,一种安全防护全站仪,是集安全防护系统和功能单元构成的便携式安全防护装置,主要包括防爆箱10、生命探测仪1、摄像巡检站4、GPS巡检站5、可移动操作站6、气体浓度监测站11、压缩氧急救器15、应急苏生器16,防爆箱10内设置有生命探测仪1、电池组2、主CPU3、摄像巡检站4、GPS巡检站5、可移动操作站6、温湿度计12、手提应急矿探灯13、气压计14、压缩氧急救器15、应急苏生器16、实时打印站;防爆箱10两侧设有防爆移动操作站护口7、防爆GPS巡检护口8、防爆摄像巡检护口9、防爆总电源开关20、音频输出接口21、视频输出接口22、网络输入接口23、USB接口24、数据电缆输入接口25;防爆箱10上部设有气体浓度监测站11和雷达天线接口26;防爆箱10底部设有滚轮19;背带17通过背带扣18连接防爆箱10。
防爆箱10是由轻金属材质压摸成型。
气体浓度监测站11包括气体测定室和控制面板,控制面板上设有显示屏27、控制按钮和接入口。
生命探测仪1分别与主CPU3、雷达探测天线接口26连接。
电池组2是由24V锂电池模块组成,用于给生命探测仪1、主CPU3、摄像巡检站4、GPS巡检站5、可移动操作站6,气体浓度监测站11和实时打印站供电。
摄像巡检站4与主CPU3连接,通过防爆摄像巡检护口9抽出,手持使用;GPS巡检站5与主CPU3连接,通过防爆GPS巡检护口8抽出,手持使用;可移动操作站6与主CPU3连接,通过防爆移动操作站护口7抽出,手持使用。
可移动操作站6为手操电脑。
实施例
1、矿用救生舱和避难硐室中使用
矿用可移动式救生舱和避难硐室主要作用是为矿井发生事故后无法及时撤离的矿工提供一个安全的密闭空间,对外能抵御爆炸冲击、隔绝有毒有害气体,对内能为被困矿工提供氧气、食物、水,去除有毒有害气体,为矿工赢得较长的生存时间。
根据救生舱特点,利用气体浓度检测站11对救生舱、避难硐室内、外的一氧化碳、二氧化碳、氧气、甲烷浓度和温湿度、气压进行测定,并实施报警。
操作步骤:
1)、将便携式安全防护全站仪放进救生舱内或避难硐室内。
2)、将气体浓度监测站11监测量程设置好,打开防爆总电源开关20,系统自动启动,每25分钟分别对舱内、硐室内的一氧化碳、二氧化碳、氧气、甲烷浓度和温湿度、气压进行测定,也可对舱内、硐室内气压、温湿度进行测定。
3)、若系统出现报警,根据报警提示做出相应处理。
2、安监及生产安全检查使用
国家对安全生产极度重视在各地区成立安全救援中心,在灾难发生时,安全防护全站仪的配置将发挥无可替代的重大作用,可对灾害环境的气体浓度、地压、温湿度、生命探测、生命救援、灾难现场纪实记录等几乎全方位的救援功能。
在安全监管上,监察部门和企业安检部门配备矿山安全防护全站仪对于矿山安全装备的有效性,权威性起着不可或缺的作用。
3、地质灾害、工厂安全事故、建设施工事故、火灾、战争救援用
安全防护全站仪同样可用于地震、洪水等地质灾害、火灾、化工厂泄漏,建设施工事故、战争救护等生命探测、救护,有害气体检测、防护等全站型实用性。
操作步骤:
1)、将便携式安全防护全站仪背在背上。
2)、将气体浓度监测站11监测量程设置好,打开防爆总电源开关20,系统自动启动。
3)、打开防爆移动操作站护口7、抽出可移动操作站6,通过手操电脑现场工作,生命探测仪1、压缩氧急救器15和应急苏生器16,用于临时救援伤员和探测生命存在。

Claims (9)

1.一种安全防护全站仪,是集安全防护系统和功能单元构成的便携式安全防护装置,主要包括防爆箱(10)、生命探测仪(1)、摄像巡检站(4)、GPS巡检站(5)、可移动操作站(6)、气体浓度监测站(11)、压缩氧急救器(15)、应急苏生器(16),其特征在于:防爆箱(10)内设置有生命探测仪(1)、电池组(2)、主CPU(3)、摄像巡检站(4)、GPS巡检站(5)、可移动操作站(6)、温湿度计(12)、手提应急矿探灯(13)、气压计(14)、压缩氧急救器(15)、应急苏生器(16)、实时打印站;防爆箱(10)两侧设有防爆移动操作站护口(7)、防爆GPS巡检护口(8)、防爆摄像巡检护口(9)、防爆总电源开关(20)、音频输出接口(21)、视频输出接口(22)、网络输入接口(23)、USB接口(24)、数据电缆输入接口(25);防爆箱(10)上部设有气体浓度监测站(11)和雷达探测天线接口(26);防爆箱(10)底部设有滚轮(19);背带(17)通过背带扣(18)连接防爆箱(10)。
2.如权利要求1所述的一种安全防护全站仪,其特征在于:所述防爆箱(10)是由轻金属材质压摸成型。
3.如权利要求1所述的一种安全防护全站仪,其特征在于:所述气体浓度监测站(11)包括气体测定室和控制面板,控制面板上设有显示屏(27)、控制按钮和接入口。
4.如权利要求1所述的一种安全防护全站仪,其特征在于:所述生命探测仪(1)分别与主CPU(3)、雷达探测天线接口(26)连接。
5.如权利要求1所述的一种安全防护全站仪,其特征在于:所述的电池组(2)是由24V锂电池模块组成,用于给生命探测仪(1)、主CPU(3)、摄像巡检站(4)、GPS巡检站(5)、可移动操作站(6)、气体浓度监测站(11)、实时打印站供电。
6.如权利要求1所述的一种安全防护全站仪,其特征在于:所述摄像巡检站(4)与主CPU(3)连接,通过防爆摄像巡检护口(9)抽出,手持使用。
7.如权利要求1所述的一种安全防护全站仪,其特征在于:所述GPS巡检站(5)与主CPU(3)连接,通过防爆GPS巡检护口(8)抽出,手持使用。
8.如权利要求1所述的一种安全防护全站仪,其特征在于:所述可移动操作站(6)与主CPU(3)连接,通过防爆移动操作站护口(7)抽出,手持使用。
9.如权利要求1或8所述的一种安全防护全站仪,其特征在于:所述可移动操作站(6)为手操电脑。
CN201210366531.3A 2012-09-28 2012-09-28 安全防护全站仪 Active CN102877883B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210366531.3A CN102877883B (zh) 2012-09-28 2012-09-28 安全防护全站仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210366531.3A CN102877883B (zh) 2012-09-28 2012-09-28 安全防护全站仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102877883A CN102877883A (zh) 2013-01-16
CN102877883B true CN102877883B (zh) 2015-04-22

Family

ID=47479373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210366531.3A Active CN102877883B (zh) 2012-09-28 2012-09-28 安全防护全站仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102877883B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109869184A (zh) * 2019-04-22 2019-06-11 华北科技学院 一种矿山救援系统
CN113721763A (zh) * 2021-08-20 2021-11-30 威世诺智能科技(青岛)有限公司 一种矿山安全提升情景感知交互系统及其交互方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2773815Y (zh) * 2005-03-21 2006-04-19 深圳市锦盛工贸发展有限公司 卫星综合安全监控定位报警有机整合系统
CN101833879A (zh) * 2010-05-07 2010-09-15 山西虹安科技股份有限公司 抢险救援综合仿真训练系统
CN201869364U (zh) * 2010-12-07 2011-06-15 河海大学 手机定位式生命探测装置
CN202132069U (zh) * 2011-07-21 2012-02-01 毛杰 矿用救生舱
CN202136712U (zh) * 2011-07-18 2012-02-08 郑鑫鹤 救灾逃生应急箱
CN202140109U (zh) * 2011-06-09 2012-02-08 山西潞安环保能源开发股份有限公司 一种陆上无人侦察器
CN102521937A (zh) * 2011-12-09 2012-06-27 王家庆 一种用于地震火灾的手表型主动式高效搜救装置
CN102529619A (zh) * 2011-12-23 2012-07-04 山西潞安环保能源开发股份有限公司 矿用两栖救生潜艇系统
CN202788926U (zh) * 2012-09-28 2013-03-13 姚新栓 安全防护全站仪

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2773815Y (zh) * 2005-03-21 2006-04-19 深圳市锦盛工贸发展有限公司 卫星综合安全监控定位报警有机整合系统
CN101833879A (zh) * 2010-05-07 2010-09-15 山西虹安科技股份有限公司 抢险救援综合仿真训练系统
CN201869364U (zh) * 2010-12-07 2011-06-15 河海大学 手机定位式生命探测装置
CN202140109U (zh) * 2011-06-09 2012-02-08 山西潞安环保能源开发股份有限公司 一种陆上无人侦察器
CN202136712U (zh) * 2011-07-18 2012-02-08 郑鑫鹤 救灾逃生应急箱
CN202132069U (zh) * 2011-07-21 2012-02-01 毛杰 矿用救生舱
CN102521937A (zh) * 2011-12-09 2012-06-27 王家庆 一种用于地震火灾的手表型主动式高效搜救装置
CN102529619A (zh) * 2011-12-23 2012-07-04 山西潞安环保能源开发股份有限公司 矿用两栖救生潜艇系统
CN202788926U (zh) * 2012-09-28 2013-03-13 姚新栓 安全防护全站仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN102877883A (zh) 2013-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103362553A (zh) 基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统
CN202431304U (zh) 多功能矿山安全监测装置
CN1693675B (zh) 全自动煤矿瓦斯预警防爆系统
CN201753617U (zh) 一种矿用便携式有害气体传感模块
CN112065505B (zh) 一种采空区煤自燃无线自组网监测系统及危险动态判识预警方法
CN103410558B (zh) 矿井逃生信息引导系统
CN105370320A (zh) 一种煤矿瓦斯浓度检测及报警系统
CN202788926U (zh) 安全防护全站仪
CN102877883B (zh) 安全防护全站仪
Molina et al. Detection of gases and collapses in underground mines using WSN
CN104155962A (zh) 基于物联网的煤矿井下环境信息监控系统
CN205189958U (zh) 一种煤矿瓦斯浓度检测及报警系统
CN206054004U (zh) 一种井下瓦斯安全监控系统
CN206092065U (zh) 一种煤矿采场瓦斯与煤矿自然耦合灾害检测系统
CN2797637Y (zh) 全自动煤矿瓦斯预警防爆装置
Sun Emergency rescue technology and equipment of mine extraordinary accidents
CN206057299U (zh) 一种煤矿瓦斯浓度检测及安全预警装置
CN204754989U (zh) 新型煤矿数据监测系统
CN106290743A (zh) 一种煤矿瓦斯浓度检测及安全预警装置
CN109838280A (zh) 一种煤矿瓦斯预警处理系统
CN201203420Y (zh) 一种数字近景摄影测量系统
CN203515651U (zh) 一种矿井逃生信息引导系统
CN202419156U (zh) 一种具有通讯数显报警功能的led矿灯
Meng et al. Probing into design of refuge chamber system in coal mine
CN201589961U (zh) 煤矿安全生产侦测仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant