CN105245825A - 一种基于变电站地图定位的视频监控方法 - Google Patents

一种基于变电站地图定位的视频监控方法 Download PDF

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张立
沈贤杰
陆炜
张萌亮
李昕
陆煜
宗玉萍
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State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
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Abstract

一种基于变电站地图定位视频的监控方法,属监控领域。在前端设备视频采集单元或监控主机中设置GPS定位模块;监控主机将视频信号数据和GPS定位信号数据经由4G网络传送至远程服务器端;远程服务器端至少包括视屏服务器、地图服务器和存储服务器,构成服务器平台;设置一个由电脑或移动通讯终端设备构成的客户端设备,通过客户端软件上面的电子地图,点击地图上面的每一个前端设备都可以弹出此设备所在位置的图像,让用户等更直观的了解现场各站的所在位置,及站内的设备及运行情况。可广泛用于无人值守变电站的视频监控领域。

Description

一种基于变电站地图定位的视频监控方法
技术领域
本发明属于监控领域,尤其涉及一种用于变电站的、带有地图定位功能的视频监控方法。
背景技术
如今随着我国电力系统整体配置的不断发展,变电站管理的智能化、网络化、数字化和自动化是电力发展要求的必然趋势,变电站的无人值守、安全管理是电网现代化的必由之路。
通过变电站安防及视频监控系统,可以远程巡视各类设备的运行情况、人员的操作情况,实时获得现场的报警信息,通过录像记录对事件情况进行追溯。
传统的集中监控方式,是在中央调度室或运行监控中心的管理主机上(或中央显示屏上),采用列表模式,需要查看哪个摄像机在列表中查询,但是在摄像机镜头较多的时候,不易管理,观看也不直观。对于变电站的信息也无法记录,更无法了解到变电站的具体位置,只能满足简单的视频监控的需要。
如何能够直观地了解电力公司管辖内无人值守变电站的分布位置,并可通过地图显示的变电站定位点,远程查看站内的即时视频,以及该站的基本设备及运行信息,是在实际变电站运行、管理和统一调度工作中迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于变电站地图定位的视频监控方法,其在远程视频监控主机或摄像机中内置了GPS模块,在视频图像上面可以叠加变电站所在的地理位置,通过客户端软件上面的电子地图,点击地图上面的每一个前端设备都可以弹出此设备所在位置的图像,让用户等更直观的了解现场各站的所在位置,及站内的设备及运行情况。
本发明的技术方案是:提供一种基于变电站地图定位的视频监控方法,包括位于变电站内的前端监控设备和位于中央控制室的远程服务器,其特征是:
所述的前端监控设备包括视频采集单元和监控主机,在所述的视频采集单元或监控主机中设置GPS定位模块;
所述的前端监控设备用于采集变电站内的实时视频信号和GPS定位信号,将视频信号数据和GPS定位信号数据传送给视频监控主机,视频监控主机通过系统编码将视频信号数据和GPS定位信号数据经由4G网络传送至远程服务器端;
在中央控制室设置有远程服务器端设备,所述的远程服务器端设备至少包括视屏服务器、地图服务器和存储服务器,用于存储变电站基础数据、实时和历史视频文件数据、用户数据和地图数据库,构成服务器平台;
设置一个由电脑或移动通讯终端设备构成的客户端设备,在客户端设备中设置有远程视频客户端,用于连接至远程服务器端设备查看变电站的实时数据;
所述的远程视频客户端,具有电子地图变电站定位、变电站信息管理、实时视频监控、历史视频数据调阅及用户登录权限控制功能;
所述的监控方法,首先建立一套基于变电站管理的数据库系统,包括变电站的名称、地址、类型、管辖点位、站内设备、外观照片及摄像机位置、数量的相关信息;其次,通过在服务器端建立的地图服务器,将所有在库的变电站信息地理位置在客户端电子图片中展现,最后,用户只需通过点击客户端设备中电子地图上的变电站坐标展示点,即可直观的了解变电站的基础信息以及查看变电站内的所有即时视频信息。
进一步的,本发明技术方案所述的监控方法,通过客户端设备中的电子地图方式,直观了解电力公司管辖内无人值守变电站的分布位置,并可通过地图显示的变电站定位点远程查看站内即时视频,以及该站的基本信息。
进一步的,本发明技术方案所述的监控方法通过客户端监控平台中的城市地图展现,可对实施视频监控的变电站一目了然,通过查看某一变电站直接查看变电站视频监控画面和相关信息,采用有效的可视化管理。
具体的,本发明技术方案所述的监控方法,通过下列步骤实现基于变电站地图的定位视频监控:
1)前端监控设备中的频采集单元将视频或图像数据采集数据传送给变电站现场的监控主机,监控主机对视频数据进行分析、压缩、保存;
2)通过现场GPS定位天线,获取变电站现场地图坐标信息数据,将数据传送至监控主机,监控主机对定位数据进行解析、保存;
3)变电站内的监控主机,将接受到视频、音频及定位坐标数据,即时经由4G网络传送至远程服务器端设备中。
4)远程服务器端设备将接收到的数据分别交由不同的服务器进行处理,其中的地图坐标信息交由地图服务器处理,视频数据的存储交由存储服务器处理,音视频采集数据交由服务器平台处理,所述的服务器平台同时还包括变电站的基础数据及用户登录数据管理工作;
5)客户端设备在用户查看地图信息时,将指令发给服务器平台,服务器平台在数据库中进行检索,取出库中所有的变电站信息以及坐标位置,将数据打包发送至地图服务器,地图服务器将数据反馈至客户端,由客户端平台展现。
6)当客户端查看变电站视频列表时,向服务器端发出请求,将该变电站的ID信息发送至服务器端,服务器端接收到请求ID后,将ID数据在数据库进行比对,之后将对应变电站的摄像机列表反馈至客户端;同样,如客户端发送查看视频请求,服务器端将反馈对应的摄像机画面,即时传送。
本发明技术方案所述的监控方法采用远程数据管理模式,建立变电站管理数据库,使用户在查看现场视频画面的同时,能直观的了解到该站的地理位置、变电站名称、重要设备、具体地址及外观照片。
与现有技术比较,本发明的优点是:
1.系统采用远程数据管理模式,建立变电站管理数据库,使用户在查看现场视频画面的同时,能直观的了解到该站的地理位置,变电站名称、重要设备、具体地址,外观照片等等详细的信息;
2.系统采用GPS(GlobalPositioningSystem,即全球定位系统,或国内的北斗定位系统)定位,管理员能在电子地图上直观的了解变电站所处位置,有针对性的查看站内视频,提高工作效率;
3.电子地图中的变电站查询技术,由于系统在服务器端搭建了地图服务器,用户可以通过系统直接查询变电站名称,快速在电子地图中定位变电站位置,大大减少查询时间。
附图说明
图1是本发明的系统构架示意图;
图2是本发明变电站在电子地图上定位的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1中,本发明的技术方案,提供了一种基于变电站地图定位的视频监控方法,包括用位于变电站内的前端监控设备采集变电站内的视频信号,传输到位于中央控制室的远程服务器中,再通过远程服务器,调取和查看变电站内的视频信号。
本发明的技术方案,其发明点在于:通过电子地图方式直观了解电力公司管辖内无人值守变电站的分布位置,并可通过地图显示的变电站定位点远程查看站内即时视频,以及该站的基本信息。
其中,图中的视频采集单元和GPS定位模块,将数据传送给视频监控主机,视频监控主机通过系统编码将数据经由4G网络传送至远程服务器端。服务器端集成视频监控平台远程监控模块,实现变电站地图定位视频监控平台,平台集成地图数据、用户数据、变电站基础数据,历史录像数据等。
客户端系统设计支持电子地图变电站定位、变电站信息管理、实时视频监控、历史视频数据调阅、用户登录权限控制功能。
可通过客户端监控平台中的城市地图展现,可对实施视频监控的变电站一目了然,通过查看某一变电站直接查看变电站视频监控画面和相关信息,采用有效的可视化管理。
本发明与传统视频监控方法的最主要的区别在于,首先,本技术方案中的监控系统建立一套基于变电站管理的数据库系统,包括变电站的名称、地址、类型、管辖点位、站内设备、外观照片、摄像机数量等相关信息;其次,在服务器端建立地图服务器,将所有在库的变电站信息地理位置在客户端电子图片中展现,最后用户只需要通过点击地图上的变电站坐标展示点即可直观的了解变电站的基础信息以及查看变电站内的所有即时视频信息。
而传统的监控方法采用列表模式,需要查看哪个摄像机在列表中查询,但是在摄像机镜头较多的时候,不易管理,观看也不直观。对于变电站的信息也无法记录,更无法了解到变电站的具体位置,只能作为简单的视频监控。
本发明技术方案的优势:
1)系统采用远程数据管理模式,建立变电站管理数据库,使用户在查看现场视频画面的同时,能直观的了解到该站的地理位置,变电站名称、重要设备、具体地址,外观照片等等详细的信息。
2)系统采用GPS或北斗地理位置定位,管理员能在电子地图上直观的了解变电站所处位置,有针对性的查看站内视频,提高工作效率。如:发生大暴雨期间,天气预报显示城市东北区域雨量集中,那时管理员可根据实际情况,在地图中重点查看该区域的变电站视频信息,是否有进水情况。
3)电子地图中的变电站查询技术,由于系统在服务器端搭建了地图服务器,用户可以通过系统直接查询变电站名称,快速在电子地图中定位变电站位置,大大减少查询时间。
本技术方案的具体实施方法如下:
1)前端视频采集单元(摄像机)将数据采集数据传送给变电站现场的视频监控主机,监控主机对视频数据进行分析、压缩、保存。
2)通过现场GPS定位天线,获取变电站现场定位坐标数据,将数据传送至监控主机,监控主机对定位数据进行解析、保存。
3)变电站内的监控主机,将接受到视频、音频、坐标定位等数据,即时通过网络传送至远程服务器端。
4)服务器端则将接收到的数据分别交由不同的服务器进行处理,地图坐标信息交由地图服务器处理,视频数据存储交由存储服务器处理,音视频采集数据交由视频服务器端平台处理,同时还包括变电站的基础数据、用户登录数据等等。
5)客户端在用户查看地图信息时,将指令发给服务器平台,服务器平台在数据库中进行检索,取出库中所有的变电站信息以及坐标位置,将数据打包发送至地图服务器,地图服务器将数据反馈至客户端,由客户端平台展现。
6)当客户端查看变电站视频列表时,向服务器端发出请求,将该变电站的ID信息发送至服务器端,服务器端接收到请求ID后,将ID数据在数据库进行比对,之后将对应变电站的摄像机列表反馈至客户端。同样,如客户端发送查看视频请求,服务器端将反馈对应的摄像机画面,即时传送。
图2中,本技术方案中,各个变电站分散在地图的各个位置,在前端设备通过4G发送的GPS数据信息,客户端软件获取到后,结合调用城市地图,显示在地图上,通过地图上的站点,调出菜单信息,可以预览图像,显示站点状态等信息。
相关配置项为:GPS数据输出端口gps_output_port;
GPS接收器地址gps_receiver_address。
数据包格式如下:
LEN:表示这个包的总长度;
TIME:网关收到GPS的时间;
GUID:GPS发送串口的GUID;
GPSDATA:网关收到的GPS数据,数据格式如下:
structTGPSData
{
floatdbLatitude;//纬度
floatdbLongitude;//经度
floatdbBearing;//方向
floatdbSpeed;//速度
unsignedinttime;//时间
unsignedintreserved;//保留
};
变电站的无人值守、安全管理是电网现代化的必由之路。通过变电站安防及视频监控系统,可以远程巡视各类设备的运行情况、人员的操作情况,实时获得现场的报警信息,通过录像记录对事件情况进行追溯。
传统的监控采用列表模式,需要查看哪个摄像机在列表中查询,但是在摄像机镜头较多的时候,不易管理,观看也不直观。变电站视频监控有其特殊性,一个站内可以有多个监控摄像机,而且每个变电站的位置基本固定,所以本技术方案中的视频监控系统不同于传统监控系统,本系统通过GPS或北斗卫星定位系统(简称为GPS)在电子地图中定位变电站位置,在系统数据库中记录每个变电站的基本信息,如变电站名称、地址、管辖单位、外观照片、摄像机数量等信息。
本技术方案中的监控系统设置有无人值守变电站专用的地图定位查询模块,输入或记录、存储某个变电站的详细信息后,可直观显示、改变电站内的所有摄像机画面。
由于本发明的技术方案,在远程视频监控主机或摄像机中内置了GPS或北斗地理定位模块,在视频图像上面可以叠加变电站所在的地理位置,通过客户端软件上面的电子地图,点击地图上面的每一个前端设备都可以弹出此设备所在位置的图像,让用户等更直观的了解现场各站的所在位置,及站内的设备及运行情况。可实时获得现场的报警信息,通过录像记录对事件情况进行追溯。
本发明可广泛用于无人值守变电站的视频监控领域。

Claims (5)

1.一种基于变电站地图定位视频的监控方法,包括位于变电站内的前端监控设备和位于中央控制室的远程服务器,其特征是:
所述的前端监控设备包括视频采集单元和监控主机,在所述的视频采集单元或监控主机中设置GPS定位模块;
所述的前端监控设备用于采集变电站内的实时视频信号和GPS定位信号,将视频信号数据和GPS定位信号数据传送给视频监控主机,视频监控主机通过系统编码将视频信号数据和GPS定位信号数据经由4G网络传送至远程服务器端;
在中央控制室设置有远程服务器端设备,所述的远程服务器端设备至少包括视屏服务器、地图服务器和存储服务器,用于存储变电站基础数据、实时和历史视频文件数据、用户数据和地图数据库,构成服务器平台;
设置一个由电脑或移动通讯终端设备构成的客户端设备,在客户端设备中设置有远程视频客户端,用于连接至远程服务器端设备查看变电站的实时数据;
所述的远程视频客户端,具有电子地图变电站定位、变电站信息管理、实时视频监控、历史视频数据调阅及用户登录权限控制功能;
所述的监控方法,首先建立一套基于变电站管理的数据库系统,包括变电站的名称、地址、类型、管辖点位、站内设备、外观照片及摄像机位置、数量的相关信息;其次,通过在服务器端建立的地图服务器,将所有在库的变电站信息地理位置在客户端电子图片中展现,最后,用户只需通过点击客户端设备中电子地图上的变电站坐标展示点,即可直观的了解变电站的基础信息以及查看变电站内的所有即时视频信息。
2.按照权利要求1所述的基于变电站地图定位视频的监控方法,其特征是所述的监控方法,通过客户端设备中的电子地图方式,直观了解电力公司管辖内无人值守变电站的分布位置,并可通过地图显示的变电站定位点远程查看站内即时视频,以及该站的基本信息。
3.按照权利要求1所述的基于变电站地图定位视频的监控方法,其特征是所述的监控方法通过客户端监控平台中的城市地图展现,可对实施视频监控的变电站一目了然,通过查看某一变电站直接查看变电站视频监控画面和相关信息,采用有效的可视化管理。
4.按照权利要求1所述的基于变电站地图定位视频的监控方法,其特征是所述的监控方法,通过下列步骤实现基于变电站地图的定位视频监控:
1)前端监控设备中的频采集单元将视频或图像数据采集数据传送给变电站现场的监控主机,监控主机对视频数据进行分析、压缩、保存;
2)通过现场GPS定位天线,获取变电站现场地图坐标信息数据,将数据传送至监控主机,监控主机对定位数据进行解析、保存;
3)变电站内的监控主机,将接受到视频、音频及定位坐标数据,即时经由4G网络传送至远程服务器端设备中。
4)远程服务器端设备将接收到的数据分别交由不同的服务器进行处理,其中的地图坐标信息交由地图服务器处理,视频数据的存储交由存储服务器处理,音视频采集数据交由服务器平台处理,所述的服务器平台同时还包括变电站的基础数据及用户登录数据管理工作;
5)客户端设备在用户查看地图信息时,将指令发给服务器平台,服务器平台在数据库中进行检索,取出库中所有的变电站信息以及坐标位置,将数据打包发送至地图服务器,地图服务器将数据反馈至客户端,由客户端平台展现。
6)当客户端查看变电站视频列表时,向服务器端发出请求,将该变电站的ID信息发送至服务器端,服务器端接收到请求ID后,将ID数据在数据库进行比对,之后将对应变电站的摄像机列表反馈至客户端;同样,如客户端发送查看视频请求,服务器端将反馈对应的摄像机画面,即时传送。
5.按照权利要求1所述的基于变电站地图定位视频的监控方法,其特征是所述的监控方法采用远程数据管理模式,建立变电站管理数据库,使用户在查看现场视频画面的同时,能直观的了解到该站的地理位置、变电站名称、重要设备、具体地址及外观照片。
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