CN2763239Y - 一种起重专用蜗轮蜗杆减速箱 - Google Patents

一种起重专用蜗轮蜗杆减速箱 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种减速箱,特别是一种起重专用蜗轮蜗杆减速箱,它主要是应用于起重机或起重设备中。其包括箱体、设置在箱体内的蜗轮蜗杆减速机构、用于输入动力的动力输入机构,箱体内还设置有棘轮制动机构,且棘轮制动机构分别与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆轴和动力输入机构相连接。本实用新型结构设计简单合理,且能够达到了有效的制动,维护简单的要求。

Description

一种起重专用蜗轮蜗杆减速箱
技术领域
本实用新型涉及一种减速箱,特别是一种起重专用蜗轮蜗杆减速箱,它主要是应用于起重机或起重设备中。
背景技术
现有应用于起重机或起重设备中的蜗轮蜗杆减速箱,该类减速箱由于无专用的制动机构,其制动方式主要有以下种类:通过蜗轮蜗杆之间具有一定自锁能力来实现制动,现有的这种减速箱为了提高效率,减少摩擦系数,对蜗轮蜗杆的齿面采用精加工的工艺,轴头配置滚动轴承等,导致蜗轮蜗杆之间自锁来实现制动的方式越来越不可靠,不能保证起重机作业时制动的可靠。现有这类减速箱在起重机作业时制动的可靠性不高。还有一种减速箱其结构是通过在箱外的动力输入端加装一套制动机构来实现,特别是对于具有双头以上的蜗轮蜗杆机构根本没有可靠自锁能力的减速箱,这种外置的制动机构可以是电磁抱闸或电磁离合器等机械机构,这种外置制动机构庞大、复杂且不美观;同时箱外机构易被污染、生锈,造成工作不可靠,容易造成故障,制造和维护成本高。
发明内容
本实用新型所要解决技术问题是旨在克服上述问题而提出一种结构设计简单、合理,用于起重机中能达到安全可靠又简捷的制动效果的起重专用蜗轮蜗杆减速箱。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该起重专用蜗轮蜗杆减速箱,包括箱体、设置在箱体内的蜗轮蜗杆减速机构、用于输入动力的动力输入机构,其结构特点是:所述的箱体内还设置有棘轮制动机构,且棘轮制动机构分别与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆轴和动力输入机构相连接。
本实用新型所述的棘轮制动机构主要由制动盘、压紧盘、棘轮、棘爪和拼帽组成,制动盘固定安装在蜗杆轴上,压紧盘安装在右端盖内并与棘轮外侧的蜗轮轴上螺纹连接,同时压紧盘的外圆周面和右端盖内圆周面之间设置有滚针,构成一滚针轴承,压紧盘与动力输入机构相连接,棘轮套在压紧盘和制动盘之间的蜗轮轴上,且棘轮与蜗轮轴两者间隙配合,在棘轮的一侧安装有与棘轮相配合的棘爪,压紧盘外侧的蜗轮轴末端上安装有防止压紧盘脱开的拼帽。
本实用新型所述的动力输入机构可以是手动驱动结构或是电动驱动结构。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、结构设计合理,通过在蜗轮蜗杆减速箱内设置一棘轮棘爪制动机构,实现了随意起重机起重和制动的效果,克服现有的起重机需要在输入轴的外端加装一复杂的制动装置才能实现制动的技术缺陷,在简化结构的同时又降低成本。2、制动机构位于减速箱内部,保证了可靠的润滑和保护,维护更方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图(链轮输入机构)。
图2为图1的I-I剖视图。
图3为图1的III-III剖视图。
图4为图1的II-II剖视图。
图5为图1的IV-IV剖视图。
图6为电机输入机构连接示意图。
图7为本实用新型实施例1中与手摇柄输入机构连接结构示意图。
图8为本实用新型实施例2的结构示意图。
图9为图8的A-A剖视图。
图10为图8的B-B剖视图。
具体实施方式
实施例1:
参见图1~图5,本实施例主要由箱体19、设置在箱体内的棘轮制动机构I、动力输入机构II、对箱内机构起润滑作用的润滑装置IV、摇手柄8、角轴承6、9,蜗轮23、蜗杆轴7组成。箱体19由上、下对开的两箱壳及若干螺钉组成。蜗轮23和蜗杆轴7两者配合构成一个蜗轮蜗杆减速机构III安装在箱体内且箱体内设置有用于润滑的润滑装置。蜗杆轴7上安装有棘轮制动机构I,且棘轮棘爪制动机构I分别与蜗轮蜗杆减速机构III中的蜗杆和动力输入机构II相连接。润滑装置IV的结构与现有技术相同或是等同。
棘轮制动机构I主要由制动盘10、压紧盘13、棘轮26和棘爪27组成,制动盘10套装在蜗杆轴7上,通过键实现固定安装在蜗杆轴7;蜗杆轴7的棘轮26挨着制动盘10套在蜗杆轴7上,且能在棘轮26与蜗杆轴7间隙配合;蜗杆轴7的一端头上的设置有粗牙螺纹段和细牙螺纹段,细牙螺纹段设置在粗牙螺纹段外侧的末端蜗杆轴7上,压紧盘13内径上设置有与蜗杆轴7末端的粗螺纹相匹配螺纹,通过该螺纹的配合固定的套装在蜗杆轴7上;当压紧盘的粗牙螺纹段旋进后,蜗杆轴7的细螺纹段上可旋入一细牙螺纹的拼帽1,通过压紧盘13圆柱上的小孔对拼帽1实现固定;在棘轮26的一侧还设置有一棘爪轴,棘爪27固定安装在该棘爪轴与棘轮26实现配合。
蜗杆轴7为空心轴的结构,本实施例蜗杆轴7可以是轴的中段制有蜗杆齿形成的两者一体的蜗杆轴,也可以是通过键连接的方式套装上到轴上的蜗杆齿而形成的蜗杆轴。蜗杆轴7上蜗杆齿段的两侧装有角轴承6、9。蜗杆轴7右端套有制动盘10,固定安装在蜗杆轴7上,在套上棘轮26,压紧盘13内孔有螺纹与蜗杆轴7端头粗螺纹相连,压紧盘13的外侧还设置有一个滚针轴承12。蜗杆轴7左侧装上角轴承6后,再套上挡卷5,又套上支撑套3,其外侧同样装有左滚针轴承4,在支撑套3的外端通过设置左端盖36实现固定。蜗杆轴7装上上述零件后直接卡入减速箱体19A的预制槽内。
蜗轮23由蜗轮铜卷和蜗轮钢芯组成,蜗轮23通过轴承与箱体19连接。装配时蜗轮23按轴承档位卡入,通过合拢两块箱体19达到了卡住蜗杆轴7上的角轴承6、9,同时也卡住蜗轮23上的轴承30、40和左、右滚针轴承4、12的目的,通过螺钉将箱体19拼紧。蜗杆轴7在动力输入机构II作用下带动蜗轮23在轴承30、40上转动,从而最终带动输出芯轴33上滚筒35转动。滚筒35可以绕铜丝调住重荷P,进行上、下工作,也可在滚筒35上卷绕活动门帘或窗帘上升、下降,也可以装上拐臂进行帐篷架的收紧和张开等作业。
在本实施例中,动力输入机构II可以通过采用手动方式或者电动驱动方式进行动力输入,转动蜗杆轴7来带动外界的滚筒进行工作。
手动驱动结构可以是链轮输入机构和摇手柄输入机构。
参见图1,其为链轮输入机构结构示意图。该链轮输入机构主要由安装有链条的链轮34和摇柄8组成,链轮34通过螺母39固定安装在摇柄8上,通过拉动链条可带动链轮34和摇柄8的转动。摇柄8安装在蜗杆轴7的中心孔内,摇柄8上设置有六方,分别与连接法兰32中的六方和左支撑套3中的六方相匹配,挡帽1是在摇柄8穿过蜗杆轴7后,且套在摇柄8左端部轴颈上,通过螺钉固定,保证摇柄8不会从蜗杆轴7中脱落。为使摇柄8始终绕蜗杆轴7的中心轨迹转动,摇柄8左端的六方,同时也会带动左支撑套3与压紧盘13,在左、右滚针轴承4、12的同轴线上与蜗杆轴7作同轴线转动,保证蜗杆轴7的驱动质量。
参见图7,其为摇手柄输入机构结构示意图。该摇手柄输入机构结构包括一由摇柄8和手柄38组成一体的摇手柄。摇柄8上也设置有六方,摇柄8安装在蜗杆轴7的中心孔内,且分别与连接法兰32中的六方和左支撑套3中的六方相匹配,挡帽在摇柄8穿过蜗杆轴7后,套在摇柄8左端部轴颈上,然后通过螺钉固定,保证摇手柄不会从蜗杆轴7中脱落。使用时,通过旋转手柄38,便可经摇柄8带动连接法兰32旋转,实现作业。
参见图6,其为电动驱动机构结构示意图。将摇手柄输入机构中的摇柄8从蜗杆7中抽出,让压紧盘13上的连接法兰32与固定在电机转轴上的法兰16固定连接。
参见图1~图7,本减速箱工作时,通过动力输入机构输入一动力,该动力可以是手动机构或是电机机构,使得压紧盘13在滚针轴承12上滚动,同时压紧盘13又会沿蜗杆轴7的端头蝎槽里旋转,最终保证压紧盘13在转动和滚动的同时沿蜗杆7轴向向里移动,达到压紧棘轮26和制动盘10的目的。制动盘10通过键11带动和蜗杆轴7在角轴承6、9上转动,从而带动蜗轮23按预先设计好的降速比降速转动,通过蜗轮23内六方再带动输出芯轴33,在安装在蜗轮23两侧的轴承30、40转动,并带动滚筒35旋转。滚筒35上可以使用钢丝35提起重荷P,也可以使用卷在滚筒35上的类似于门帘或窗帘的装置将重荷P提起,进行起重作业。
当外界停止输入动力,而棘轮26和制动盘10又压紧时,此时位于棘轮26一侧的棘爪27即刻会顶住棘轮26限制制动盘10的倒转,从而使得与滚筒35相连的重荷P停在空中,达到安全制动的目的。当需要放下重荷P时,只需反向输入动力,此时因压紧盘13从蜗杆轴的端头螺槽中退出,棘轮26与制动盘10分开,在重荷P自身重力作用下实现下降,此时棘爪28,只能顶着棘轮26在蜗杆轴7上作空转。当与动力输入机构II相连接的压紧盘13的反转速度大于重荷P的下降速度时,重荷P继续下降;当与动力输入机构II相连接的压紧盘13的反转速度小于重荷P的下降速度时,重荷P就会使反转的滚筒35、蜗轮23、蜗杆轴及其制动盘10与反转稍慢的压紧盘13形成若制若离的状态,达到使重荷P降速的目的,通过这样的方式使得重荷P完全到位为止。
实施例2:
参见图8-图10,本实施例主要由蜗轮23、蜗杆轴7、箱体19、棘轮制动机构I、动力输入机构II组成,箱体19上设置有润滑装置IV,蜗轮23和蜗杆轴7两者配合构成一个蜗轮蜗杆减速机构III。相比于实施例1,本实施例是一种特别适合于电机驱动的蜗轮蜗杆减速箱。而本实施例箱体19为普通的一体式箱体,蜗杆轴7由两只方向相反的锥轴承6、9固定在箱体19上,蜗杆轴7右面伸出端上装有棘轮制动机构I,棘轮制动机构I主要由固定连接在蜗杆轴7上的制动盘10,空套在蜗杆轴7上的棘轮26,设置在棘轮26一侧的棘爪27和弹簧29以及压紧盘13组成,且压紧盘13的外圆周面与右端盖37之间设置有滚柱构成一滚柱轴承12。
棘轮制动机构I的结构和安装方式同于实施例1。蜗轮23与输出芯轴33相连接,输出芯轴33两端设置有滚筒35,通过蜗轮23的转动可带动安装在轴承30、40上的输出芯轴33在带动滚筒35转动。
本实施例的工作原理同于实施例1。

Claims (3)

1、一种起重专用蜗轮蜗杆减速箱,包括箱体、设置在箱体内的蜗轮蜗杆减速机构、用于输入动力的动力输入机构和润滑装置,其特征在于:所述的箱体内还设置有棘轮制动机构,且棘轮制动机构分别与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆轴和动力输入机构相连接。
2、根据权利要求1所述的起重专用蜗轮蜗杆减速箱,其特征在于:所述的棘轮制动机构主要由制动盘、压紧盘、棘轮、棘爪和拼帽组成,制动盘固定安装在蜗杆轴上,压紧盘安装在右端盖内并与棘轮外侧的蜗轮轴上螺纹连接,同时压紧盘的外圆周面和右端盖内圆周面之间设置有滚针,构成一滚针轴承,压紧盘与动力输入机构相连接,棘轮套在压紧盘和制动盘之间的蜗轮轴上,且棘轮与蜗轮轴两者间隙配合,在棘轮的一侧安装有与棘轮相配合的棘爪,压紧盘外侧的蜗轮轴末端上安装有防止压紧盘脱开的拼帽。
3、根据权利要求1所述的起重专用蜗轮蜗杆减速箱,其特征在于:动力输入机构可以是手动驱动结构或是电动驱动结构。
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