CN1238627C - 车库门无导轨式开门机 - Google Patents

Abstract

一种无导轨式车库门开门机，通过电机、蜗轮蜗杆、链传动两级减速或蜗轮蜗杆一级减速，把动力传给门的平衡轴牵引门开或关。本机去除了导轨式开门机数米长的直线传动装置及导轨等，利用螺钉固定门一侧上、下两个滚轮轴，简单有效地解决了门的导向；利用蜗轮蜗杆与牙嵌式离合器、弹力自动锁，行程调整控制装置和遇阻返回装置的有效结合，可在停电时用手轻松开启或关闭门；可在非正常开门时自动锁固，在正常开关门时自动开锁；可准确控制门的开、关极限位置及门开、关时遇到障碍阻力自动停止或自动返回保证使用安全。本机具备功能完善可靠、体积小、重量轻、耗电少、无噪音、造价低、结构简单，制造安装方便，节省空间等优点，可广泛用于各种车库、车间、仓库及网点的上下移动式组合门。

Description

车库门无导轨式开门机

                        技术领域

本发明属于自动车库门附属机械装置，特别涉及一种车库门开门机。

                        背景技术

现有的车库门开门机一般均采用牵引导轨结构，由牵引导轨为车库门的牵引走势导向。这种结构必须设置天棚吊挂装置，安装极不方便。还必须设置一套庞大、笨重、低传动效率的直线传动机构如链条传动式的长链条、长导轨、滑块和牵引拉杆等，或丝杠传动式的长丝杠、长导轨、滑块、牵引螺母和牵引拉杆等，这些直线运动机构均分别安装有滑动摩擦运动的滑块、导轨、丝杠、传动螺母等，这些零部件之间都有较大的滑动磨擦阻力，功率损失较大。其中水平传动的长链条在侧重力下垂弯曲，不但产生不正常的滑动磨擦，而且影响其使用寿命，产生噪音。

                       发明内容

本发明的目的是提供一种无牵引导轨式车库门开门机。该开门机无直线传动机构，直接通过链轮或蜗轮驱动门的平衡轴，构造简单，机械效率高，无噪音，安装方便，工作可靠，寿命长，造价低。

本发明包括机架、机壳、电机、蜗轮、蜗杆、蜗轮室、蜗轮轴、电气控制装置、安装支架、行程调整控制装置、遇阻返回装置、离合器、弹力自动锁、门导向固定装置；安装支架的一端固定在墙壁上，另一端连接机架，电机、蜗轮室、电气控制装置设置在机架上，蜗轮、蜗杆、蜗轮轴安装在蜗轮室中，机壳罩在机架上，离合器连接蜗轮轴，弹力自动锁的锁体安装在车库门上，弹力自动锁的限位板安装在车库门的导轨上，弹力自动锁的牵引销连接车库门的牵引钢丝绳，门导向固定装置将车库门的滚轮轴座和滚轮轴固定在一起。

还包括主动链轮、从动链轮、胀紧链轮、链条；主动链轮设置在蜗轮轴上，并与蜗轮轴动配合，从动链轮固定在车库门平衡轴上，胀紧链轮设置在主动链轮和从动链轮之间，并通过胀紧轮轴安装在机架或平衡板上，链条连接主动链轮、从动链轮、胀紧链轮。

所述的蜗轮轴为套筒式蜗轮轴，其内径与车库门实芯式或管式平衡轴外径为定心配合；其端部及车库门实芯式或管式平衡轴端部均开有对应的端面径向键槽，并由中心带安装孔的钢片键在键槽内将套筒式蜗轮轴、实芯式或管式平衡轴嵌合连接；其中，实芯式平衡轴采用螺栓和圆螺母直接将钢片键紧固在套筒式蜗轮轴和实芯平衡轴上；管式平衡轴采用螺栓、胀管、胀管螺母和圆螺母将钢片键紧固在套筒式蜗轮轴和管式平衡轴上。

所述的电机、蜗杆通过电机的轴头轴径和蜗杆端孔径定心配合，并由电机轴的矩形键与蜗杆端面的矩形键相互嵌合，再用螺钉和螺母将蜗轮室和电机与机架分别连接紧固；蜗杆的轴径与蜗轮室之间，采用两个轴套和一个双向推力轴承轴向定位。

所述的门导向固定装置包括滚轮轴、滚轮轴座、固定螺钉、固定螺孔、定位槽孔；滚轮轴安装在滚轮轴座上，固定螺孔设置在滚轮轴上，定位槽孔设置在滚轮轴座，固定螺钉通过定位槽孔旋入固定螺孔，将滚轮轴定位在滚轮轴座上。

所述的弹力自动锁包括锁体、锁板、弹簧、限位板；锁体设置在车库门体上，锁板设置在锁体上，弹簧的一端连接在锁体上，另一端连接在锁板上，限位板设置在车库门导轨上。

所述的锁体由锁体板、上锁销、下锁销、螺栓及安装孔组成，上锁销和下锁销均设置在锁体板上，锁体板由 螺栓通过其安装孔固定在车库门体上，锁板上设有锁板直槽、锁板斜槽、牵引销、卡臂，弹簧为拉簧时，上锁销通过锁板斜槽，下锁销通过锁板直槽将锁板与锁体动配合连接，拉簧的一端连接在下锁销上，另一端连接在牵引销上，卡臂设置在锁板上，与限位板位置相对应；弹簧为压簧时，上锁销通过锁板直槽，下锁销通过锁板斜槽将锁板与锁体动配合连接，压簧的一端通过弹簧座圈、弹簧导向板连接在上锁销上，另一端通过弹簧座圈、弹簧导向板连接在锁板的弹簧导套上，卡臂设置在锁板上，与限位板位置相对应。

所述的离合器包括滑动套、非滑动套、离合器弹簧和离合器控制装置；滑动套内孔设有内花键槽，外径设有轴肩和挡圈，其一端设有离合齿，另一端设有离合器弹簧安装孔，外径与离合器分离环动配合连接、轴肩及挡圈与离合器分离环也为动配合连接，滑动套与蜗轮轴滑动键连接，离合器弹簧安装在离合器弹簧安装孔中；非滑动套的内孔为光孔，外径与蜗轮或主动链轮连为一体，其一端设有推力轴承安装轴肩，另一端设有离合齿及定位肩，非滑动套内孔动配合连接在蜗轮轴上；离合器控制装置包括离合器分离环、离合器拨叉、分离卡板、卡板弹簧、卡板销轴，离合器分离环绞接在离合器拨叉上，分离卡板通过卡板销轴绞接在离合器拨叉上，卡板弹簧设置在卡板销轴上，其一端与离合器拨叉相连，另一端与分离卡板相连；或包括双棘轮轴向凸轮、盘式棘爪及其扭簧、圆周棘爪及其扭簧、离合器安装支架档板、档板螺栓、离合器分离套，双棘轮轴向凸轮的内径与离合器分离套动配合连接，其一端设有轴向凸轮，另一端设有端面棘轮和安装台，外径设有圆周棘轮，盘式棘爪设有内孔，其端面圆周分布有轴向棘爪，圆周上设有驱动臂，盘式棘爪及其扭簧与双棘轮轴向凸轮的安装台动配合连接，离合器分离套轴肩端内侧设有凸台，另一端设有插键，该插键动配合嵌合在离合器安装支架上的对应键孔内，档板通过档板螺栓设置在离合器安装支架上，圆周棘爪及其扭簧与档板螺栓动配合连接，离合器安装支架安装在机架上。

在离合器滑动套上设置有离合器自动结合装置。其中包括结合环、滚子或钢球、结合槽；结合环上设有结合凸轮、配重槽，结合环动配合安装在离合器滑动套上，结合环的一端设有挡圈，另一端设有间隔套，结合槽设置在离合器滑动套上，结合槽内设有滚子或钢球。

所述的行程调整控制装置包括行程调整安装支架、动触点驱动丝杠、导向轴、行程调整丝杠、动触点组合、行程调整触点组合、行程驱动轮，行程驱动轮设置在蜗轮轴上或主动链轮上，动触点驱动丝杠、导向轴、行程调整丝杠依次平行安装在安装支架的轴孔内，动触点驱动丝杠一端设有从动齿轮，并与行程驱动轮啮合，动触点组合的螺纹孔端装配在动触点驱动丝杠上，导向孔端装配在导向轴上，行程调整触点组合的螺纹孔端装配在行程调整丝杠上，导向孔端装配在导向轴上；或包括偏心轴套、行星轮、旋转太阳轮、固定太阳轮、平衡板、平衡弹簧、平衡调整螺拴、行程调整块、微动开关、拨杆、限位挡板，偏心轴套与非滑动套连为一体，其外径与行星轮动配合连接，固定太阳轮的中心孔与蜗轮轴 动配合连接，并通过螺栓固定在机架上，平衡板的一端设有拨杆拨动孔，另一端设有双钥形孔，平衡板上还设有行程调整槽，行程调整块定位在行程调整槽上，平衡板动配合连接在固定太阳轮上，旋转太阳轮与固定太阳轮齿差为1，并且也动配合连接在固定太阳轮上，平衡板与旋转太阳轮之间留有间隙，限位挡板设置在主动链轮的轮毂上，旋转太阳轮的外径上设有行程驱动臂，拨杆的一端绞接在机架上，另一端插入拨杆拨动孔内，微动开关分别设置在拨杆的两侧并固定在机架上，两个平衡调整螺拴的一端分别连接平衡板的双钥形孔，另一端穿过螺栓支架和平衡弹簧连接有调整螺母，螺栓支架设置在机架上。

所述的遇阻返回装置包括平衡板、平衡弹簧、平衡调整螺拴、微动开关、拨杆、胀紧轮、胀紧轮轴；平衡板的一端设有拨杆拨动孔，另一端设有双钥形孔，平衡板动配合连接在固定太阳轮上，并与旋转太阳轮之间留有间隙，拨杆的一端绞接在机架上，另一端插入拨杆拨动孔内，微动开关分别设置在拨杆的两侧并固定在机架上，两个平衡调整螺拴的一端分别连接平衡板的双钥形孔，另一端穿过螺栓支架和平衡弹簧连接在调整螺母上，两个胀紧轮通过胀紧轮轴设置在平衡板上并与链条连接。

实际工作时，本发明的电机通过蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮通过离合器传动蜗轮轴，同时驱动与蜗轮轴同轴的车库门平衡轴，车库门平衡轴带动车库门上、下运动，开、关车库门；或电机通过蜗杆驱动蜗轮及蜗轮轴旋转，并通过离合器驱动与蜗轮轴同轴的主动链轮旋转，主动链轮通过链条传动从动链轮，同时驱动车库门平衡轴，车库门平衡轴带动车库门上、下运动，开、关车库门。在车库门的上、下运动中，只设置在车库门一侧的门导向固定装置，定位车库门上的滚轮轴座及滚轮轴，确保滚轮轴在门体沿导轨的运动中不左右滑动。

在本发明中，当门关闭，离合器结合时，不通过控制离合器分离或不用摇控器控制开门机开启，而强行开门或撬门时，由于蜗轮蜗杆减速器反向传动的自锁功能，门的钢丝绳不能回绕，出现了钢丝绳的松驰弯曲现象，同时安装在钢丝绳和门板之间的弹力自动锁的弹簧受外力减小或消失，弹簧回弹变形，使锁板顺着自身的直槽和斜槽在锁体上固定的上锁销和下锁销的约束下滑动，使锁板上的卡臂摆动到限位挡板的下方，被限位挡板阻挡卡住，使门不能上行打开，即实现了自动锁门；当用摇控器或用拉绳控制离合器)分离，正常开门时，由于在车库门平衡轴上的平衡扭簧的作用，不论门上下如何移动，门的下垂部分重量一直作用钢丝绳上，钢丝绳被拉紧，使钢丝绳和门之间的弹力自动锁的弹簧受超过本身工作极限的弹力的门重力作用，弹簧变形，使锁板在锁体上的上锁销和下锁销的约束下顺着自身的直槽孔和斜槽孔滑动到相对锁体的最上端，锁板卡臂摆动到限位挡板外侧，限位挡板不能阻挡卡到锁板卡臂，门上行无阻挡，即实现了自动开锁。

本发明的离合器是安装在蜗轮和车库门平衡轴之间的一种手动离合装置，其可以分离切断蜗轮至车库门平衡轴之间的传动，也可以结合蜗轮至车库门平衡轴之间的传动。它是在停电开门机电机不能转动时使用的，它分离后，车库门方可以用人力轻松地自由开或关；它结合后，门有自锁的功能；关门后离合器结合，门即可以自动锁固。

本发明省去了直线传动机构及其支撑体导轨，用简单的旋转传动取代复杂的直线传动，构造简单，效率提高，减重50％，减小体积60％，节省制造成本10％以上，节省大量的天棚空间，节省产品的运输费用60％，省去麻烦的天棚挂吊安装，方便地用几颗螺栓就可将其安装在墙壁上。本发明使用方便，功能齐全、性能稳定、安全可靠。所包含的牙嵌式离合器，可以在停电的情况下，轻松地开、关车库门；所包含的有自锁功能的蜗轮蜗杆传动机构和弹力自动锁之间严密有效的配合，可以实现车库门安全可靠方便地自动锁门和自动开门、同时自动开锁。所含有的行程调整控制装置能准确地控制门的开关位置；所含有的遇阻返回装置可在关门时遇到大于设定关门力的阻力时停止关门返回到门全开位置；或在开门时遇到大于设定开门力的阻力时原地停止不动，再启动时返回到关门位置，本开门机可以和已有技术的远红外线发射/接收装置和电子密码、远距离遥感程序控制的智能单片机有效结合，实现光电、遥感程序智能化控制门的动作，使车库门开门机的性能更加可靠完善。综上所述，本发明具有工艺结构简单，体积小，重量轻，效率高，振动小，静音传动等优点，根据本发明可变化制造出各种型号的不同系列的直流或交流的单相电源或三相电源的蜗轮蜗杆一级减速或蜗轮蜗杆、加链传动二级减速的车库门开门机。本发明用途广范可用于车库、车间、仓库及网点的上下移动式组合门。

                         附图说明

附图1为本发明实施例1附图2的A-A剖视图

附图2为本发明实施例1的左视图

附图3为本发明实施例1附图1的I处局部放大图

附图4为本发明实施例1附图1的II处放大图(弹力自动锁的正面视图)

附图5为本发明实施例1附图4的右视图(弹力自动锁开启状态图)

附图6为本发明实施例1弹力自动锁闭合状态图

附图7为本发明实施例1附图3的B-B局部剖视图

附图8为本发明实施例1附图3的C-C剖视图

附图9为本发明实施例1附图3的D-D剖视图

附图10为本发明实施例1离合器控制部分结合状态原理图

附图11为本发明实施例1离合器控制部分分离状态原理图

附图12为本发明实施例2附图13的L-L剖视图

附图13为本发明实施例2的左视图

附图14为本发明实施例2附图12的V处局部放大图

附图15为本发明实施例2附图14的J-J处剖面图

附图16为本发明实施例2附图14的K-K处剖视图

附图17为本发明实施例2附图12VI处放大图(弹力自动锁的正面视图)

附图18为本发明实施例2附图17的右视图(弹力自动锁开启状态图)

附图19为本发明实施例2弹力自动锁闭合状态图

附图20为本发明实施例2附图14的M-M局部剖视图

附图21为本发明实施例2附图20的N-N局部剖视图

附图22为本发明实施例3附图23的E-E剖视图

附图23为本发明实施例3附图22的F-F剖视图

附图24为本发明实施例3附图23的IV处放大图

附图25为本发明实施例3的实心平衡轴安装结构图

附图26为本发明实施例3附图23的I-I处局部放大剖视图

附图27为本发明实施例3附图23的G-G处局部放大剖视图

附图28为本发明实施例3附图23的H-H处局部放大剖视图

附图29为本发明实施例3附图25的R-R处局部放大剖视图

附图30为本发明实施例3附图25的P-P处局部放大剖视图

附图31为本发明实施例3附图25的Q-Q处局部放大剖视图

图中标注：1.机架 2.机壳 3.电机 4.蜗轮 5.蜗杆 6.蜗轮室7.蜗轮轴 8.电气控制装置 9.安装支架 10.行程调整控制装置11.遇阻返回装置 12.离合器 13.弹力自动锁 14.门导向固定装置15.主动链轮 16.从动链轮 17.胀紧链轮 18.链条 19.滚轮轴20.滚轮轴座 21.固定螺钉 22.固定螺孔 23.定位槽孔 24.锁体25.锁板 26.弹簧 27.限位板 28.锁体板 29.上锁销 30.下锁销31.螺栓 32.锁板直槽 33.锁板斜槽 34.牵引销 35.卡臂36.滑动套 37.非滑动套 38.离合器弹簧 39离合器控制装置40.离合器分离环 41.离合器拨叉 42.分离卡板 43.卡板弹簧44.卡板销轴 45.双棘轮轴向凸轮 46.盘式棘爪 47.扭簧48.圆周棘爪 49.扭簧 50.离合器安装支架 51.档板 52.档板螺栓53.离合器分离套 54.结合环 55.滚子 56.结合槽 57.结合凸轮58.配重槽 59.行程调整安装支架 60.动触点驱动丝杠 61.导向轴62.行程调整丝杠 63.动触点组合 64.行程调整触点组合65.行程驱动轮 66.偏心轴套 67.行星轮 68.旋转太阳轮69.固定太阳轮 70.平衡板 71.平衡弹簧 72.平衡调整螺拴73.行程调整块 74.微动开关 75.拨杆 76.限位挡板 77.胀紧轮78.胀紧轮轴 79.螺栓支架

                        具体实施方式

本发明实施例1和2均为动力经两级减速，通过与电机同轴的蜗杆传给蜗轮，再通过与蜗轮同轴的主动链轮传给车库门平衡轴上的从动链轮，驱动车库门的平衡轴，牵引车库门向上开启或向下关闭。

本发明实施例3为动力经一级减速，直接通过电机同轴的蜗杆传给车库门的平衡轴上安装的蜗轮，直接驱动门的平衡轴，牵引门的向上开启或向下关闭。

下面结合附图，对本发明的3个实施例进行具体说明：

实施例1：

参考附图1、2，本发明实施例1包括机架1、机壳2、电机3、蜗轮4、蜗杆5、蜗轮室6、蜗轮轴7、电气控制装置8、安装支架9、行程调整控制装置10、遇阻返回装置11、离合器12、弹力自动锁13、门导向固定装置14、主动链轮15、从动链轮16、胀紧链轮17、链条18；安装支架9的一端固定在墙壁上，另一端连接机架1，电机3、蜗轮室6、电气控制装置8设置在机架1上，蜗轮4、蜗杆5、蜗轮轴7安装在蜗轮室6中，机壳2罩在机架1上，离合器12连接蜗轮轴7，弹力自动锁13的锁体安装在车库门上，弹力自动锁13的限位板安装在车库门的导轨上，弹力自动锁13的牵引销连接车库门的牵引钢丝绳，门导向固定装置14将车库门的滚轮轴座和滚轮轴固定在一起。主动链轮15设置在蜗轮轴7上，并与蜗轮轴7动配合，从动链轮16固定在车库门平衡轴上，胀紧链轮17设置在主动链轮15和从动链轮16之间，并通过胀紧轮轴安装在机架上，链条18连接主动链轮15、从动链轮16、胀紧链轮17。

在本发明实施例1中，电机3为带有蜗轮、蜗杆减速机构的两极直流电机；行程调整控制装置10采用少齿行星齿轮减速方式驱动微动开关控制车库门行程；遇阻返回装置11采用胀紧轮平衡板式结构；离合器12采用双棘轮轴向凸轮控制式牙嵌离合器；弹力自动锁13采用压簧式弹力自动锁。

参考附图2、3，本发明实施例1所述的行程调整控制装置10包括偏心轴套66、行星轮67、旋转太阳轮68、固定太阳轮69、平衡板70、平衡弹簧71、平衡调整螺拴72、行程调整块73、微动开关74、拨杆75、限位挡板76；偏心轴套66与非滑动套37连为一体，其外径与行星轮67动配合连接，固定太阳轮69的中心孔与蜗轮轴7动配合连接，并通过螺栓固定在机架1上，平衡板70的一端设有拨杆拨动孔，另一端设有双钥形孔，平衡板70上还设有行程调整槽，行程调整块73定位在行程调整槽上，平衡板70动配合连接在固定太阳轮69上，旋转太阳轮68与固定太阳轮69齿差为1，并且也动配合连接在固定太阳轮69上，平衡板70与旋转太阳轮68之间留有间隙，限位挡板76设置在主动链轮15的轮毂上，旋转太阳轮68的外径上设有行程驱动臂，拨杆75的一端绞接在机架1上，另一端插入拨杆拨动孔内，微动开关74分别设置在拨杆75的两侧并固定在机架1上，两个平衡调整螺拴72的一端分别连接平衡板70的双钥形孔，另一端穿过螺栓支架79和平衡弹簧71连接有调整螺母，螺栓支架79设置在机架1上。

参考附图2、3，本发明实施例1所述的遇阻返回装置11包括平衡板70、平衡弹簧71、平衡调整螺拴72、微动开关74、拨杆75、胀紧轮77、胀紧轮轴78；平衡板70的一端设有拨杆拨动孔，另一端设有双钥形孔，平衡板70动配合连接在固定太阳轮69上，并与旋转太阳轮68之间留有间隙，拨杆75的一端绞接在机架1上，另一端插入拨杆拨动孔内，微动开关74分别设置在拨杆75的两侧并固定在机架1上，两个平衡调整螺拴72的一端分别连接平衡板70的双钥形孔，另一端穿过螺栓支架79和平衡弹簧71连接在调整螺母上，两个胀紧轮77通过胀紧轮轴78设置在平衡板70上并与链条18连接。

参考附图4、5、6，本发明实施例1所述的弹力自动锁13包括锁体24、锁板25、弹簧26、限位板27；锁体24设置在车库门体上，锁板25设置在锁体24上，弹簧26的一端连接在锁体24上，另一端连接在锁板25上，限位板27设置在车库门导轨上。锁体24由锁体板28、上锁销29、下锁销30、螺栓31及安装孔组成，上锁销29和下锁销30均设置在锁体板28上，锁体板28由螺栓31通过其安装孔固定在车库门体上，锁板25上设有锁板直槽32、锁板斜槽33、牵引销34、卡臂35，弹簧26为压簧，上锁销29通过锁板直槽32，下锁销30通过锁板斜槽33将锁板25与锁体24动配合连接，压簧的一端通过弹簧座圈、弹簧导向板连接在上锁销29上，另一端通过弹簧座圈、弹簧导向板连接在锁板25的弹簧导套上，卡臂35设置在锁板25上，与限位板27位置相对应。

参考附图1、4、5，本发明实施例1所述的门导向固定装置14包括滚轮轴19、滚轮轴座20、固定螺钉21、固定螺孔22、定位槽孔23；滚轮轴19安装在滚轮轴座20上，固定螺孔22设置在滚轮轴19上，定位槽孔23设置在滚轮轴座20上，固定螺钉21通过定位槽孔23旋入固定螺孔22，将滚轮轴19定位在滚轮轴座20上。

参考附图3、7、8、9、10、11，本发明实施例1所述的离合器12包括滑动套36、非滑动套37、离合器弹簧38和离合器控制装置39、双棘轮轴向凸轮45、盘式棘爪46及其扭簧47、圆周棘爪48及其扭簧49、离合器安装支架50、档板51、档板螺栓52、离合器分离套53；滑动套36内孔设有内花键槽，外径设有轴肩和挡圈，其一端设有离合齿，另一端设有离合器弹簧安装孔，双棘轮轴向凸轮45的内径与离合器分离套53动配合连接，其一端设有轴向凸轮，另一端设有端面棘轮和安装台，外径设有圆周棘轮，盘式棘爪46设有内孔，其端面圆周分布有轴向棘爪，圆周上设有驱动臂，盘式棘爪46及其扭簧47与双棘轮轴向凸轮45的安装台动配合连接，离合器分离套53轴肩端内侧设有凸台，另一端设有插键，该插键动配合嵌合在离合器安装支架50上的对应键孔内，档板51通过档板螺栓52设置在离合器安装支架50上，圆周棘爪48及其扭簧49与档板螺栓52动配合连接，离合器安装支架50安装在机架1上。

实施例2：

参考附图12、13，本发明实施例2包括机架1、机壳2、电机3、蜗轮4、蜗杆5、蜗轮室6、蜗轮轴7、电气控制装置8、安装支架9、行程调整控制装置10、遇阻返回装置11、离合器12、弹力自动锁13、门导向固定装置14、主动链轮15、从动链轮16、胀紧链轮17、链条18；安装支架9的一端固定在墙壁上，另一端连接机架1，电机3、蜗轮室6、电气控制装置8设置在机架1上，蜗轮4、蜗杆5、蜗轮轴7安装在蜗轮室6中，机壳2罩在机架1上，离合器12连接蜗轮轴7，弹力自动锁13的锁体安装在车库门上，弹力自动锁13的限位板安装在车库门的导轨上，弹力自动锁13的牵引销连接车库门的牵引钢丝绳，门导向固定装置14将车库门的滚轮轴座和滚轮轴固定在一起。主动链轮15设置在蜗轮轴7上，并与蜗轮轴7动配合，从动链轮16固定在车库门平衡轴上，胀紧链轮17设置在主动链轮15和从动链轮16之间，并通过胀紧轮轴安装在机架上，链条18连接主动链轮15、从动链轮16、胀紧链轮17。

在本发明实施例2中，电机3为带有蜗轮、蜗杆减速机构的两极直流电机；行程调整控制装置10采用三轴式控制结构，对车库门进行行程控制；遇阻返回装置11采用常规过流控制电路；离合器12采用拨叉卡板式牙嵌离合器；弹力自动锁13采用拉簧式弹力自动锁。

参考附图14、20、21，本发明实施例2所述的行程调整控制装置10包括行程调整安装支架59、动触点驱动丝杠60、导向轴61、行程调整丝杠62、动触点组合63、行程调整触点组合64、行程驱动轮65，行程驱动轮65设置在蜗轮轴7上或主动链轮15上，动触点驱动丝杠60、导向轴61、行程调整丝杠62依次平行安装在安装支架59的轴孔内，动触点驱动丝杠60一端设有从动齿轮，并与行程驱动轮65啮合，动触点组合63的螺纹孔端装配在动触点驱动丝杠60上，导向孔端装配在导向轴61上，行程调整触点组合64的螺纹孔端装配在行程调整丝杠62上，导向孔端装配在导向轴61上。

参考附图14、15、16，本发明实施例2所述的离合器12包括滑动套36、非滑动套37、离合器弹簧38和离合器控制装置39；滑动套36内孔设有内花键槽，外径设有轴肩和挡圈，其一端设有离合齿，另一端设有离合器弹簧安装孔，外径与离合器分离环动配合连接、轴肩及挡圈与离合器分离环也为动配合连接，滑动套36与蜗轮轴7滑动键连接，离合器弹簧38安装在离合器弹簧安装孔中；非滑动套37的内孔为光孔，外径与蜗轮4或主动链轮15连为一体，其一端设有推力轴承安装轴肩，另一端设有离合齿及定位肩，非滑动套37内孔动配合连接在蜗轮轴7上；离合器控制装置39包括离合器分离环40、离合器拨叉41、分离卡板42、卡板弹簧43、卡板销轴44，离合器分离环40绞接在离合器拨叉41上，分离卡板42通过卡板销轴44绞接在离合器拨叉41上，卡板弹簧43设置在卡板销轴44上，其一端与离合器拨叉41相连，另一端与分离卡板42相连。

参考附图12、17、18、19，本发明实施例2所述的弹力自动锁13包括锁体24、锁板25、弹簧26、限位板27；锁体24设置在车库门体上，锁板25设置在锁体24上，弹簧26的一端连接在锁体24上，另一端连接在锁板25上，限位板27设置在车库门导轨上。锁体24由锁体板28、上锁销29、下锁销30、螺栓31及安装孔组成，上锁销29和下锁销30均设置在锁体板28上，锁体板28由螺栓31通过其安装孔固定在车库门体上，锁板25上设有锁板直槽32、锁板斜槽33、牵引销34、卡臂35，弹簧26为拉簧时，上锁销29通过锁板斜槽33，下锁销30通过锁板直槽32将锁板25与锁体24动配合连接，拉簧的一端连接在下锁销30上，另一端连接在牵引销34上，卡臂35设置在锁板25上，与限位板27位置相对应。

参考附图12、17、18，本发明实施例2所述的门导向固定装置14包括滚轮轴19、滚轮轴座20、固定螺钉21、固定螺孔22、定位槽孔23；滚轮轴19安装在滚轮轴座20上，固定螺孔22设置在滚轮轴19上，定位槽孔23设置在滚轮轴座20上，固定螺钉21通过定位槽孔23旋入固定螺孔22，将滚轮轴19定位在滚轮轴座20上。

参考附图14、16，本发明实施例2所述的离合器滑动套上还设置有离合器自动结合装置。其中包括结合环79、钢球80、结合槽81；结合环79上设有结合凸轮82、配重槽83，结合环79动配合安装在离合器滑动套36上，结合环79的一端设有挡圈，另一端设有间隔套，结合槽81设置在离合器滑动套36上，结合槽81内设有钢球80。

实施例3：

参考附图22、23，本发明实施例3包括机架1、机壳2、电机3、蜗轮4、蜗杆5、蜗轮室6、蜗轮轴7、电气控制装置8、安装支架9、行程调整控制装置10、遇阻返回装置11、离合器12、弹力自动锁13、门导向固定装置14；安装支架9的一端固定在墙壁上，另一端连接机架1，电机3、蜗轮室6、电气控制装置8设置在机架1上，蜗轮4、蜗杆5、蜗轮轴7安装在蜗轮室6中，机壳2罩在机架1上，离合器12连接蜗轮轴7，弹力自动锁13的锁体安装在车库门上，弹力自动锁13的限位板安装在车库门的导轨上，弹力自动锁13的牵引销连接车库门的牵引钢丝绳，门导向固定装置14将车库门的滚轮轴座和滚轮轴固定在一起。

参考附图22，本发明实施例3所述的电机3、蜗杆5通过电机3的轴头轴径和蜗杆5端孔径定心配合，并由电机轴的矩形键与蜗杆端面的矩形键相互嵌合，再用螺钉和螺母将蜗轮室6和电机3与机架1分别连接紧固；蜗杆5的轴径与蜗轮室6之间，采用两个轴套和一个双向推力轴承轴向定位。

在本发明实施例3中，电机3为单向电容式交流异步电机；行程调整控制装置10采用三轴式控制结构，对车库门进行行程控制；遇阻返回装置11采用常规过流控制电路；离合器12采用拨叉卡板式牙嵌离合器；弹力自动锁13采用拉簧式弹力自动锁。

参考附图23、24、28，本发明实施例3所述的蜗轮轴7为套筒式蜗轮轴，其内径与车库门管式平衡轴外径为定心配合；其端部及车库门管式平衡轴端部均开有对应的端面径向键槽，并由中心带安装孔的钢片键在键槽内将套筒式蜗轮轴、管式平衡轴嵌合连接；管式平衡轴采用螺栓、胀管、胀管螺母和圆螺母将钢片键紧固在套筒式蜗轮轴和管式平衡轴上。

参考附图24、26、27，本发明实施例3所述的离合器12包括滑动套36、非滑动套37、离合器弹簧38和离合器控制装置39；滑动套36内孔设有内花键槽，外径设有轴肩和挡圈，其一端设有离合齿，另一端设有离合器弹簧安装孔，外径与离合器分离环动配合连接、轴肩及挡圈与离合器分离环也为动配合连接，滑动套36与蜗轮轴7滑动键连接，离合器弹簧38安装在离合器弹簧安装孔中；非滑动套37的内孔为光孔，外径与蜗轮4或主动链轮15连为一体，其一端设有推力轴承安装轴肩，另一端设有离合齿及定位肩，非滑动套37内孔动配合连接在蜗轮轴7上；离合器控制装置39包括离合器分离环40、离合器拨叉41、分离卡板42、卡板弹簧43、卡板销轴44，离合器分离环40绞接在离合器拨叉41上，分离卡板42通过卡板销轴44绞接在离合器拨叉41上，卡板弹簧43设置在卡板销轴44上，其一端与离合器拨叉41相连，另一端与分离卡板42相连。

参考附图23、17、18，本发明实施例3所述的门导向固定装置14包括滚轮轴19、滚轮轴座20、固定螺钉21、固定螺孔22、定位槽孔23；滚轮轴19安装在滚轮轴座20上，固定螺孔22设置在滚轮轴19上，定位槽孔23设置在滚轮轴座20上，固定螺钉21通过定位槽孔23旋入固定螺孔22，将滚轮轴19定位在滚轮轴座20上。

参考附图23、17、18、19，本发明实施例3所述的弹力自动锁13包括锁体24、锁板25、弹簧26、限位板27；锁体24设置在车库门体上，锁板25设置在锁体24上，弹簧26的一端连接在锁体24上，另一端连接在锁板25上，限位板27设置在车库门导轨上。锁体24由锁体板28、上锁销29、下锁销30、螺栓31及安装孔组成，上锁销29和下锁销30均设置在锁体板28上，锁体板28由螺栓31通过其安装孔固定在车库门体上，锁板25上设有锁板直槽32、锁板斜槽33、牵引销34、卡臂35，弹簧26为拉簧时，上锁销29通过锁板斜槽33，下锁销30通过锁板直槽32将锁板25与锁体24动配合连接，拉簧的一端连接在下锁销30上，另一端连接在牵引销34上，卡臂35设置在锁板25上，与限位板27位置相对应。

在以上所述的3个实施例中，车库门开门机上所连接的管式平衡轴均可用实芯平衡轴替代。其中，与开门机的连接均可用螺栓代替胀管螺栓、胀管螺母、胀管(参考附图25、29、30、31)。

Claims (10)

1.一种车库门无导轨式开门机，包括机架(1)、机壳(2)、电机(3)、蜗轮(4)、蜗杆(5)、蜗轮室(6)、蜗轮轴(7)、电气控制装置(8)、安装支架(9)、行程调整控制装置(10)、遇阻返回装置(11)；安装支架(9)的一端固定在墙壁上，另一端连接机架(1)，电机(3)、蜗轮室(6)、电气控制装置(8)设置在机架(1)上，蜗轮(4)、蜗杆(5)、蜗轮轴(7)安装在蜗轮室(6)中，机壳(2)罩在机架(1)上，其特征在于：还包括离合器(12)、弹力自动锁(13)、门导向固定装置(14)；离合器(12)连接蜗轮轴(7)，弹力自动锁(13)的锁体安装在车库门上，弹力自动锁(13)的限位板安装在车库门的导轨上，弹力自动锁(13)的牵引销连接车库门的牵引钢丝绳，门导向固定装置(14)将车库门的滚轮轴座和滚轮轴固定在一起。

2.根据权利要求1所述的车库门无导轨式开门机，其特征在于：还包括主动链轮(15)、从动链轮(16)、胀紧链轮(17)、链条(18)；主动链轮(15)设置在蜗轮轴(7)上，并与蜗轮轴(7)动配合，从动链轮(16)固定在车库门平衡轴上，胀紧链轮(17)设置在主动链轮(15)和从动链轮(16)之间，并通过胀紧轮轴安装在机架(1)或平衡板(70)上，链条(18)连接主动链轮(15)、从动链轮(16)、胀紧链轮(17)。

3.根据权利要求1所述的车库门无导轨式开门机，其特征在于：所述的蜗轮轴(7)为套筒式蜗轮轴，其内径与车库门实芯式或管式平衡轴外径为定心配合；其端部及车库门实芯式或管式平衡轴端部均开有对应的端面径向键槽，并由中心带安装孔的钢片键在键槽内将套筒式蜗轮轴、实芯式或管式平衡轴嵌合连接；其中，实芯式平衡轴采用螺栓和圆螺母直接将钢片键紧固在套筒式蜗轮轴和实芯平衡轴上；管式平衡轴采用螺栓、胀管、胀管螺母和圆螺母将钢片键紧固在套筒式蜗轮轴和管式平衡轴上。

4.根据权利要求1或3所述的车库门无导轨式开门机，其特征在于：所述的电机(3)、蜗杆(5)通过电机(3)的轴头轴径和蜗杆(5)端孔径定心配合，并由电机轴的矩形键与蜗杆端面的矩形键相互嵌合，再用螺钉和螺母将蜗轮室(6)和电机(3)与机架(1)分别连接紧固；蜗杆(5)的轴径与蜗轮室(6)之间，采用两个轴套和一个双向推力轴承轴向定位。

5.根据权利要求1或2所述的车库门无导轨式开门机，其特征在于：所述的门导向固定装置(14)包括滚轮轴(19)、滚轮轴座(20)、固定螺钉(21)、固定螺孔(22)、定位槽孔(23)；滚轮轴(19)安装在滚轮轴座(20)上，固定螺孔(22)设置在滚轮轴(19)上，定位槽孔(23)设置在滚轮轴座(20)，固定螺钉(21)通过定位槽孔(23)旋入固定螺孔(22)，将滚轮轴(19)定位在滚轮轴座(20)上。

6.根据权利要求1或2所述的车库门无导轨式开门机，其特征在于：所述的弹力自动锁(13)包括锁体(24)、锁板(25)、弹簧(26)、限位板(27)；锁体(24)设置在车库门体上，锁板(25)设置在锁体(24)上，弹簧(26)的一端连接在锁体(24)上，另一端连接在锁板(25)上，限位板(27)设置在车库门导轨上。

7.根据权利要求6所述的车库门无导轨式开门机，其特征在于：所述的锁体(24)由锁体板(28)、上锁销(29)、下锁销(30)、螺栓(31)及安装孔组成，上锁销(29)和下锁销(30)均设置在锁体板(28)上，锁体板(28)由螺栓(31)通过其安装孔固定在车库门体上，锁板(25)上设有锁板直槽(32)、锁板斜槽(33)、牵引销(34)、卡臂(35)，弹簧(26)为拉簧时，上锁销(29)通过锁板斜槽(33)，下锁销(30)通过锁板直槽(32)将锁板(25)与锁体(24)动配合连接，拉簧的一端连接在下锁销(30)上，另一端连接在牵引销(34)上，卡臂(35)设置在锁板(25)上，与限位板(27)位置相对应；弹簧(26)为压簧时，上锁销(29)通过锁板直槽(32)，下锁销(30)通过锁板斜槽(33)将锁板(25)与锁体(24)动配合连接，压簧的一端通过弹簧座圈、弹簧导向板连接在上锁销(29)上，另一端通过弹簧座圈、弹簧导向板连接在锁板(25)的弹簧导套上，卡臂(35)设置在锁板(25)上，与限位板(27)位置相对应。

8.根据权利要求1或2所述的车库门无导轨式开门机，其特征在于：所述的离合器(12)包括滑动套(36)、非滑动套(37)、离合器弹簧(38)和离合器控制装置(39)；滑动套(36)内孔设有内花键槽，外径设有轴肩和挡圈，其一端设有离合齿，另一端设有离合器弹簧安装孔，外径与离合器分离环动配合连接、轴肩及挡圈与离合器分离环也为动配合连接，滑动套(36)与蜗轮轴(7)滑动键连接，离合器弹簧(38)安装在离合器弹簧安装孔中；非滑动套(37)的内孔为光孔，外径与蜗轮(4)或主动链轮(15)连为一体，其一端设有推力轴承安装轴肩，另一端设有离合齿及定位肩，非滑动套(37)内孔动配合连接在蜗轮轴(7)上；离合器控制装置(39)包括离合器分离环(40)、离合器拨叉(41)、分离卡板(42)、卡板弹簧(43)、卡板销轴(44)，离合器分离环(40)绞接在离合器拨叉(41)上，分离卡板(42)通过卡板销轴(44)绞接在离合器拨叉(41)上，卡板弹簧(43)设置在卡板销轴(44)上，其一端与离合器拨叉(41)相连，另一端与分离卡板(42)相连；或包括双棘轮轴向凸轮(45)、盘式棘爪(46)及其扭簧(47)、圆周棘爪(48)及其扭簧(49)、离合器安装支架(50)档板(51)、档板螺栓(52)、离合器分离套(53)，双棘轮轴向凸轮(45)的内径与离合器分离套(53)动配合连接，其一端设有轴向凸轮，另一端设有端面棘轮和安装台，外径设有圆周棘轮，盘式棘爪(46)设有内孔，其端面圆周分布有轴向棘爪，圆周上设有驱动臂，盘式棘爪(46)及其扭簧(47)与双棘轮轴向凸轮(45)的安装台动配合连接，离合器分离套(53)轴肩端内侧设有凸台，另一端设有插键，该插键动配合嵌合在离合器安装支架(50)上的对应键孔内，档板(51)通过档板螺栓(52)设置在离合器安装支架(50)上，圆周棘爪(48)及其扭簧(49)与档板螺栓(52)动配合连接，离合器安装支架(50)安装在机架(1)上。

9.根据权利要求1或2所述的车库门无导轨式开门机，其特征在于：所述的行程调整控制装置(10)包括行程调整安装支架(59)、动触点驱动丝杠(60)、导向轴(61)、行程调整丝杠(62)、动触点组合(63)、行程调整触点组合(64)、行程驱动轮(65)，行程驱动轮(65)设置在蜗轮轴(7)上或主动链轮(15)上，动触点驱动丝杠(60)、导向轴(61)、行程调整丝杠(62)依次平行安装在安装支架(59)的轴孔内，动触点驱动丝杠(60)一端设有从动齿轮，并与行程驱动轮(65)啮合，动触点组合(63)的螺纹孔端装配在动触点驱动丝杠(60)上，导向孔端装配在导向轴(61)上，行程调整触点组合(64)的螺纹孔端装配在行程调整丝杠(62)上，导向孔端装配在导向轴(61)上；或包括偏心轴套(66)、行星轮(67)、旋转太阳轮(68)、固定太阳轮(69)、平衡板(70)、平衡弹簧(71)、平衡调整螺拴(72)、行程调整块(73)、微动开关(74)、拨杆(75)、限位挡板(76)，偏心轴套(66)与非滑动套(37)连为一体，其外径与行星轮(67)动配合连接，固定太阳轮(69)的中心孔与蜗轮轴(7)动配合连接，并通过螺栓固定在机架(1)上，平衡板(70)的一端设有拨杆拨动孔，另一端设有双钥形孔，平衡板(70)上还设有行程调整槽，行程调整块(78)定位在行程调整槽上，平衡板(75)动配合连接在固定太阳轮(69)上，旋转太阳轮(68)与固定太阳轮(69)齿差为1，并且也动配合连接在固定太阳轮(69)上，平衡板(70)与旋转太阳轮(68)之间留有间隙，限位挡板(76)设置在主动链轮(15)的轮毂上，旋转太阳轮(68)的外径上设有行程驱动臂，拨杆(75)的一端绞接在机架(1)上，另一端插入拨杆拨动孔内，微动开关(74)分别设置在拨杆(75)的两侧并固定在机架(1)上，两个平衡调整螺拴(67)的一端分别连接平衡板(70)的双钥形孔，另一端穿过螺栓支架(79)和平衡弹簧(71)连接有调整螺母，螺栓支架(79)设置在机架(1)上。

10.根据权利要求1或2所述的车库门无导轨式开门机，其特征在于：所述的遇阻返回装置(11)包括平衡板(70)、平衡弹簧(71)、平衡调整螺拴(72)、微动开关(74)、拨杆(75)、胀紧轮(77)、胀紧轮轴(78)；平衡板(70)的一端设有拨杆拨动孔，另一端设有双钥形孔，平衡板(70)动配合连接在固定太阳轮(69)上，并与旋转太阳轮(68)之间留有间隙，拨杆(75)的一端绞接在机架(1)上，另一端插入拨杆拨动孔内，微动开关(74)分别设置在拨杆(75)的两侧并固定在机架(1)上，两个平衡调整螺拴(72)的一端分别连接平衡板(70)的双钥形孔，另一端穿过螺栓支架(79)和平衡弹簧(71)连接在调整螺母上，两个胀紧轮(77)通过胀紧轮轴(78)设置在平衡板(70)上并与链条(18)连接。

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