CN2759657Y - 双边剪机架移动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双边剪机架移动控制装置，由操作面板，可编程控制器，直流调速装置，直流电机和激光测距仪组成，激光测距仪分别连接可编程控制器和控制面板，用于比较激光测距仪所测出的机架间的相对距离。并控制电机调节机架宽度。本实用新型提高了剪切精度，速度。降低了操作工劳动强度，提高了生产率。适合于各种规格板材的剪切。

Description

双边剪机架移动控制装置

技术领域：

本实用新型属于轧钢技术领域，涉及双边剪切机。

背景技术：

目前，市场需求轧制的板材品种规格较多，尤其连续剪切的板材规格不尽相同，原有机架控制功能已经不能适应现代化多品种多规格的生产要求。主要表现为：

1)标尺精度不够

2)原有系统标尺为手工绘制，精确度50mm

3)操作工调节精度不够

4)机架通过手工操作很精确难达到产品标称宽度

5)生产效率低下

6)由于产品规格较多，要求快速调节机架宽度，手工操作为达到标尺刻度，经常出现反复调节，致使效率低下

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述已知技术存在的不足，从而提供一种可实现精确调节的双边剪机架移动的控制装置。

本实用新型的目的是通过如下方式实现的：

该控制装置由操作面板1，可编程序控制器2，直流调速装置3，直流电机4和激光测距仪5组成，其中，激光测距仪5分别连接操作面板1，可编程序控制器2中的距离值比较器6和程序控制块7，操作面板通过距离值比较器6和程序控制块7连接直流调节器3。直流调速器3连接直流电机4。

操作面板1采用西门子OP270操作面板。

可编程序控制器2采用西门子S7——300PLC，其上带有距离值比较器6和控制程序块7型号分别为FC1和FC2。

直流调速器3采用欧陆公司的590+直流调速装置。

激光测距仪5采用SicK公司的DME5000型。

通过激光测距仪5测出机架间的相对距离，可编程序控制器2对其数据进行处理，计算出两把刀实际间距，在操作员面板(1)显示。

通过操作员面板(1)输入需要的机架宽度，通过网络传送给可编程序控制器(2)进行处理。

可编程序控制器(2)根据数据处理结果，通过控制直流调速装置(3)使机架移动来调节机架宽度。

工作原理：

一个用于控制直流调速装置3的可编程序控制器2，将操作面板1给定的机架距离值减去激光测距仪5测量的实际距离值，得到的差值作为机架移动的参考值，控制器并发出控制指令给直流调速装置3，从而使直流电机达4运动带动机架达到给定的位置。

OP270操用员面板1用于显示从激光测距仪5读来的机架距离值，机架给定距离也从结构操作员面板1送出。

激光测距仪5用于实时测量机架的实际距离。

可编程序控制器2用于比较判断分析和发出指令。控制器有两个输入值SP和PV，计算出差值SP-PV＝ER

SP：机架给定距离值

PV：机架实际距离值

ER：偏差值

ER大于1000MM时，可编程序控制装置2送到直流调速装置3的是个大的速度给定值，直流电机高速运转；

ER小于1000MM时也就是机架接近指定位置时，可编程序控制装置2送到直流调速装置3的是低速信号，直流电机慢速运转，直到ER＝0，机架到达指定位置，电机停止。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1)设置电脑操作面板，来显示设置剪刀间距，清楚直观。

2)用激光测距器测量出相对距离确保精确度。

3)可编程序控制器对数据进行处理，其输出通过直流调速装置控制机架运动，实现了操作自动化。

本实用新型可满足各种规格板材的剪切，提高剪切精度、速度，降低操作工劳动强度，提高了劳动生产率。

附图说明：

图1是本实用新型控制电路图

图2是网络原理图

图3是本实用新型实施例原理图

在图1中：1操作员面板；2可编程序控制器；3直流调速装置；4直流电机；5激光测距仪；6距离值比较器；7控制程序块。

图2的网络连接采用PROFIBUS网络，属于公知技术。

图3中：8墙体；9激光器；10反光板；11活动机架；12固定机架；13剪刀；14剪彩刀

具体实施方式：

如图1所示该装置采用西门子S7——300PLC可程控制器进行机架移动逻辑控制、剪刀的同步信号采集及控制。传动系统采用欧陆公司的590+直流调速装置3进行机架的速度控制和起停控制。机架测距采用SicK公司的DME5000激光测距仪5，使西门子操作面板OP270作为机架宽度显示及机架自动操作时的宽度值给定。

为提高装置的灵活和可靠性，本装置将DME5000激光测距仪5，操作面板1通过C2，590+直流调速装置3及OP270操作面板1通过PROFIBUS网络连接，各装置之间的数据传送全部通过网络进行。网络连接图见图2。

DME5000测得机架之间的相对位置信号，并将数据通过网络送到S7——300PLC(2)，PLC根据给定值和实际距离之间的差值，向直流调速装置3发送移动信号。在大范围差值内ER大于1000MM采用快速移动，小范围差值内小于1000MM为慢速移动，达到给定的距离时移动停止。从而达到调整机架宽度到给定值的目的。

操作方式：

机架调整分手动自动方式。手动方式下将选择开关打到手动位置，操作增加减少开关可增加或减少机架的宽度，通过操作手柄的位置可以控制机架的移动速度。

自动方式如下，在OP270上设定所需的机架距离值，按下调整确定按钮，机架开始自动调整，要较大的范围内机架以快速运行，达到小范围时以慢速运行，目前的快速和慢速值分别设定电机额定转速的70％和7％，该速度可在OP270上方便修改。如果是调宽的过程，机架首先移动到大于设定距离(SP)50MM的距离停止，再反方向运行，直到设定距离停止，这样做的目的是消除机械间隙，提高调整精度。如果是调窄过程，机架直接移动到设定位置(SP)停止。机架的速度给定和起停控制都是通过网络进行的。

见图3：墙体8固定激光9，激光9通过反光板10实现激光测距。反光板10安装在活动机架11上，并随活动机架11活动，活动机架11和下机架12上分别带有剪刀13和剪刀14，激光器9通过反光板10可测出两面三刀机架间距，并通过本实用新型的控制装置带动电机实现精确调距。

Claims (5)

1、一种双边剪切机架移动的控制装置，由操作面板(1)，可编程序控制器(2)，直流调节器速装置(3)，直流电机(4)和激光测距仪(5)组成，其特征在于：激光测距仪(5)分别连接操作面板(1)，可编程序控制器(2)中的距离值比较器(6)和程序控制块(7)，操作面板(1)通过距离值比较器(6)和程序控制块(7)连接直流调节器(3)，直流调速器(3)连接直流电机(4)。

2、根据权利要求1所述的双边剪机架移动的控制装置，其特征在于：操作面板(1)采用西门子OP270操作面板。

3、根据权利要求1所述的双边剪机架移动的控制装置，其特征在于：可编程序控制器(2)采用西门子S7-300PLC，其上带有距离值比较器(6)和控制程序块(7)型号分别为FC1和FC2。

4、根据权利要求1所述的双边剪机架的控制装置，其特征在于：直流调速器(3)采用欧陆公司的590+直流调速装置。

5、根据权利要求1所述的双边剪机架移动的控制装置，其特征在于：激光测距仪(5)采用Sick公司的DME5000型。

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