CN2750950Y - 车厢可旋转式自卸车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车厢可旋转式自卸车,其主要包括有转盘、回转支撑、摆动液压缸、举升倾卸机构、副梁和车厢,所述的举升倾卸机构整体和车厢的转动销安装在转盘上,转盘底板与回转支撑的外圈固定连接,回转支撑的内圈与焊接在副梁上的支撑焊接组件固定连接,摆动液压缸上的花键与转盘连接,摆动液压缸通过法兰盘固定在支撑焊接组件上。本实用新型具有高度的机动性和卸货灵活性,可使用于道路狭窄,卸货方向变换困难的地方,从而得以大大缩短了装卸时间,提高了运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆,具体地说是一种车厢可旋转式自卸车。
背景技术
我们知道,目前自卸车主要有三种类型:(1)后倾式自卸汽车:车厢向后翻,倾斜货物,这种自卸车应用广泛,但后倾式自卸汽车只能单向卸货;(2)侧倾式自卸汽车:车厢向左或向右倾斜货物;(3)三面自卸汽车。这三种自卸车无法完全满足道路狭窄,卸货方向多变的地方。在这些工况下,车厢与卸货位置或与其他工程车辆的工作角度就显得十分重要,而上述自卸车都无法完全满足。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足,提供一种车厢可以在水平面内多角度旋转,通过倾斜机构可以实现多角度倾斜货物的车厢可旋转式自卸车。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:一种车厢可旋转式自卸车,其主要包括有转盘、回转支撑、摆动液压缸、举升倾卸机构、副梁和车厢,所述的举升倾卸机构整体和车厢的转动销安装在转盘上,转盘底板与回转支撑的外圈固定连接,回转支撑的内圈与焊接在副梁上的支撑焊接组件固定连接,摆动液压缸上的花键与转盘连接,摆动液压缸通过法兰盘固定在支撑焊接组件上。
本实用新型由于采用把举升倾卸机构整体安装在转盘上,转盘与回转支撑和摆动液压缸连接,回转支撑和摆动液压缸固定在与副梁焊接在一起的支撑焊接组件上,对照现有技术,本实用新型具有高度的机动性和卸货灵活性,可使用于道路狭窄,卸货方向变换困难的地方,从而得以大大缩短了装卸时间,提高了运输效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的转动机构装配图。
图3是本实用新型的液压原理图。
图中各标号分别是:1.摆动液压缸,2.回转支撑,3.液压缸,4.连杆,5.三角连接板,6.车厢,7.副梁,8.转盘,9.支撑焊接组件,10.花键,11.转盘底板,12.橡胶枕木,13.连接支架,14.止推连接板,15.液压泵,17.液压缸换向阀,18.液压缸电磁阀,19.摆动液压缸换向阀。
具体实施方式
从图1和图2中可以看出一种车厢可旋转式自卸车,其主要包括有转盘8、回转支撑2、摆动液压缸1、举升倾卸机构、副梁7和车厢6,所述的举升倾卸机构整体和车厢6的转动销安装在转盘8上,转盘底板11与回转支撑2的外圈固定连接,回转支撑2的内圈与焊接在副梁7上的支撑焊接组件9固定连接,摆动液压缸1上的花键10与转盘8连接,摆动液压缸1通过法兰盘固定在支撑焊接组件9上。
本实用新型的举升倾卸机构包括一端与转盘8连接另一端与三角连接板5两个角分别连接的液压缸3和连杆4,三角连接板5的另一角与车厢6连接,由于液压缸3、连杆4、车厢6的转动销都安置在转盘8上,则此套举升倾卸机构及车厢6将随转盘8的转动而转动,左右转动的角度可以分别达到180度。为了减少摩擦,本实用新型使用可转动的回转支撑2来提高转动效率,其与普通轴承类似,转动支撑2内圈与支撑焊接组件9固联,转动支撑2外圈与转盘底板11固联。
在图1中,举升倾卸机构选用油缸前推连杆组合式,这种举升倾卸机构举升系数小,省力,油压特性好,油缸与车厢6后部转销距离较近,容易在转盘上布置,且各部分都在汽车纵梁以上,旋转时不会与汽车纵梁发生干涉。
如果货物直接向后倾卸,则可直接使液压缸3作用于举升倾卸机构将车厢6举升即可;如果需要车厢6旋转一定的角度,然后再举升,则应先使液压缸3作用于车厢,使其抬升一定角度,经计算可知角度<5度足以,使车厢底架纵梁与汽车副梁7脱离接触,然后再经摆动液压缸1作用于车厢6转动需要的角度,之后再经液压缸3作用,通过举升倾卸机构使其卸货。卸货完毕之后,应首先使车厢6转回到原始位置,然后再放下车厢6,这样便完成一次工作循环。为了按上述要求工作,在车厢6前段应设位置开关来检测车厢6是否按要求抬升了一定的角度,车厢6后部应设角度传感器关来检测车厢6是否旋转回原始位置。
在倾卸过程中,如果车厢6需要旋转卸货,必然发生质心的偏移,经计算当车厢6高约800mm宽约2400mm长约4300mm时,水平转动使车厢6质心偏移200mm,当车厢升起40°,货物依然没有卸下时质心偏移约400mm,考虑到后部车轮轮距在2400mm以上,可以认为在普通的路面上不会发生自卸车的倾翻,自卸车是安全的。为了改善在运输过程中转盘8的承载情况,车厢6的载荷应几乎全部的通过副梁7作用在汽车底盘的纵梁上。为此在汽车的副梁7上增加了橡胶枕木12。这样车厢6底架纵梁应拥有和副梁7一样的形状才能使车厢在水平位置时前部及后部都与枕木12相接触。因此在运输过程中转盘8受力情况可以忽略。考虑到汽车副梁7与纵粱将会由于车厢6的旋转而产生相对转动趋势,在副梁与纵梁之由连接板连接,其前部使用连接支架13,后部应使用止推连接板14。
上述机构的运动将完全通过液压系统来进行工作。在图3中,执行机构:液压缸3:额定液压力为16MPa;摆动液压缸1:额定液压力为14MPa。
液压泵15通过取力器由汽车发动机提供动力。
液压缸电磁阀18由上述的位置开关控制,用来实现液压缸在需要的时候的中停。
摆动液压缸换向阀19由角度传感器和驾驶室内的按钮控制。实现摆动液压缸1的旋转、中停和返回原始位置。
(1)准备:先使自卸车处于驻车制动状态,并使变速器置于空档,液压缸换向阀17处于中间位置,启动发动机,然后踩离合器结合取力器,使油泵进入工作状态。此时液压油经油泵、减压阀流回油箱。
(2)直接向后举升:使用控制杆将液压缸换向阀17处于右位。此时从液压泵15经单向阀来的高压油,进入液压缸3实现举升。此时其余电控系统不起作用。
(3)旋转举升:首先按下“旋转”按钮接通各个电路,允许限位开关和角度传感器工作;然后使用控制杆将液压缸换向阀17处于右位,使车厢举升一定角度后,由液压缸电磁阀18作用使液压缸3保持中停然后在摆动液压缸换向阀19的作用下,按需要使摆动液压缸1向左或向右转动,以此实现车厢6的转动,当达到某一位置之后,使摆动液压缸换向阀19保持中位切断油路,然后液压缸电磁阀18接通油路实现车厢6举升实现卸货。之后反向使液压马达转动,当达到原始位置时,角度传感器作用使摆动液压缸换向阀19切断油路,车厢6停止旋转。最后使车厢降落。
(4)降落:液压缸换向阀17处于左位,油路反向流动,实现车厢6降落。
(5)限位:车厢6举升到任意位置都可使换液压缸换向阀17进入中位切断进出液压缸3的油路油使车厢保持在某一位置。
Claims (4)
1.一种车厢可旋转式自卸车,其主要包括有转盘、回转支撑、摆动液压缸、举升倾卸机构、副梁和车厢,其特征在于:所述的举升倾卸机构整体和车厢的转动销安装在转盘上,转盘底板与回转支撑的外圈固定连接,回转支撑的内圈与焊接在副梁上的支撑焊接组件固定连接,摆动液压缸上的花键与转盘连接,摆动液压缸通过法兰盘固定在支撑焊接组件上。
2.根据权利要求1所述的车厢可旋转式自卸车,其特征在于:所述的举升倾卸机构包括一端与转盘连接另一端与三角连接板两个角分别连接的液压缸和连杆,三角连接板的另一角与车厢连接。
3.根据权利要求1或2所述的车厢可旋转式自卸车,其特征在于:在副梁上设有橡胶枕木;副梁与汽车底盘纵梁之间的前部设有连接支架,后部设有止推连接板。
4.根据权利要求3所述的车厢可旋转式自卸车,其特征在于:在车厢的前端设有位置开关,在车厢的后部设有角度传感器。
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