CN2739580Y - 位移测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种位移测量装置，包括电机，电机座，联轴器，轴承座，丝杠，丝母，连接板，轴承支座、运动平台和底座；电机安装在电机座上；丝母装在丝杠上，联结板固定安装在丝母上，运动平台固定安装在联结板上；丝杠的两端设置有轴头，丝杠的一端装在轴承座上，另一端装在轴承支座上，且丝杠的两个轴头露在轴承座和轴承支座外；电机座、轴承座和轴承支座装在底座上；电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一个轴头同轴联结；还包括有编码器、丝杠的另一个轴头与编码器的转轴同轴刚性连接。采用本实用新型技术方案的位移测量装置测量精度大大提高，加上结构简单合理，测量的稳定性和速度也大大提高，而造价却很低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种位移测量装置，特别是一种位移精密测量装置。
背景技术
光栅尺是生产加工设备中应用十分普遍的一种测量工具。最常见的光栅尺一般由尺身、读数头以及连接读数头信号输出端和控制装置的信号输入端的数据传输信号线组成。其中，尺身和读数头分别固接在机身上和运动刀架上，尺身或读数头其一随加工工件移动。尺身为一个光栅条，在读数头内设有另一个小光栅，并且发光元件和光接收元件均设在读数头内。其中读数头设在尺身的滑槽上。当工件发生位移时，带动尺身或读数头位移，由于尺身或读数头其一固定不动，因此尺身与读数头之间发生相对位移。因此光栅明暗交替变化使读数头内光接收元件感应到了读数头的光栅和尺身的光栅两者之间的相对位移变化，再通过信号处理电路将这种位移变化信号转换为电信号，通过读数头所接的信号线传输给控制装置，由控制装置作出显示。由于这种光栅尺是用两个相互接触的部件做相对运动来进行读数与测量的，因此，存在有很大的缺陷，一是拖动移动部件的动力与移动部件运动时所受的摩擦力不在一条直线上，从而使得移动部件来回运动时会产生轻微的扭转；二是光栅不能得到完全密封，读数滑块长期与密封橡胶皮摩擦；三是当运动的速度过快时，移动部件很容易发生跳弹。这些问题的存在使得光栅尺的测量精度、稳定性和速度受到很大限制。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构与所述的现有技术十分简洁，测量的精度、稳定性和速度等各项性能指标更高的位移测量装置。为实现这一目的所采取的技术方案是：
该位移测量装置，包括电机1，电机座2，联轴器3，轴承座4，丝杠5，丝母6，连接板7，轴承支座8、运动平台11和底座12；电机1安装在电机座2上；丝母6装在丝杠5上，联结板7固定安装在丝母6上，运动平台11固定安装在联结板7上；丝杠5的两端设置有轴头，丝杠5的一端装在轴承座4上，另一端装在轴承支座8上，且丝杠5的两个轴头露在轴承座4和轴承支座8外；电机座2、轴承座4和轴承支座8装在底座12上；电机1的输出轴通过联轴器3与丝杠5的一个轴头同轴联结；还包括有编码器9、丝杠5的另一个轴头与编码器9的转轴同轴刚性连接。
丝杠5在电机1的驱动下转动，根据电机转动的方向不同，丝母6、联结板7及运动平台11一起在丝杠5上来回平动。编码器9用来测量丝杠5转过的角度，考虑到丝杠5螺距的数值后，就可以换算出运动平台11移动的距离。即使丝杠5转动的角度十分微小，编码器也可以做出精确测量。因此，采用本实用型新技术方案的位移测量装置，其测量精度大大提高，加上结构简单合理，测量的稳定性和速度也大大提高，而造价却很低廉。
附图说明
图1本实用新型所述的位移测量装置结构示意图
图2本实用新型所述的位移测量装置另一种实施方式结构示意图
图中：1.电机，2.电机座，3.联轴器，4.轴承座，5.丝杠，6.丝母，7.连接板，8.轴承支座，9.编码器，10.刚性联轴器，11.运动平台、12.底座。
具体实施方式
实施方式1：电机1可以选用直流电机、步进电机或伺服电机，电机座2与电机的规格及形状相吻合。还包括有联轴器3，轴承座4，丝杠5，丝母6，连接板7，轴承支座8，编码器9或者圆光栅、运动平台11和底座12；电机1安装在电机座2上；丝母6上的内螺纹与丝杠5上的外螺纹螺距相同，丝母6装在丝杠5上，联结板7固定安装在丝母6上，运动平台11固定安装在联结板7上；丝杠5的两端设置有轴头，丝杠5的一端装在轴承座4上，另一端装在轴承支座8上，且丝杠5的两个轴头露在轴承座4和轴承支座8外；电机1的输出轴通过联轴器3与丝杠5的一个轴头同轴联结；电机座2、轴承座4和轴承支座8装在底座12上；丝杠5的另一个轴头设置有凹洞，其几何尺寸与编码器9转轴的几何尺寸相吻合，编码器9的转轴插入丝杠5轴头的凹洞里边，用螺丝固定，并保持丝杠5与编码器9的转轴同轴刚性连接。
实施方式2：电机1可以选用直流电机、步进电机或伺服电机，电机座2与电机的规格及形状相吻合。还包括有联轴器3，轴承座4，丝杠5，丝母6，连接板7，轴承支座8，编码器9或者圆光栅、运动平台11和底座12；电机1安装在电机座2上；丝母6上的内螺纹与丝杠5上的外螺纹螺距相同，丝母6装在丝杠5上，联结板7固定安装在丝母6上，运动平台11固定安装在联结板7上；丝杠5的两端设置有轴头，丝杠5的一端装在轴承座4上，另一端装在轴承支座8上，且丝杠5的两个轴头露在轴承座4和轴承支座8外；电机1的输出轴通过联轴器3与丝杠5的一个轴头同轴联结；电机座2、轴承座4和轴承支座8装在底座12上；丝杠5的另一个轴头通过刚性联轴器10与编码器9的转轴或者圆光栅同轴刚性连接。
Claims (4)
1.一种位移测量装置，包括电机(1)，电机座(2)，联轴器(3)，轴承座(4)，丝杠(5)，丝母(6)，连接板(7)，轴承支座(8)、运动平台(11)和底座(12)；电机(1)安装在电机座(2)上；丝母(6)装在丝杠(5)上，联结板(7)固定安装在丝母(6)上，运动平台(11)固定安装在联结板(7)上；丝杠(5)的两端设置有轴头，丝杠(5)的一端装在轴承座(4)上，另一端装在轴承支座(8)上，且丝杠(5)的两个轴头露在轴承座(4)和轴承支座(8)外；电机座(2)、轴承座(4)和轴承支座(8)装在底座(12)上；电机(1)的输出轴通过联轴器(3)与丝杠(5)的一个轴头同轴联结；其特征在于：还包括有编码器(9)、丝杠(5)的另一个轴头与编码器(9)的转轴同轴刚性连接。
2.根据权利要求1所述的位移测量装置，其特征是：所述的与编码器(9)相连接的丝杠(5)的轴头设置有凹洞，其几何尺寸与编码器(9)转轴的几何尺寸相吻合，编码器(9)的转轴插入丝杠(5)轴头的凹洞里边，并被固定。
3.根据权利要求1所述的位移测量装置，其特征是：丝杠(5)的轴头通过刚性联轴器(10)与编码器(9)的转轴同轴刚性连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的位移测量装置，其特征是：所述的编码器(9)也可以是圆光栅。
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