CN1932448A - 步进电机步距角精度测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步进电机步距角精度测量装置及方法，该装置由数据处理器、显示器、角度编码器及联轴节组成，角度编码器的驱动轴固定连接于联轴节一端，联轴节的另一端设有用于设置待测步进电机的输出轴的固定装置，所述角度编码器输出端连接所述数据处理器，该数据处理器连接所述显示器。采用本发明装置及方法可从现有市场供应的步进电机中挑选出满足需要的区间使用，而无需选择高精度的步进电机，大大降低成本并能满足生产的急需。另外，还可供步进电机生产厂家检测步进电机的步距角精度，以将精度指标明确标示，供用户根据需要选择，并可用现有的步进电机满足高要求用户的需求。

Description

步进电机步距角精度测量装置及方法

技术领域

本发明属于精密仪器技术领域，具体指一种测量步进电机步距角精度的专用仪器及测量方法。

背景技术

现在步进电机的应用日益广泛，在有些场合，不仅应用步进电机的步进驱动功能，还需要应用步进电机步进角的精确分度。目前步进电机生产厂家提供的步进电机技术参数都未给出步进角的精度，这样，给需要应用步距角精度的用户造成困难。实测目前市场上供应的精度最高的步进电机，步进角的精度在360度范围内实难全部达到使用要求，而像光谱仪器等很多应用场合只需要在某一角度范围能达到精度要求即可满足需要，而现在却没有可供用户测量步进电机的步距角精度的测量装置器，使用户可从现有市场供应的步进电机中挑选出高精度的区间，以满足较高的使用要求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可精确测量步进电机步距角精度的步进电机步距角精度测量装置及方法。

为达到上述目的，本发明一种步进电机步距角精度测量装置，由数据处理器、显示器、角度编码器及联轴节组成，角度编码器的驱动轴固定连接于联轴节一端，联轴节的另一端设有用于设置待测步进电机的输出轴的固定装置，所述角度编码器输出端连接所述数据处理器，该数据处理器连接所述显示器。

进一步，所述联轴节外套有连接支架，该连接支架与所述联轴节同轴设置，所述角度编码器本体可拆卸设置于连接支架一端，所述连接支架另一端设有与所述联轴节同轴的用于固定待测步进电机的固定端。

一种采用上述装置的步进电机步距角精度测量方法，首先在数据处理器上设定测量的角度范围、待测步进电机的步距角及误差范围值，然后通过数据处理器发出驱动命令驱动步进电机转动，并使待测步进电机带动角度编码器同轴转动，角度编码器将测得的转角值输入数据处理器，数据处理器将所述输入值与所述设定的步距角进行比较，经计算后将测得的实际转角值及是否合格经显示器显示。

进一步，在所述过程中，当待测步进电机的转动角度达到设定的测量角度范围时，数据处理器即发出结束命令并通过步进电机的控制端使步进电机停止工作。

采用本发明装置及方法可从现有市场供应的步进电机中挑选出满足需要的区间使用，而无需选择高精度的步进电机，大大降低成本并能满足生产的急需。另外，还可供步进电机生产厂家检测步进电机的步距角精度，以将精度指标明确标示，供用户根据需要选择，并可用现有的步进电机满足高要求用户的需求。另外，由于联轴节外套有同轴设置的连接支架，连接支架上设有用于固定待测步进电机的固定端，因此测量时将待测步进电机固定于连接支架上，步进电机的输出轴即对应联轴节上的固定装置，使用非常方便。

附图说明

图1为本发明的机械结构示意图；

图2为本发明的电路连接示意图。

具体实施方式：

如图1、2所示，本发明步进电机步距角精度测量装置由数据处理器1、显示器2、角度编码器3、联轴节4及连接支架5组成，角度编码器3的驱动轴31固定连接于联轴节4一端，联轴节4的另一端设有用于设置待测步进电机的输出轴的连接装置41，并且联轴节4外侧套有连接支架5，连接支架5与联轴节4同轴设置，角度编码器本体32通过螺纹设置于连接支架5一端，连接支架5另一端设有用于固定待测步进电机的固定端51，该固定端51与联轴节4也同轴设置，将待测步进电机固定于固定端51后，步进电机的输出轴即与联轴节4上的连接装置41相对应，本实施例中，连接装置为设置于联轴节4上的与待测步进电机输出轴相对应的凹槽，角度编码器3的输出端依次连接数据处理器1、显示器2。

本精度测量装置在测量时，将待测的步进电机6固定于连接支架5的固定端51上，如图1所示，使步进电机的输出轴与联轴节4相固定连接，步进电机6的控制端与数据处理器1相连，通过联轴节4使角度编码器3可与待测步进电机6同轴转动，在数据处理器1上设定测量的角度范围、待测步进电机6的步距角及误差范围值，然后通过数据处理器1发出驱动命令驱动步进电机6转动，假设步进电机每步转角为0.9度，在联轴节4的带动下角度编码器与步进电机同轴转动，角度编码器3将测得的每步的转角值输入数据处理器1，数据处理器1将角度编码器测得的角度值与设定的步进电机的步距角进行比较，经计算后将测得的实际转角值及是否合格经显示器2显示，在数据处理器1上设定的测量角度范围内，数据处理器同步输出角度编码器测得的每步转动的角度数值及合格与否，根据显示器的显示在合格适用的区间作出标记，应用时将应用区间与标记区间对应，即可选出误差小的区间，以实现满足高精度要求的需要。当待测步进电机6的转动角度达到设定的测量角度范围时，数据处理器1即发出结束命令并通过步进电机6的控制端使步进电机6停止转动。

Claims (4)

1、一种步进电机步距角精度测量装置，其特征在于，由数据处理器、显示器、角度编码器及联轴节组成，角度编码器的驱动轴固定连接于联轴节一端，联轴节的另一端设有用于设置待测步进电机的输出轴的固定装置，所述角度编码器输出端连接所述数据处理器，该数据处理器连接所述显示器。

2、如权利要求1所述的步进电机步距角精度测量装置，其特征在于，所述联轴节外套有连接支架，该连接支架与所述联轴节同轴设置，所述角度编码器本体可拆卸设置于连接支架一端，所述连接支架另一端设有与所述联轴节同轴的用于固定待测步进电机的固定端。

3、一种采用上述装置的步进电机步距角精度测量方法，其特征在于，首先在数据处理器上设定测量的角度范围、待测步进电机的步距角及误差范围值，然后通过数据处理器发出驱动命令驱动步进电机转动，并使待测步进电机带动角度编码器同轴转动，角度编码器将测得的转角值输入数据处理器，数据处理器将所述输入值与所述设定的步距角进行比较，经计算后将测得的实际转角值及是否合格经显示器显示。

4、如权利要求3所述的步进电机步距角精度测量方法，其特征在于，在所述过程中，当待测步进电机的转动角度达到设定的测量角度范围时，数据处理器即发出结束命令并通过步进电机的控制端使步进电机停止工作。

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