CN101762295A - 数字编码器在线检测装置 - Google Patents

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王伟亭
张琳
毛维顺
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Weihai Huadong Automation Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种数字编码器在线检测装置，属于检测装置领域。设有支架，伺服电机及编码器通过支架固定，伺服电机通过挠性联轴器与编码器进行1∶1连接，伺服电机经数据线与伺服驱动装置电连接，伺服驱动装置带有位置控制卡并集成PROFIBUS总线接口，并通过总线连接到可编程控制器装置，可编程控制器装置应包含高速计数器模板、模拟量输出模板，集成PROFIBUS/CAN接口，可编程控制器装置经数据线采集编码器电信号，可编程控制器装置将采集并处理后的电信号输送给上位计算机。

Description

数字编码器在线检测装置
技术领域
本发明涉及检测设备领域，尤其是一种数字编码器(磁电式、光电式、PROFIBUS/CAN总线式)在线检测装置。
背景技术
众所周知，随着制造业的发展，技术的进步，出现了许多待解决的技术问题。其中编码器制造厂家就面临着如何有效、全面检测编码器的信号质量及稳定性等关键参数，检验步骤和方法的有效性就关系着编码器产品的稳定性。
随着技术的进步，新型编码器的不断开发，而编码器目前的检测手段却没有得到相应提高，特别是绝对值、PROFIBUS/CAN总线方式的编码器面世后，传统的检测手段无法检验，或者进行简单的测试、手工记录，导致了编码器的稳定性普遍不高。
现有的检测仪器大多采用普通电机进行旋转，计数电路采集编码器反馈的脉冲数，仅仅作为低线数编码器的大体检验手段，无法对高线数、总线式、绝对值式编码器进行检验，而且采集的数据仅仅是转速和反馈数量，对于角度、电压及数据记录就无能为力。也有采用伺服电机作为校准仪器，但针对不同的编码器，检验装备就需要作出更改，做出好几套备用，比较麻烦，同时，数据记录采用手工方式或者无记录。对于编码器的性能、稳定性缺乏一个综合、全面的检测平台和记录手段，因此难以保证制造产品的稳定性。
发明内容
为了克服现有数字编码器(磁电式、光电式、PROFIBUS/CAN总线式)检测手段的不足，本发明提供一种数字编码器在线检测装置，该装置不仅结构简单，而且检测编码器类型范围宽；不仅可以检测数字编码器的反馈信号，而且可以精确地检测旋转角度，并提供准确的转速要求，对于低电压供电(+5V直流)的编码器还可以检测在其允许电压范围的几个等级范围内分别给予供电并检测信号情况。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数字编码器在线检测装置，设有支架，伺服电机及编码器通过支架固定，伺服电机通过挠性联轴器与编码器进行1∶1连接，伺服电机经数据线与伺服驱动装置电连接，伺服驱动装置带有位置控制卡并集成PROFIBUS总线接口，并通过总线连接到可编程控制器装置，可编程控制器装置应包含高速计数器模板、模拟量输出模板，集成PROFIBUS/CAN接口，可编程控制器装置经数据线采集编码器电信号，可编程控制器装置将采集并处理后的电信号输送给上位计算机。
本发明的有益效果是，该装置不仅结构简单，而且模块化组合，安装好所有需要的模块，就可以对多种数字编码器进行检测而无须更改硬件。根据不同的检测需要进行硬件连接和软件选择，安装完毕后启动检测程序，后续的步骤就实现了自动化与信息化管理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1本发明连接方式的结构示意图。
图中1.支架，2.伺服电机，3.挠性联轴器，4.编码器，5.可编程控制器装置，6.伺服驱动装置，7.上位计算机。
具体实施方式
图1所示，本发明设有支架1，伺服电机2及编码器4通过支架1固定，伺服电机2通过挠性联轴器3与编码器4进行1∶1连接，伺服电机2经数据线与伺服驱动装置6电连接，伺服驱动装置6的电源部分可外置电源模块，或者集成功率部分，伺服驱动装置6带有高精度位置控制卡并集成PROFIBUS总线接口(根据需要也可以选择CAN总线)，并通过总线连接到可编程控制器装置5(或者集成高速计数模板、模拟量模板的数控系统)，可编程控制器装置5(或数控系统)应包含高速计数器模板、模拟量输出模板，集成或扩展PROFIBUS/CAN/ETHERNET接口，可编程控制器装置5经数据线采集编码器4电信号，可编程控制器装置5将采集并处理后的电信号输送给上位计算机7，上位计算机7接收并显示编码器4的运行数据。上位计算机7可以采用工控机或者个人计算机(PC)，内装HMI/SCADA组态软件，并根据不同信号方式、线数的编码器需要检测的内容进行相应的画面设计。所有的画面都可以将参数生成一张数据报表进行保存，保存格式可以采用Excel/CSV或者该组态软件专有的数据格式。

Claims (1)

1.一种数字编码器在线检测装置，设有支架，其特征是：伺服电机及编码器通过支架固定，伺服电机通过挠性联轴器与编码器进行1∶1连接，伺服电机经数据线与伺服驱动装置电连接，伺服驱动装置带有位置控制卡并集成PROFIBUS总线接口，并通过总线连接到可编程控制器装置，可编程控制器装置应包含高速计数器模板、模拟量输出模板，集成PROFIBUS/CAN接口，可编程控制器装置经数据线采集编码器电信号，可编程控制器装置将采集并处理后的电信号输送给上位计算机。
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