CN2734406Y - 双传动无间隙进给系统 - Google Patents
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Abstract
一种双传动无间隙进给系统，包括I轴和设在其左、右两侧的两条传动链及电机传动系统组成，其中左传动链由IV轴及其上的左齿轮和V轴及其上的加载齿轮、齿轮到齿条；右传动链由II轴及其上的右齿轮和III轴及其上的右齿轮及齿轮到齿条。上述V轴下端设一加载部件，加载部件的上端连接一能量储备弹簧，能量储备弹簧的上端与上述加载齿轮连接。本实用新型能够自动消除系统反向间隙，减少系统磨损，提高重复定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及车床尤其是长规格的数控车床的进给系统，特别是双传动系统自消隙的一种双传动无间隙进给系统。
技术背景
现有车床的进给系统，尤其是数控车床目前多采用滚珠丝杠作为刀架进给传动部件，这在规格较短的车床上使用时，还能保证加工的要求，但在长大规格的车床上使用，就受到了许多局限，如车床的动力性能、经济性、刚性、安装条件等都成为车床性能发挥的制约因素，尤其是重复定位精度很难达到国际标准的要求。并且加工工艺复杂、成本高、安装难度大。目前长规格数控车床的进给系统主要有三种形式，1、电子链传动；2、单头双片传动齿轮传动；3、双头双链传动。因电子链传动成本高、调试难度大应用较少，单头双片齿轮传动因其刚性低在应用于中也不是十分理想，应用较多的是双头双链传动，但这一传动系统存在着预加载无自适应性，即在消除反向间隙加载的过程中，出现加载不足或加载过量所导致的系统磨损甚至损坏。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动消除系统反向间隙，减少系统磨损，提高重复定位精度的双传动无间隙进给系统。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
一种双传动无间隙进给系统，包括I轴和设在其左、右两侧的两条传动链及电机传动系统组成，其中左传动链由IV轴及其上的左齿轮和V轴及其上的加载齿轮、齿轮到齿条；右传动链由II轴及其上的右齿轮和III轴及其上的右齿轮及齿轮到齿条。上述V轴下端设一加载部件，加载部件的上端连接一能量储备弹簧，能量储备弹簧的上端与上述加载齿轮连接。
本实用新型是通过预加载部件1对系统加载，迫使左输出轴齿轮4，右输出轴齿轮5产生相对反向转动，消除整个系统的传动间隙及反向间隙，完善了预加载系统，把预加载安排在末级输出轴上，解决了现有系统加载放在I轴上，移动时输出轴整体移动的问题，使工艺性提高。能量储备弹簧2可自动适应系统加工条件的变化，从而达到高精度传动。
附图说明
图1为本实用新型传动系统示意图
图2为齿轮齿条啮合示意图
具体实施方式
双传动无间隙进给系统是一种双头自适应系统，交流伺服电机6、电机主动轮7、通过齿形带9带动齿形带轮8转动，从而把动力传递到I轴10上，再通过公用齿轮16由左右两条传动路线传到齿条15。左传动路线分由左齿轮20、左齿轮21、加载齿轮3及IV轴13、V轴14、齿轮4到齿条15；右传动路线分由右齿轮17、右齿轮18、右齿轮19及II轴11、III轴12、齿轮5到齿条15；当转动加载部件1推动能量储备弹簧2和在V轴14上可移动的加载齿轮3向前移动时，由于后面传动链的阻止，V轴14将带动左输出轴齿轮4向逆时针方向转动，当与齿条15右侧齿面啮合后，则不再转动。此时继续加载，使加载齿轮3移动，将使整个系统产生相对转动，消除了传动链内部的间隙。左右两条传动链逆向转动，相互消除对方的传动间隙，从而达到自动消除系统反向间隙的目的。
本系统完善了预加载系统，把预加载安排在末级输出轴上，解决了现有系统加载放在I轴上，所导致的结构复杂问题，使工艺性提高，制造成本降低。能量储备弹簧2可自动适应系统加工条件的变化，从而达到高精度传动。
本系统电机与传动链平行布置，缩短了传动链，取消了现有结构传动的齿轮传动，保证了传动精度。
本实用新型解决了长规格数控车床的反向间隙问题，确保了重复定位精度，满足了相关行业对工件加工的要求。
Claims (1)
1、一种双传动无间隙进给系统，包括I轴和设在其左、右两侧的两条传动链及电机传动系统组成，其中左传动链由IV轴(13)及其上的左齿轮(20)、(21)和V轴(14)及其上的加载齿轮(3)、齿轮(4)到齿条(15)；右传动链由II轴(11)及其上的右齿轮(17)、(18)和III轴(12)及其上的右齿轮(19)及齿轮(5)到齿条(15)，其特征在于上述V轴(14)下端设一加载部件(1)，加载部件(1)的上端连接一能量储备弹簧(2)，能量储备弹簧(2)的上端与上述加载齿轮(3)连接。
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Publications (1)
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| CN (1) | CN2734406Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100359205C (zh) * | 2005-12-02 | 2008-01-02 | 天水星火机床有限责任公司 | 高刚度预加载系统 |
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2004
- 2004-10-11 CN CN 200420096475 patent/CN2734406Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20051019 Termination date: 20101011 |