CN2703651Y - 配置自动升降、进给平台装置的打印机 - Google Patents

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Abstract

一种配置自动升降、进给平台装置的打印机，其升降平台装置有四支竖置平行的经带轮副同步传动的升降丝杠，由电机驱动，该四支升降丝杠上各装有位置对应的丝杠螺母，该四个丝杠螺母固接升降平台，在升降丝杠转动时，升降平台随丝杠螺母同步升降；进给平台装置的减速箱的输出轴上固装有齿轮，该齿轮与装在进给平台底面的齿条啮合，该进给平台的底面支承于左、右滚动直线导轨，该左、右导轨装在升降平台的顶面上。被打印物放在进给平台上。在进给平台的上方安装有打印头支架，打印头在打印头支架上沿水平方向做左、右方向的往复运动，实现连续打印。本实用新型能实现在立体物体的某一平面上或曲率很小的曲面上进行打印，效果好，效率高。

Description

配置自动升降、进给平台装置的打印机
技术领域
本实用新型涉及打印机，特别涉及打印机的高度升降、水平进给平台。
背景技术
现有的打印机，只能在很薄的打印介质(如纸张)上连续打印，无法在有一定厚度的承印物上打印，也无法在立体物体某一平面或曲率很小的曲面上打印。现有的打印机的进给器一般采用辊轴式滚动输入方式。这种进给方式只适用于牵引给进纸张。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种配置自动升降、进给平台装置的打印机，实现在立体物体的某一平面上或曲率很小的曲面上进行打印，效果好，效率高。
本实用新型的目的是这样实现的：一种配置自动升降、进给平台装置的打印机，它有打印头、打印头支架、自动控制装置，打印头由自动控制装置驱动在打印头支架上沿水平方向做横向往复运动，实现打印，其特征在于：该打印机有升降平台装置和进给平台装置；
升降平台装置的构造为：装在箱体内的升降电机经拖动带轮副传动竖置的升降丝杠，该升降丝杠经同步带轮副传动与其平行的另三支升降丝杠，该四支升降丝杠呈矩形分布，每个升降丝杠的上、下端各由轴承支承，该四支升降丝杠上各装有位置对应的丝杠螺母，该四个丝杠螺母固接升降平台，在升降丝杠转动时，升降平台随丝杠螺母同步升降；
进给平台装置的构造为：在箱体内升降平台的底面固装有进给减速箱，该进给减速箱的输入端与一电机联接，该进给减速箱的输出轴上固装有齿轮，该齿轮与装在进给平台底面的齿条啮合，所述升降平台的顶面上水平纵向布置有左、右两条相互平行的导轨，所述齿条与该两导轨平行，该两条导轨支承在进给平台的底面上。
所述拖动带轮副包括主动带轮、从动带轮及拖动带，主动带轮固装在升降电机的输出轴上、从动带轮固装在一个升降丝杠的下部，主动带轮、从动带轮之间以拖动带连接。
所述同步带轮副包括四个同步带轮和连接在它们之间的同步带，该四个同步带轮分别固接在四个升降丝杠的下部，它们之间连接的同步带为齿型带，该同步带行进路径上布置有张紧轮。
在箱体内装有升降遮光板。所述升降丝杠为滚珠丝杠组，该滚珠丝杠组装在丝杠支座上。所述左、右导轨为直线导轨。
本实用新型有以下积极有益的效果：本打印机有升降平台装置和进给平台装置，升降平台装置控制被打印物的竖直方向的上、下位移，进给平台装置控制被打印物沿水平方向前后位移(纵向位移)，打印头可在打印头支架上沿水平方向做左、右方向的往复运动(横向位移)，实现连续打印，本打印机通过升降平台竖直方向的运动，自动测量被打印物的高度，达到打印高度要求后自动停止运动，升降平台动作完成后，进给平台由自动控制装置驱动进行水平纵向运动，同时打印头由自动控制装置驱动进行水平横向往复运动完成打印过程。从而实现在立体物体的某一平面上或曲率很小的曲面上进行打印，打印效果好，效率高。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图，为俯视图；
图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
附图编号
1.箱体          2.升降电机      3.丝杠支座     4.丝杠螺母
5.轴承端盖      6.升降丝杠      7.轴承         8.升降遮光板
9.齿条          10.齿轮         11.进给平台    12.进给减速箱
13.导轨         14.升降平台     15.中支板      16.拖动带
17.从动带轮     18.轴承         19.张紧轮      20.同步带
21.基板         22.同步带轮     23.底脚        24.主动带轮
25.同步带轮
请参照图1、图2，本实用新型是一种配置自动升降、进给平台装置的打印机，它有打印头、打印头支架、自动控制装置、打印平台装置，打印头由自动控制装置驱动在打印头支架上沿水平方向做横向往复运动，实现打印，所述打印平台装置包括升降平台装置和进给平台装置。
升降平台装置的构造为：装在箱体1内的升降电机2经拖动带轮副传动竖置的升降丝杠6，拖动带轮副由主动带轮24、从动带轮17及拖动带16组成。主动带轮24固装在升降电机2的输出轴上、从动带轮17固装在升降丝杠6的下部，主动带轮24、从动带轮17之间以拖动带16连接。该升降丝杠6经同步带轮副传动与其平行的另三支升降丝杠，同步带轮副包括四个同步带轮和连接在它们之间的同步带20，四个同步带轮分别固接在四个升降丝杠6的下部，它们之间连接的同步带20为齿型带，请参照图1，同步带20的行进路径上布置有张紧轮19。当同步带轮25转动时，经同步带20传动，带动同步带轮22和另外两个同步带轮(附图未示)转动，该四支升降丝杠6上各装有位置相应的丝杠螺母4，该四个丝杠螺母4固接升降平台14，在升降丝杠6转动时，升降平台14随丝杠螺母4同步升降。该四支升降丝杠6呈矩形分布从而使升降平台14可平稳的上升和下降，
进给平台装置的构造为：在箱体1内升降平台14的底面固装有进给减速箱12，该进给减速箱12的输入端与一电机联接，该电机可以是步进电机，该进给减速箱12的输出轴上固装有齿轮10，该齿轮10与装在进给平台11底面的齿条9啮合，升降平台14的顶面上水平纵向布置有左、右两条相互平行的导轨13，齿条9与该两导轨13平行，该两条导轨13支承在进给平台11的底面上。所述左、右导轨13为滚动直线导轨。
被打印物放在进给平台11上。在进给平台11的上方安装有打印头支架(为现有技术，图中未示)，打印头可在打印头支架上沿水平方向做左、右方向的往复运动(水平横向位移)，实现连续打印。
在箱体1内装有升降遮光板8，升降遮光板8起到限位作用，用于控制升降平台14在竖直方向上的行程和停止位置。
实施时，所述升降丝杠6为滚珠丝杠组，每支升降丝杠6的上端和下端各由装在丝杠支座3内的深沟球轴承7和深沟球轴承18支承。
实施时，所述箱体1内有中支板15，所述主动带轮24、拖动带16、从动带轮17、同步带轮25、同步带轮22、同步带20、张紧轮19装在中支板15下部的箱体1中，丝杠螺母4装在中支板15以上的箱体1中。
实施时，所述箱体1的底部有底脚23。
本实用新型的工作原理：本打印机有升降平台装置和进给平台装置，升降平台装置控制被打印物的竖直方向的上、下位移，进给平台装置控制被打印物沿水平方向前后位移(纵向位移)，打印头可在打印头支架上沿水平方向做左、右方向的往复运动(横向位移)，实现连续打印，本打印机可通过升降平台竖直方向的运动，自动测量被打印物的高度，达到打印高度要求后自动停止运动，升降平台动作完成后，进给平台由自动控制装置驱动进行水平纵向运动，同时打印头由自动控制装置驱动进行水平横向往复运动完成打印过程。从而实现在立体物体的某一平面上或曲率很小的曲面上进行打印，打印效果好，效率高。

Claims (6)

1.一种配置自动升降、进给平台装置的打印机，它有打印头、打印头支架、自动控制装置，打印头由自动控制装置驱动在打印头支架上沿水平方向做横向往复运动，实现打印，其特征在于：该打印机有升降平台装置和进给平台装置；
升降平台装置的构造为：装在箱体内的升降电机经拖动带轮副传动竖置的升降丝杠，该升降丝杠经同步带轮副传动与其平行的另三支升降丝杠，该四支升降丝杠呈矩形分布，每个升降丝杠的上、下端由轴承支承，该四支升降丝杠上各装有位置对应的丝杠螺母，该四个丝杠螺母固接升降平台，在升降丝杠转动时，升降平台随丝杠螺母同步升降；
进给平台装置的构造为：在箱体内升降平台的底面固装有进给减速箱，该进给减速箱的输入端与一电机联接，该进给减速箱的输出轴上固装有齿轮，该齿轮与装在进给平台底面的齿条啮合，所述升降平台的顶面上水平纵向布置有左、右两条相互平行的导轨，所述齿条与该两导轨平行，该两条导轨支承在进给平台的底面上。
2.如权利要求1所述的配置自动升降、进给平台装置的打印机，其特征在于：所述拖动带轮副包括主动带轮、从动带轮及拖动带，主动带轮固装在升降电机的输出轴上、从动带轮固装在一个升降丝杠的下部，主动带轮、从动带轮之间以拖动带连接。
3.如权利要求1所述的配置自动升降、进给平台装置的打印机，其特征在于：所述同步带轮副包括四个同步带轮和连接在它们之间的同步带，该四个同步带轮分别固接在四个升降丝杠的下部，它们之间连接的同步带为齿型带，该同步带行进路径上布置有张紧轮。
4.如权利要求1所述的配置自动升降、进给平台装置的打印机，其特征在于：在箱体内装有升降遮光板。
5.如权利要求1所述的配置自动升降、进给平台装置的打印机，其特征在于：所述升降丝杠为滚珠丝杠组，该滚珠丝杠组装在丝杠支座上。
6.如权利要求1所述的配置自动升降、进给平台装置的打印机，其特征在于：所述左、右导轨为直线导轨。
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