CN2701064Y - 伸缩式显像管搬送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬送装置，旨在提供一种成本低、占用场地小、维护简单的伸缩式显像管搬送装置。其技术方案的要点是：包括机座、气缸、驱动用电磁阀和真空发生器及真空开关，还包括直线导轨、可动部件，所述直线导轨和气缸设置在机座上，所述气缸的作用端与所述可动部件相连，所述可动部件包括导柱支架板、直线导柱、吸盘支架体、真空吸盘，所述导柱支架板设置在直线导轨上，能沿直线导轨运动；所述直线导柱一端穿过所述导柱支架板与导柱支架板相连，另一端与所述吸盘支架体相连，所述吸盘支架板上设置有所述真空吸盘。

Description

伸缩式显像管搬送装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬送装置，尤其是涉及一种伸缩式显像管搬送装装置。

背景技术

目前，在显像管生产企业的生产过程中，需要将显像管从一条传送带搬送到另一条传送带，搬送作业是由安装有抓具的工业机器人来完成的。在显像管生产企业的生产场合，由于生产场地的限制和取放点的限制，要求使用真空吸盘式抓具，但是无法用单一的抓具来完成。在这些场合，机器人运动设计三个传送带，对于抓具的结构要求不同：

传送带            吸盘和机器人法兰的中心距要求

平面传送带1：     0

平面传送带2：     0

吊兰传送带        600mm

机器人的工作起讫位置：

1.平面传送带1---------------吊兰传送带

2.平面传送带1---------------平面传送带2

3.吊兰传送带----------------平面传送带2

由上述可见，由于各传送带对于吸盘和机器人法兰的中心距要求的要求不同，无法兼容，如果采用单个抓具的话，将会引起设备的位置互相干涉。

目前的技术解决这个问题的方法主要有以下几种：

1)使用一台机器人，装备两台抓具，吸盘和机器人法兰的中心距分别为0和600毫米，每台抓具都装备在一个换手装置上，通过换手装置互相切换，并且需要装备中间过渡放置台。

2)使用2台机器人，分别装备1个抓具，吸盘和机器人法兰的中心距分别为0和600毫米，并且需要装备中间过渡放置台。

3)对生产线体进行改造，使之适应一种单一抓具的使用。

由于上述解决方案使用两台机器人或两台抓具，或者要对现有的生产线体进行改造，因此存在占用生产场地大、成本高、维护复杂等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足，提出一种成本低、占用场地小、维护简单的伸缩式显像管搬送装置。

本实用新型的上述目的是通过下述技术方案实现的：1、一种伸缩式显像管搬送装置，包括机座、气缸、驱动用电磁阀和真空发生器及真空开关，还包括直线导轨、可动部件，所述直线导轨和气缸设置在机座上，所述气缸的作用端与所述可动部件相连，所述可动部件包括导柱支架板、直线导柱、吸盘支架体、真空吸盘，所述导柱支架板设置在直线导轨上，能沿直线导轨运动；所述直线导柱一端穿过所述导柱支架板与导柱支架板相连，另一端与所述吸盘支架体相连，所述吸盘支架板上设置有所述真空吸盘。

所述导柱支架板上设有导套，所述的直线导柱一端穿过所述导套与导柱支架板相连；所述真空吸盘为多层吸盘；在机座上相对于所述直线导轨两端处设置有缓冲器；在所述吸盘支架体两端设有校正支撑。

和现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)成本低；

2)占用生产场地少；

3)安装调试时间短；

4)维护简单。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的A向视图。

其中，a、b为可动部件运行的两个端点；1为机器人法兰；2为导柱支架板；3为直线导轨；4为无杆气缸；5为直线导柱；6为导套；7为吸盘支架体；8为多层吸盘；9为缓冲器；10为校正支撑；11为可动部件，12为机座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、图2所示，本实用新型包括机座12、气缸4、驱动用电磁阀和真空发生器及真空开关(未标示)，直线导轨3、可动部件11构成，所述直线导轨3和气缸4设置在机座12上，所述气缸的作用端与所述可动部件11相连，所述可动部件11包括导柱支架板2、直线导柱5、吸盘支架体7、多层吸盘8，所述导柱支架板2上设有导套8，所述直线导柱5一端穿过导套8与导柱支架板2相连，所述导柱支架板2设置在直线导轨3上，能沿直线导轨运动；所述直线导柱5另一端与所述吸盘支架体7相连，所述吸盘支架板7上设置有所述多层吸盘8；为缓解可动部件11在运行至a、b两端附近的速度，中在机座12上相对于所述直线导轨3两端处设置有缓冲器9；为调整多层吸盘8在吸附显像管后显像管的位置，在所述吸盘支架体7两端设有校正支撑10。

如图1、图2所示，机构的可动部可以在a点和b点之间直线运动。运动到a点时，吸盘的中心距离机器人法兰中心为0毫米，当运动到b点时，吸盘的中心距离机器人法兰中心的距离是600毫米。

机器人法兰1实现机器人(附图未标示)和抓具(附图未标示)的连接；

直线导轨3用于可动部的运动导向；

无杆汽缸4实现可动部11在直线导轨3上的往复运动；

直线导柱5实现多层吸盘8的上下可浮动；

多层吸盘8用于显像管的吸取。

在机器人工作时，共有3种工作方式(3种起讫位置)：

1、平面传送带1--------------吊兰传送带；

2、平面传送带1--------------平面传送带2；

3、吊兰传送带---------------平面传送带2。

当工作在方式1时，机器人运动到平面传送带1，无杆汽缸4带动可动部11到位置a，多层吸盘8吸取显像管，机器人运动到吊兰传送带，在机器人运动过程中，无杆汽缸4带动可动部11到位置b，多层吸盘8将显像管放下，无杆汽缸4带动可动部11回到位置a。

当工作在方式2时，机器人运动到平面传送带1，机器人运动到平面传送带2，在机器人运动过程中，无杆汽缸4不动作，多层吸盘8将显像管放下。

当工作在方式3时，机器人运动到吊兰传送带，无杆汽缸4带动可动部11到位置b，多层吸盘8吸取显像管，机器人运动到平面传送带2，在机器人运动过程中，无杆汽缸4带动可动部到位置A，多层吸盘将显像管放下。

本实用新型适用于显像管制造企业的一台搬送用机器人应对多台传送带的场合，在显像管生产线的场合，最常见的场合就是要求抓具的吸盘和机器人法兰的中心距分别为0和600毫米的要求。本发明比较适合这种场合的使用。

Claims (5)

1、一种伸缩式显像管搬送装置，包括机座、气缸、驱动用电磁阀和真空发生器及真空开关，其特征在于：还包括直线导轨、可动部件，所述直线导轨和气缸设置在机座上，所述气缸的作用端与所述可动部件相连，所述可动部件包括导柱支架板、直线导柱、吸盘支架体、真空吸盘，所述导柱支架板设置在直线导轨上，能沿直线导轨运动；所述直线导柱一端穿过所述导柱支架板与导柱支架板相连，另一端与所述吸盘支架体相连，所述吸盘支架板上设置有所述真空吸盘。

2、根据权利要求1所述的伸缩式显像管搬送装置，其特征在于：所述导柱支架板上设有导套，所述的直线导柱一端穿过所述导套与导柱支架板相连。

3、根据权利要求1所述的伸缩式显像管搬送装置，其特征在于：所述真空吸盘为多层吸盘。

4、根据权利要求1至3任何一项所述的伸缩式显像管搬送装置，其特征在于：在机座上相对于所述直线导轨两端处设置有缓冲器。

5、根据权利要求1至3任何一项所述的伸缩式显像管搬送装置，其特征在于：在所述吸盘支架体两端设有校正支撑。

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