CN2694627Y - 公交车载移动信息终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种公交车载移动信息终端，属于电子信息和通信技术领域。它由核心主控单元、无线通信单元、语音播放单元、人机界面单元、电源管理单元、扩展接口单元和存储器单元组成。其特征在于，内置公交报站器功能；采用“距离矢量和标志点校正定位法”自动定位；通过工业标准接口和模拟/数字输入接口连接车辆传感器和其他车载设备，构成车载网络；利用公共通信网络与公交管理系统建立通信；做到了在不同来源的数据之间实现交换、共享和综合，为公交管理系统提供了有价值的数据资源；以低廉的价格解决了长久困扰公交管理系统的数据实时采集问题，有效地降低了用户投入和使用成本；提高了公交行业服务质量和信息化管理水平。

Description

公交车载移动信息终端

技术领域

本实用新型属于电子信息和通信技术领域，具体涉及一种使用“距离矢量和标志点校正定位法”进行定位；利用公共通信网络与公交管理系统建立联系；集成公交车报站器功能的车载移动信息终端。它的主要功能包括：

·通过公共通信网络，建立和维护从公交车辆到公交管理系统的实时通信，接受动态调度；

·使用通信协议实时接收管理系统的指令和实时发送车辆运行信息至管理系统；

·车辆实时定位；

·区分使用用户和设备；

·连接车辆传感器和其它车载设备构成车载网络，实现数据采集、信息处理和发布；

·集成传统的公交车辆报站器功能；

·多媒体信息发布；

·自动报站。

背景技术

在以互联网络和通信技术为代表的新兴科技和由此产生的新经济体的带动下，人类社会在二十世纪的最后十年进入了信息时代。新经济体的价值不在于其本身的创造，而在于其对传统经济和对人类传统生活方式的改造。只有将新老经济体有机的结合起来，才能真正发挥新兴科技的优势为全人类带来空前的影响。

公交运输行业作为一个典型的传统行业，受到长期计划经济体制的影响和企业固有因素的限制，在信息化和网络化方面大大落后于其他产业。然而，公交运输又是城市化不可或缺的组成部分。无论是经济发达城市，抑或经济欠发达城市，发展城市大公共交通是解决城市交通难和环保问题的一个重要手段。近年来，出于公交行业自身发展的需要和人民群众的需求，公交行业实施了市场化改革，引入了竞争机制，不断注重服务质量和管理水平的提高。近年来，公交行业在信息化方面，迈出了可喜的步伐。一批新型公交电子设备开始逐步投入使用，如：电子报站器、IC卡电子收款机和电子显示屏等车载设备，以及车辆调度机和车辆调度显示屏等车站设备。但是，总体而言，公交行业的信息化水平还是比较低的，各类设备单独使用，各行其职。“信息孤岛化”现象极为严重，信息资源缺乏聚合，以至难以综合利用，达到效能倍增的结果，所以企业管理仍然处于手工操作和经验管理阶段。传统的调度手段效率低下，无法提高公交服务的市场竞争力和服务质量。

目前，进一步实现公交信息化尚需在技术上解决以下问题：

1.信息收集困难，各数据来源的信息汇总到管理信息系统有较长的延迟；

2.信息发布困难，成本太高，管理人员只能在终点站通知司售人员；

3.车载的各系统各自为政，数据不统一，无法综合利用；

4.现有的车辆定位方案存在成本和效果的两难选择；

5.司售人员出勤统计和销售统计仍然处于手工操作；

6.车辆管理困难，调度员对于已发车辆无法控制。

目前，公交车辆与公交管理系统之间的通信主要有两种方式：一种是通过建立私有通信网络；一种是通过GSM短消息。前者虽然可以提供独占式频带享用，但无论是从网络的利用率和还是投资成本角度出发，这都是一种极为浪费的解决方案。后者虽然使用了商业网络作为通信网络，但是限于技术水平，使用GSM短消息存在着传输速度慢，单条消息携带的信息量少，通信不稳定(短消息可能在传输过程中丢失)，和通信时延大、响应速度慢等缺点。同时，按照目前的商业模式和收费方案，短消息通信费用也会成为企业的很大一笔开支。

发明内容

为实现公交信息化，需要将每一辆公交车接入公交管理信息系统，成为一个个远端移动信息点。与此同时，公交车上的设备也要实现互连，构成车载网络以实现信息的交换、共享和综合。本实用新型作为一种公交车载移动信息终端，在上述系统中正扮演了重要的角色。对于管理信息系统而言，它是一个远端信息接入点，负责建立和维护车载网络到管理系统的通信连接，向管理系统发送消息和从管理系统接收消息；对于车载设备来说，它是一个中央控制器，集中管理各种车载设备，集成各种智能逻辑控制，将车载设备的相关信息发送到管理系统。

本实用新型(车载移动信息终端2)直接安装于公交车1之上。它的通信模块22可以通过不同的途径与公交管理系统7进行通信：

1.车载移动信息终端2将数据发送到公共无线数据通信网络3，如通用数据报无线服务(GPRS)网络、码分多址(CDMA)网络等¹，后者通过公共数据网络6，如因特网(Internet)¹与公交管理系统建立通信；

2.车载移动信息终端2将数据发送到公共无线数据通信网络3，如GPRS、CDMA等¹，后者直接与公交管理系统建立通信；

3.车载移动信息终端2通过远端无线接入站5，如无线以太网(802.11协议网络)、蓝牙(Bluetooth协议)、小灵通(PHS)等¹，接入公共有线通信网络4，如公用交换电信网络(PSTN)、综合业务数字网络(ISDN)、非对称数字信号线(ADSL)网络等¹，后者通过公共数据网络6，如因特网¹与公交管理系统建立通信；

4.车载移动信息终端2通过远端无线接入站5，如无线以太网、蓝牙、PHS小灵通等¹接入公共有线通信网络4，如PSTN、ISDN、ADSL等¹，后者直接与公交管理系统建立通信。

有效的利用各类公共通信网络可以省却公交企业建立和维护私有通信网络的投资成本和营运成本。同时，充分利用基于新技术的公共通信网络又从根本上解决了使用GSM短消息作为通信介质所要面对的一系列问题，更有利于技术的集成和成本控制。

终端的使用者可以通过手动或者自动方式向公交管理系统7发送下列消息：

·车辆位置信息；

·车辆载客量信息；

·路况信息；

·车速信息；

·销售额统计信息；

·车况信息(需要从其它车载设备的输入)；

·其它预定义消息。

终端可以从公交管理系统7接收下列消息：

·调度派遣信息；

·司售管理信息；

·公众服务信息，如：天气预报、广告、新闻摘要等。

本实用新型的构成包括以下组成部分：核心主控单元32是整个终端的应用逻辑主要控制部分，其他模块都通过和它接口来实现自己的特定功能；无线通信单元31按照预定义的协议栈，建立和管理信息系统的通信连接；语音播放单元(包括语音处理单元33和音频功放单元34)完成公交车辆报站器所必须具备的语音播报功能，负责音频信号的产生和功率放大；人机界面单元37通过输入设备38(如键盘等)接受使用者的手工输入，通过告知设备39(如液晶显示屏，LED等)向使用者输出信息；电源管理单元40负责整个终端设备的能源提供和优化管理；扩展接口单元43保证了终端可以用工业标准接口(如RS232，RS485等)与其它车载设备或者配置计算机通信，保证了终端可以直接从车辆行驶距离传感器获得输入数据；存储器单元(内部存储器36、外部用户信息存储器48和根据实施方式可选的外部公交路线信息存储器46)存储着终端运行所必需的数据和配置信息。

本实用新型做到了在不同来源的数据之间实现交换、共享和综合，为公交管理系统提供了有价值的数据资源；以低廉的价格解决了长久困扰公交管理系统的数据实时采集问题，有效地降低了用户投入和使用成本；提高了公交行业服务质量和信息化管理水平。

附图说明

图1是车载移动信息终端的部署图；

图2是一种不带外部公交线路信息存储器的车载移动信息终端实施例的外形主视图(居右)与左视图(居左)；

图3是是一种带外部公交线路信息存储器的车载移动信息终端实施例的外形主视图(居右)与左视图(居左)；

图4、图5和图6显示了车载移动信息终端的三种优选实施例的电气方框图；

图7给出了车载移动信息终端在收到外来消息时的处理流程；

图8和图9显示了车载移动信息终端分别处理手动和自动触发事件时的响应流程；

图10给出了用车载移动信息终端构成车载网络的一种实施例。

图11显示了车载移动信息终端如何实现位置定位和自动报站的一个实施例。

图中：1、公交车，2、车载移动信息终端，3、公共无线数据通信网络，4、公共有线通信网络，5、公共有线通信网络的远端无线接入站，6、公共数据网络，7、公交管理系统，11、信息显示装置，12、对外接口，13、翻页(上/下)按钮，14、电源开关，15、应用功能(进入/退出)按钮，16、运算(加、减、乘、除)按钮和普通功能按钮，17、音频信号输出接口，18、消息发送/删除按钮，19、数字键盘(0～9，“.”)，20、使用方法说明，21、外部用户信息存储器接口，22、外部公交线路信息存储器接口，31、无线通信单元，32、核心主控单元，33、语音处理单元，34、音频功放单元，35、车载扬声器，36、内部存储器，37、人机界面单元，38、人机输入装置，39、人机告知装置，40、电源管理单元，41、电源开关，42、车载12伏特直流电源，43、扩展接口单元，44、工业通信接口，45、传感器输入接口，46、外部公交线路信息存储器，47、无线通信天线，48、外部用户信息存储器，101、车轮转动传感器，102、车载显示屏，103、车载IC卡刷卡机，104、发动机数据采集器，105、车辆数据抬头显示仪，106、RS232接口，107、模拟/数字输入接门，108、车门开关传感器。

具体实施方式

图1显示的是装有车载移动信息终端2的公交车辆1如何通过公共通信网络(包括公共无线数据通信网络3、公共有线通信网络4和公共数据网络6)和公交管理系统7建立通信连接，交换数据。在优选实施例中，车载移动信息终端2利用GPRS网络和因特网(Internet)，与公交管理系统进行通信。

本领域的技术人员可以理解，也可用码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、双向无线传呼(如：Reflex)等其他无线通信网络作为公共无线数据通信网络3的待选实施方案，亦可通过无线以太网(802.11)、蓝牙(Bluetooth)或小灵通(PHS)等公共有线通信网络的远端无线接入站5接入公用交换电话网络(PSTN)、综合业务数据网络(ISDN)等公共有线通信网络4建立通信连接。公共数据网络6也可以选择因特网以外的其他网络，甚至是不用公共数据网络6，而使用私有网络把公交管理系统与公共无线数据通信网络3或公共有线通信网络4连接起来。

当使用GPRS网络和因特网作为实施例时，在公交车辆1和公交管理系统7之间将建立起一条IP隧道，所有的高层应用协议将在IP层之上进行通信，与底层的承载协议无关。

图2和图3给出了车载移动信息终端2的外观概图，值得指出的是该外形概图只反映了优选实施例的情况，并不对其他实施中的外观加以限制。

图2中主视图的最上部是信息显示设备11。在优选实施例中使用液晶显示屏，可以理解，能用其他显示设备(如LED等)作为信息显示设备11的待选。在液晶显示屏的一侧(优选实施例中的右侧)有两个用于显示翻页的翻页(上/下)按钮13。当显示屏无法一次显示所有信息时，可以用翻页(上/下)按钮13上下滚动显示内容。液晶显示屏下方是一排成对出现的应用功能(进入/退出)按钮15，在优选实施例中共有六组应用功能(进入/退出)按钮15。他们分别用于车辆拥挤与拥挤解除、道路堵塞与恢复、进入与退出消息阅读模式、进入与退出预定义消息发送模式、进入与退出初始位置设定模式和进入与退出销售额统计模式。可以理解，增加、替换、减少应用功能可通过增加、改变、删除应用功能(进入/退出)按钮15来实现。应用功能(进入/退出)按钮15的下方，一侧(优选实施例中的左侧)印着车载移动信息终端2的使用说明，另一侧(优选实施例中的右侧)是其它一些按钮，紧邻使用说明的是数字按钮19，在往右的是偏上的运算按钮16和靠下的消息发送/删除按钮18。其中数字按钮19和运算按钮16只有在销售额统计模式时才具有数字输入和运算功能，在其他模式下可以赋予其它功能，如：普通消息广播(包括车辆上下坡告警、车辆转弯告警等)等。消息发送/删除按钮18在发送预定义消息模式时是发送按钮，在消息阅读模式时是消息删除按钮。在优选实施例中，人机界面的输入接口装置为按钮，可以理解，也能用其它的输入接口装置来代替按钮。

靠近信息显示设备11的背侧面集中了对外接口12，它们使车载移动信息终端2能够接收传感器或其他车载设备的输出信号，也可向其他车载设备发送指令。在优选实施例中，对外接口12包括四个工业标准接口，两个模拟输入接口和两个数字输入接口。工业标准接口采用RS232串行标准，本技术领域的技术人员容易明白，亦可用其它工业标准(如：RS485、蓝牙等)作为车载设备的输入接口。模拟输入和数字输入用于专用传感器信号的直接输入。工业标准接口还被用于车载移动信息终端2的数据配置，采用专用计算机软件对车载移动信息终端2进行运行参数的配置和软件升级。

图2中靠近翻页(上/下)按钮13的侧面(右面)上有车载移动信息终端2的电源开关，在下面还会提到车载移动信息终端2使用车载12伏特直流电源42。另外，这一侧面还有音频信号输出接口17。

图2中显示的车载移动信息终端2的左视图(远离翻页<上/下>按钮13的一面)仅具有外部用户信息存储器接口21。它对应于公交线路信息处于内部存储器的实施例。在该实施例中，用户需要使用专用计算机软件通过对外接口12将公交线路信息灌输到车载移动信息终端2或者通过公共通信网络远程动态修改公交线路信息数据。

图3中显示的车载移动信息终端2的左视图(远离翻页<上/下>按钮13的一面)同时具有外部用户信息存储器接口21和外部公交线路信息存储器接口22。它对应于使用外部公交线路信息存储器的实施例。在优选实施例中，外部存储器使用接触式IC卡，可以理解，亦可用其它外部存储设备来存储用户信息和公交线路信息。本实施例中，外部用户信息存储器48和外部公交线路信息存储器46是分开的，以最大可能地增加系统的灵活性。当用户(司售人员)和公交线路的映射固定不变时，显然可以将这两种外部信息存储器合二为一。

图4显示了车载移动信息终端2的一种不带外部公交线路信息存储器的优选实施例的电气方框图。在这一实施例中，外部用户信息存储器48的系统内部接口是无线通信模块31，典型的实施例是GSM系统中的SIM卡。

处于系统核心的是核心主控单元32，它处理各种应用逻辑功能，并分别和无线通信单元31、语音处理单元33、内部存储单元36、人机界面单元37、电源管理单元40和扩展接口单元相连。在实施例中核心主控单元32使用MPSD3233，其他任何具有类似功能的处理器都可以作为核心主控单元32的待选处理器。

无线通信单元31与无线发射接收天线47相连，负责无线通信的建立，协议栈的建立与维护，消息的发送和接收，及高层协议的分析和解释。它包括模拟基带处理器、无线收发芯片、射频攻放芯片等，在本优选实施例中，无线通信单元采用支持GPRS功能的Wavecom无线通信模块(Wavecom Q2303A)，它还负责与外部用户信息存储器48——SIM卡——的交互接口。可以理解，其它具有相近功能的处理器也可选用。

语音处理单元33和音频放大单元34负责语音广播的播报，与车载扬声器35相连。在优选实施例中，语音处理单元33采用OKI公司的MSM9841芯片。其它具有类似功能的芯片也可以被选用。音频放大单元34可采用市场上任何商用音频放大芯片，在本优选实施例中采用TDA2030A。

内部存储单元36存储系统运行时所需的各类参数，包括：预定义的发送和接收消息，公交线路的信息(如：站名，站间距离等)，语音广播的话音数据等。在优选实施例中使用Intel3204作为存储芯片，其它具有类似功能和存储容量的芯片也可待选。

人机界面单元37通过人机输入装置38接受使用者的手工输入，通过人机告知装置39向使用者输出信息。在优选实施例中，按钮作为人机输入装置38接受使用者的手工输入，液晶显示屏作为信息显示装置11、蜂鸣器作为音频告知装置向使用者输出信息及发出警报通知。

车载移动信息终端2使用车载12伏特直流电源42作为工作电源，并通过电源管理单元40来管理电能的使用，优化和控制能源的消耗。在优选实施例中，电源管理单元采用LM7805，可以理解，其它类似的芯片也可以被选用。

在本优选实施例中，扩展接口单元43采用550系列芯片为车载移动信息终端2提供可扩展的RS232标准工业接口44与其它车载设备通信，并向车载传感器提供模拟/数字输入接口45。本领域的技术人员可以理解，也可以使用具有类似功能的其他芯片，或者使用可以支持其它工业接口标准(如RS485)的芯片提供对其它工业接口的支持。将来甚至可以使用支持短距离无线传输协议(如：蓝牙)的芯片组，通过无线传输协议和其它车载设备进行通信。

图5给出了车载移动信息终端2的另一个不带外部公交线路信息存储器的实施例电气方框图。这个实施例与图4的优选实施例的区别在于，外部用户信息存储器48的系统内部接口是核心主控单元32而不是无线通信单元31，以适用于诸如Reflex这样的不存在SIM这样的用户标志卡的无线数据通信网络。此时，核心主控单元32中存在着用于读取IC卡的芯片74AC244，或其它具有类似功能特性的芯片。

图6给出了一个带外部公交线路信息存储器46的车载移动信息终端2实施例电气方框图。在这一实施例中，外部用户信息存储器48的系统内部接口是无线通信模块31，典型的实施例是GSM系统中的SIM卡。本实施例中，核心主控单元32通过接口读取存在外部公交线路存储器48中的数据，外部公交线路存储器48使用接触式IC卡作为存储介质。此时，核心主控单元32中存在着用于读取IC卡的芯片74AC244，或其它具有类似功能特性的芯片。内部存储单元36中不再存储公交线路信息。

本说明书没有给出带外部公交线路信息存储器46，而且外部用户信息存储器48的系统内部接口是核心主控单元32的实施例电气方框图。本领域的技术人员容易理解，它只是图5和图6的结合。

图7给出了车载移动信息终端2收到从公交管理系统7发来的消息后所产生的响应流程。整个流程从无线通信单元31收到外来消息(51)开始。无线通信单元31将检查消息是否能够被接收(52)，若无法正确接收消息意味着无线通信单元31的下层协议解释出错，无线通信单元31将通知核心主控单元32出错信息，后者将通过人机界面单元37在人机告知装置39上输出错误信息(53)，系统进入出错状态(54)，等待使用者进行干预(如：重启动车载移动信息终端2)。

如果消息可以正常接收，无线通信单元31将按照应用层通信协议(如：公交车辆信息传输协议BITP)对接收的消息进行解码(55)。在对解码信息进行检查(56)后，若消息格式等不符合协议，无线通信单元31将发送出错响应到公交管理系统7，并要求其重发消息(57)。

若无线通信单元31正确解码消息，该消息将被前送至核心主控单元32，后者首先检查消息的内容(58)、(59)。

如果消息是车辆位置查询消息，核心主控单元32将根据当时的计数器值正确得到当前的位置数据，并以此生成车辆位置查询消息的响应消息(65)。无线通信单元31将从核心主控单元32得到该消息响应，并将它发送回公交管理系统7(68)。

如果该消息是参数配置消息，核心主控单元32将根据消息中涉及的修改参数对系统中的运行参数进行配置与调整(74)。同时，核心主控单元32将生成对该调度消息的响应(70)，并通过无线通信单元31将该响应发送回管理系统7(71)。

如果该消息是车辆调度消息，核心主控单元32将对该消息进行解释，并据此执行消息逻辑、生成显示内容(66)。然后，通过人机界面单元37在人机告知装置39上显示给终端的使用者(69)。同时，核心主控单元32将生成对该调度消息的响应(70)，并通过无线通信单元31将该响应发送回管理系统7(71)。

如果消息是普通消息且没有完整的消息内容，仅有在内部存储单元36中的消息索引码时，核心主控单元32将从内部存储单元36中读出该索引号所映射的消息(60)。若找不到该索引号所对应的消息，核心主控单元32将通知无线通信单元31向公交管理系统7发送出错消息，以告知其相应的索引号不正确(62)。

如果可以找到消息索引号所对应的消息内容或者该普通消息带有完整的消息内容，核心主控单元32将进一步检查消息的类型(63)、(64)。如果该消息是发给司售人员的消息，核心主控单元32将对该消息进行解释，并据此执行消息逻辑、生成显示内容(66)。然后，通过人机界面单元37在人机告知设备39上显示给终端的使用者(69)。同时，核心主控单元32将生成对该调度消息的响应(70)，并通过无线通信单元31将该响应发送回管理系统7(71)。

如果该消息是发给全体乘客的广播消息(如广告，天气预报等)，核心主控单元32将该消息由扩展接口单元43和RS232标准接口44发送到车载显示屏显示该消息(67)，并通过语音处理单元33和音频放大单元34在车载扬声器35中广播(73)。同时，核心主控单元32将生成对该调度消息的响应(70)，并通过无线通信单元31将该响应发送回管理系统7(71)。

除了发生消息无法接收外，所有其它的处理流程分支最终都将回到系统空闲状态(72)。

图8显示了当使用者通过人机输入设备38手动触发事件后，车载移动信息终端2正常响应流程。手动触发事件包括消息阅读、预定义消息发送、车辆拥挤报告、道路堵塞报告、设备初始化、销售额统计和普通消息广播等。它们的共同特点是都由使用者通过人机输入装置38触发。

首先，使用者通过人机输入装置38触发事件(81)。核心主控单元32通过人机界面单元37获得该事件后，根据事件的类型执行事件处理逻辑(82)。在本优选实施例中，事件处理逻辑包括销售额计算(“进入销售额统计模式”事件)，广播消息(“普通消息广播”事件)，接收消息显示(“进入消息阅读”事件)等。本领域的技术人员可以理解，具体的事件定义和响应的事件处理逻辑可以通过改变核心主控单元的程序来实现。

事件处理逻辑运行完毕后，核心主控单元32根据事件的类型确定该事件是否触发一条发往公交管理系统7的消息(83)。若否，则结束整个处理流程，返回设备空闲状态(72)；若是，核心主控单元32生成相应的事件消息(84)，在此过程中，可能会和内部存储单元36进行数据交换。核心主控单元32将生成的事件消息传送给无线通信单元31，由后者发送到公交管理系统7(85)。若发送消息成功(远端在规定时间内反馈正确消息响应)，无线通信单元31通过核心主控单元32和人机界面单元37在人机告知装置39上通知使用者消息发送成功(91)，返回设备空闲状态(72)。

否则(等待响应超时或者远端反馈出错消息响应)，无线通信单元31检查失败次数是否已经超过预先设定的门限。若失败次数没有超过门限值，无线通信单元31会自动睡眠一段随机的时间(88)，然后再次发送该消息(89)，并检查发送的结果。上述过程会一直重复直到失败次数超过了预定的门限。如果失败次数超过了门限值，无线通信单元31通过核心主控单元32和人机界面单元37在人机告知装置39上通知使用者消息发送失败(90)，返回设备空闲状态(72)。

图9显示了当车辆传感器或其它车载设备自动触发事件后，车载移动信息终端2正常响应流程。自动触发事件包括自动报站、车辆过速和自动道路读塞检测等。它们的共同特点是都由车辆传感器或其它车载设备通过工业通信接口44或传感器输入45触发的。

该流程与图8所示的手动触发事件流程大同小异，在这里就不重复介绍了。值得一提的是，在本优选实施例中，事件处理逻辑包括车速过快报警(“车辆过速”事件)、车辆异常报警(“车辆异常”事件)、路程计数器复位(“后续停靠”事件)等。本领域的技术人员可以理解，具体的事件定义和响应的事件处理逻辑可以通过改变核心主控单元的程序来实现。

图10给出了利用车载移动信息终端2构成车载网络的一个优选实施例。在本实施例中，车载移动信息终端2通过RS232接口106、模拟输入接口107和数字输入接口109分别同车轮转动传感器101，车载显示屏102，车载IC卡刷卡机103，发动机数据采集器104，车辆数据抬头显示仪105，车门开关传感器108相联接构成一个车载网络。

车载移动信息终端2可以通过模拟输入接口107从车门开关传感器108获得当前车门开关状态的模拟输入信号；通过数字输入接口109从车轮转动传感器101获得转动数字脉冲(在本实施例中，使用商用霍尔元件转速计数器，也可以使用其它类似设备。)；通过RS232接口106从车载IC卡刷卡机103获得当前刷卡金额；通过RS232接口106从发动机数据采集器104获得当前发动机工作状况。车载移动信息终端2也可以通过RS232接口106向车载显示屏102发送显示信息；通过RS232接口106向车辆数据抬头显示以105发送投影数据。

本领域的技术人员可以理解，车载网络的具体构成可以通过将车载移动信息终端2连接不同的设备，并修改核心主控单元32的程序来改变。

图11显示了车载移动信息终端2如何利用车载网络根据“距离矢量和标志点校正定位法”对车辆当前位置进行定位并实现自动报站的简化流程。在优选实施例中，使用车轮转速传感器101输出的脉冲数代替实际的距离作为量度标准。因为这两者是可以通过简单的运算(距离＝脉冲数*车轮周长)进行转换，所以它们是等价的，可以相互替换。

车载移动信息终端2通过数字输入接口109从车轮转动传感器101获得脉冲信号(111)。核心主控单元32用脉冲计数器对收到脉冲进行计数(112)，并将其和当前行驶段(单向两个相邻车站之间)的预定义脉冲数进行比较(113)。

核心主控单元32为每个行驶段存有三组预定义脉冲数：下门限值，上门限下界和上门限上界。如果脉冲计数器的值超过了上门限的下界，这意味着车辆接近下一车站，核心主控单元32将通过语音处理单元33和音频放大单元34在车载扬声器35中播报将到站消息(114)。如果脉冲计数器的值超过了上门限的上界，这意味着车辆没有停靠，直接驶向再下一站。核心主控单元32将根据预定义的逻辑播报过站消息(115)，通过无线通信单元31向管理系统报告(116)，以及用新的行驶段数据更新数据(117)，并由RS232接口106向车载显示屏102输出新的显示内容(118)。

虽然图11没有显示，但是本领域的技术人员仍可以理解，车载移动信息终端2还可以每积累了定量的脉冲后就向公交管理系统7发送位置更新消息。

当公交车辆开门时，车门开关传感器108会通知车载移动信息终端2(121)。核心主控单元32会再次检查当前的脉冲计数器的累计值(122)，并作出不同的响应。若此时的脉冲值小于下门限时，核心主控单元32仅简单地将脉冲计数器清零(123)。若脉冲值处于下门限和上门限下界之间时，车辆正在途中停靠，按照预定义逻辑，核心主控单元32将通过无线通信单元31向公交管理系统7发出通知(124)。若脉冲值处于上门限的上下界之间，代表了车辆的正常停靠。此时，核心主控单元32将通过语音处理单元33和音频放大单元34在车载扬声器35中播报到站广播(125)，向公交管理系统发送到站位置消息(126)。最后，车载移动信息终端2更新行驶段数据(117)，并向车载显示屏102输出新的显示内容(118)。

尽管以上利用实施例对本实用新型进行了说明，但对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型范围的情况下，很显然可以有多种替换和改进。因此，这样的替换和改进仍被认为是处在由所附权力要求所限定的本实用新型的内容和范围之内。

¹不局限于本说明书中所述的技术。

Claims (10)

1.一种公交车载移动信息终端，其特征在于由核心主控单元、无线通信单元、语音播放单元、人机界面单元、电源管理单元、扩展接口单元和存储器单元(包括内部存储器和外部存储设备)组成；内置公交报站器功能；采用“距离矢量和标志点校正定位法”进行自动定位；通过工业标准接口和模拟/数字输入接口连接车辆传感器和其他车载设备，构成车载网络；利用公共通信网络与公交管理系统进行通信。

2.根据权利要求1所述的公交车载移动信息终端，其特征在于使用者用户信息存储于与公交车载移动信息终端独立的外部存储设备中，使用时，公交车载移动信息终端从外部用户信息存储设备读取数据。

3.根据权利要求1所述的公交车载移动信息终端，其特征在于其所用到的公交线路信息是由使用者配置的，配置方法包括：

●使用者通过外部设备通过工业标准接口将公交线路信息输入公交车载移动信息终端；

●公交车载移动信息终端从公共通信网络接收从公交管理系统发来的指令，动态改变存储的公交线路信息；

●公交线路信息存储于外部存储设备中，与公交车载移动信息终端独立。在使用时，公交车载移动信息终端从外部公交线路信息存储设备读取数据。

4.根据权利要求1所述的公交车载移动信息终端，其特征在于人机界面单元通过文字、图像和音频告知设备向使用者和乘客输出公交管理系统发来的信息，通过输入设备接受使用者的输入指令。

5.根据权利要求1所述的公交车载移动信息终端，其特征在于无线通信单元接入公共通信网络与远端公交管理系统进行间接(公共通信网络←→公共数据网络←→公交管理系统)或直接(公共通信网络←→公交管理系统)的通信，公共通信网络包括：

●公共无线数据通信网络；

●公共有线通信网络(通过远端无线接入站接入)。

6.根据权利要求5所述的公交车载移动信息终端，其特征在于作为通信的发起方时，无线通信单元根据人机界面单元获得的使用者的手动触发指令、扩展接口单元获得的车辆传感器/车载设备的输入或者核心主控单元中的程序逻辑自动触发，向远端公交管理系统提出请求或者发送信息。

7.根据权利要求5所述的公交车载移动信息终端，其特征在于作为通信的接收方，所述公交车载移动信息终端根据收到的管理系统发来的消息类型，进行消息处理(包括下列各项中的一条或多条的组合)：

●警示、通告使用者；

●向乘客广播；

●向连接的其它设备发出请求；

●向连接的其它设备发出指令；

●反馈处理结果响应。

8.根据权利要求1所述的公交车载移动信息终端，其特征在于所述核心主控单元使用“距离矢量和标志点校正定位法”通过扩展接口单元从车辆传感器获得当前车辆位置信息，包括：

●行驶方向；

●车辆与各站之间的位置信息，包括距离，到站时间；

●前方到站；

●车辆运行状态。

9.根据权利要求1所述的公交车载移动信息终端，其特征在于作为车载网络中央控制器，核心主控单元和扩展接口单元、无线通信单元相配合，接收车辆传感器的动态数据输入，响应车载设备的动态请求，对车载设备发出指令，中继车载设备与管理系统间的通信。

10.根据权利要求1所述的公交车载移动信息终端，其特征在于核心主控单元可以根据扩展接口单元从车辆传感器采集的当前位置信息和车辆运行状态，用语音播放单元自动播报到站信息。

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