CN103544846A - 一种公交自动报站方法及其使用装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种公交自动报站方法及其装置，公交车自身行驶路线路程、各站点间距路程数据的固定性，运行中同时记录行驶路程数，运用行驶路程数，将站点与行驶路程对应，到达相应的路程时，将对应的站点准确自动播报出去；同时，在行驶过程中可以对行驶路程进行自动修正。
Description
技术领域
本发明涉及一种公交自动报站方法及其使用装置。
背景技术
公交车现在已经成为了城市中的主要的交通工具，随着公交车的站点越来越多，乘坐公交车的人也越来越多。公交车准确的报站已经成为了一个必不可少的事情。
现在的公交车进出公交站时，都是由公交车司机来手动控制播放进出站提示语，这样经常会出现公交车司机在进出站时忘记按提示语或者按错提示语，这样对乘客乘坐公交车出行将会产生不便。
现有的一种结合GPS的智能移动电子报站方法，系统所采用的方法是在车辆上安装卫星导航系统接收机，确定车辆实时位置，再与事先存储的站台位置信息作比较，由此确定是否到站。虽然基于卫星导航系统的方法精度高，效果也不错，但基于卫星导航系统的自动报站系统也存在一些缺陷，由于卫星导航系统的接收机要完成自身的定位，需要对四颗以上的导航卫星保持可视性，但由于城市的高层建筑物密集，导航卫星往往受到建筑物的遮挡，使得接收机由于接收不到足够多的卫星信号而无法完成定位，此时该系统就无法进行工作了。
目前还有一种公交车自动报站装置，包括通过在公交站点安装发射端，每隔一定时间向外发送该站点的数据信息，该数据信息包括该站点的唯一标识号；在安装在公交车上的接收端在站点的发射区域内，接收所述发射端发送的数据信息，对所述数据信息进行匹配校验，验证通过后发出语音提示报站。但是这种方法需要在每个站台都安装发射器，设备昂贵，并且不容易维护。
目前还有一种公交车自动报站系统，它通过利用公交车自身行驶路线路程、各站点间距路程数据的固定性，运行中同时记录行驶路程数，运用行驶路程数，将站点与行驶路程对应，到达相应的路程时，将对应的站点准确自动播报出去。这种系统不受环境影响，也不需要在站台安装发射端。但是，该系统同样具有如下缺点：1、列车行驶路线与预定路线可能有偏差，导致实际行驶路程与预定的行驶路程可能存在偏差；2、由于公交车去程和回程的路线是相反的，其行驶路程与站点的对应关系不同，需要实际在每次行驶时，预先手动设置行驶路线。
本发明提供了一种公交自动报站方法及其使用装置，能够避免上述缺点。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种公交自动报站方法，包括如下步骤：1、记录每个站点标志信息N以及站点与两端起始站之间的距离信息DM、DN；2、在与两端起始站距离最近的站点设置发射装置，在其余中间站点中的若干个站点设置发射装置，所述发射装置发射该站点标志信息N；3、在公交车上设置接收装置，用于接收所述发射装置发射的站点标志信息N；4、在公交车上设置路程传感器，用于连续累计出公交车距离始发站的行驶路程S；5、公交车从起始站出发后，在第一次接收到站点标志信息N时：a）做出公交车进站报站操作；b）将行驶路程S与该站点与两端起始站之间的距离信息DM、DN进行比较，用于确定本次行车的方向；如果行驶路程S的值接近于该站点的DM，则确定本次行车后续每个站点都选用对应的DM作为当前站点距离信息Di；如果行驶路程S的值接近于该站点的DN，则确定本次行车后续每个站点都选用对应的DN作为当前站点距离信息Di；c）当公交车驶离车站而接收不到站点标志信息时，做出出站报站操作；6、公交车离开距离起始站最近的站点后，将检测到的公交车距离始发站的行驶路程S与当前站点距离信息Di进行匹配，当行驶路程S与其中一个站点距离Di之差小于零并且其绝对值小于特定距离L，做出公交车进站报站操作；当行驶路程S与其中一个站点距离DN之差大于零并且其绝对值大于特定距离L，做出公交车出站报站操作；7、公交车上的接收装置接收到中间站点发射装置发射的站点标志信息N时，获取该站点标志信息N对应的站点距离信息Di，对路程传感器中的当前行驶路程S进行修正，将当前的行驶路程S替换为当前站点距离信息Di；8、公交车到达终点后，将行驶路程S清零。通过上述设置，首先，通过对接收到的两端起始站距离最近的站点信号的判断，可以自动识别本次车次的行驶路线，而不需要行车前手动设置行驶路线；其次，通过在行车途中的信号的识别对行驶路程进行了即时修正，解决了列车行驶路线与预定路线的偏差问题。
优选地，在步骤8中还包括记录本次使用的站点信息DM或DN；在步骤5中，如果经过一定路程接收装置还没有接收到第一次站点标志信息，则使用与上次行车相反的站点信息作为当前站点距离信息。通过这样的设置，在意外情况例如接收装置或者发射装置发生事故导致的通信故障时，还能够判断本次的行车路径。
优选地，还包括在公交车上设置计时器，用于获取本次行车的累计时间t，在每个站点到站的通过行驶路程S以及累计时间t计算出平均速度，通过本站点与下一站点的距离以及平均速度预估下个站点的到达时间，在出站报站操作时报出下个站点的预计到达时间。
优选地，还可以在行车途中设置有一个手动修正标志，其对应于特定的行车路程S1，公交车驾驶员在行驶到手动修正标志时，可以手动将当前的行驶路程S的值设置为S1。
作为本发明的另外一个方面，提供一种用于上述方法的公交自动报站装置，包括：记录每个站点标志信息N以及站点与两端起始站之间的距离信息DM、DN的存储装置；安装在与两端起始站距离最近的站点的发射装置，安装在其余中间站点中的若干个站点的发射装置；安装在公交车上的接收装置，用于接收所述发射装置发射的站点标志信息；设置在公交车上的路程传感器，用于连续累计出公交车距离始发站的行驶路程S；比较器，用于在第一次接收到站点标志信息N时，将行驶路程S与该站点与两端起始站之间的距离信息DM、DN进行比较，以确定本次行车的方向；匹配器，用于将检测到的公交车距离始发站的行驶路程S与当前站点距离信息Di进行匹配，以做出进站或者出站报站指示；播音器，接收或者出站报站指示后发出进站或者出站报站广播；行驶路程校正器，用于根据接收到的中间站点的站点标志信息对行驶路程S进行校正；清零器，用于在终点时对行驶路程S进行清零。
优选地，还包括计时器，用于获取本次行车的累计时间t；时间预估装置，用于根据行驶路程S、累计时间t以及本站点与下一站点的距离计算出下一站点的预计到达时间。
优选地，所述发射装置为射频卡，所述接收装置为射频阅读器。
优选地，所述路程传感器的信号采集端安装在公交车变速箱的输出轴上，将变速箱的转速信息转化为行驶路程信息。
作为本发明的另外一个方面，提供一种公交自动报站装置，包括路程传感器以及匹配器，其中路程传感器用于连续累计出公交车距离始发站的行驶路程，匹配器用于用于将检测到的公交车距离始发站的行驶路程与站点距离信息进行匹配，以做出进站或者出站报站指示。
具体实施方式
本发明的下述实施例，跟它们的优点和特征一起在此公开，将通过参考下列说明变得明显。而且，应当理解，在此描述的各种各样的实施例的特征不互斥，并且能在各种各样的组合和换变过程中存在。
如表1所示，公交车具有六个站点（站点1－6），其中各个站点离不同起始站的距离如表中所示，将其记录在存储装置中，该存储装置可以是现有的已知的存储器，例如动态存储器、闪存或硬盘等。在公交车上设置在站点2和5设置发射装置发射该站点标志信息，用于发射站点信息。在公交车上设置接收装置，用于接收所述发射装置发射的站点标志信息。在公交车上设置路程传感器，用于连续累计出公交车距离始发站的行驶路程S。另外，在站点4还设置有发射装置，用于对当前行驶路程S进行修正。公交车从站点1出发，第一次接收到站点2的站点信号标志时，首先做出进站报站操作；然后将当前的行驶路程S与站点2的对应的两个站点距离1km与3.2km进行比较，选择接近当前行驶路程S的1km这一列作为当前站点距离；当公交车驶离站点而接收不到站点2的站点标志信息时，做出出站报站操作；公交车继续行驶，路程传感器继续累计公交车的行驶里程S，当行驶里程S等于2150m时做出站点3的进站报站操作，当行驶里程S等于2250m时做出出站报站操作；公交车继续行驶，路程传感器继续累计公交车的行驶里程S，当行驶里程S等于2950m时，做出站点4的进站报站操作，当收到站点4发出的站台信号信息时，对行驶里程S进行修正，将行驶里程S修正为站点4的站点距离3km，当行驶里程S等于3050m时，做出站点4的出站报站操作；站点5的操作如站点2；当公交车到达终点站点6后，报站完毕后将行驶路程S清零。
| 站点1 | 站点2 | 站点3 | 站点4 | 站点5 | 站点6 |
| 0 | 1km | 2.2km | 3km | 3.5km | 4.2km |
| 4.2km | 3.2km | 2.0km | 1.2km | 0.7km | 0 |
优选地，公交车到站以后还可以记录本次使用的站点信息；下一次行车时，如果经过一定路程接收装置还没有接收到第一个站点标志信息，则使用与上次行车相反的站点信息作为当前站点距离信息。优选地，还可以在公交车上设置计时器，用于获取本次行车的累计时间t，在每个站点到站的通过行驶路程S以及累计时间t计算出平均速度，通过本站点与下一站点的距离以及平均速度预估下个站点的到达时间，在出站报站操作时报出下个站点的预计到达时间。优选地，还可以在行车途中设置有一个手动修正标志，其对应于特定的行车路程S1，公交车驾驶员在行驶到手动修正标志时，可以手动将当前的行驶路程S的值设置为S1。
作为本发明的另外一个方面，提供一种用于上述方法的公交自动报站装置，包括：记录每个站点标志信息N以及站点与两端起始站之间的距离信息DM、DN的存储装置；安装在与两端起始站距离最近的站点的发射装置，安装在其余中间站点中的若干个站点的发射装置；安装在公交车上的接收装置，用于接收所述发射装置发射的站点标志信息；设置在公交车上的路程传感器，用于连续累计出公交车距离始发站的行驶路程S；比较器，用于在第一次接收到站点标志信息N时，将行驶路程S与该站点与两端起始站之间的距离信息DM、DN进行比较，以确定本次行车的方向；匹配器，用于将检测到的公交车距离始发站的行驶路程S与当前站点距离信息Di进行匹配，以做出进站或者出站报站指示；播音器，接收或者出站报站指示后发出进站或者出站报站广播；行驶路程校正器，用于根据接收到的中间站点的站点标志信息对行驶路程S进行校正；清零器，用于在终点时对行驶路程S进行清零。上述装置中的功能器件可以使用本领域常规的硬件或者软件实现。
优选地，还包括计时器，用于获取本次行车的累计时间t；时间预估装置，用于根据行驶路程S、累计时间t以及本站点与下一站点的距离计算出下一站点的预计到达时间。
优选地，所述发射装置为射频卡，所述接收装置为射频阅读器。
优选地，所述路程传感器的信号采集端安装在公交车变速箱的输出轴上，将变速箱的转速信息转化为行驶路程信息。
另外，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种公交自动报站方法，包括如下步骤：1、记录每个站点标志信息N以及站点与两端起始站之间的距离信息DM、DN；2、在与两端起始站距离最近的站点设置发射装置，在其余中间站点中的若干个站点设置发射装置，所述发射装置发射该站点标志信息N；3、在公交车上设置接收装置，用于接收所述发射装置发射的站点标志信息N；4、在公交车上设置路程传感器，用于连续累计出公交车距离始发站的行驶路程S；5、公交车从起始站出发后，在第一次接收到站点标志信息N时：a）做出公交车进站报站操作；b）将行驶路程S与该站点与两端起始站之间的距离信息DM、DN进行比较，用于确定本次行车的方向；如果行驶路程S的值接近于该站点的DM，则确定本次行车后续每个站点都选用对应的DM作为当前站点距离信息Di；如果行驶路程S的值接近于该站点的DN，则确定本次行车后续每个站点都选用对应的DN作为当前站点距离信息Di；c）当公交车驶离站点而接受不到站点标志信息时，做出出站报站操作；6、公交车离开距离起始站最近的站点后，将检测到的公交车距离始发站的行驶路程S与当前站点距离信息Di进行匹配，当行驶路程S与其中一个站点距离Di之差小于零并且该差值的绝对值小于特定距离L，做出公交车进站报站操作；当行驶路程S与其中一个站点距离DN之差大于零并且该差值的绝对值大于特定距离L，做出公交车出站报站操作；7、公交车上的接收装置接收到中间站点发射装置发射的站点标志信息N后，获取该站点标志信息N对应的站点距离信息Di，对路程传感器中的当前行驶路程S进行修正，将当前的行驶路程S替换为当前站点距离信息Di；8、公交车到达终点后，将行驶路程S清零。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括在公交车上设置计时器，用于获取本次行车的累计时间t，在每个站点到站的通过行驶路程S以及累计时间t计算出平均速度，通过本站点与下一站点的距离以及平均速度预估下个站点的到达时间，在出站报站操作时报出下个站点的预计到达时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：在步骤8中还包括记录本次使用的站点信息DM或DN；在步骤5中，如果经过一定路程接收装置还没有接收到第一个站点标志信息，则使用与上次行车相反的站点信息作为当前站点距离信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：在行车途中还设置有一个手动修正标志，其对应于特定的行车路程S1，公交车驾驶员在行驶到手动修正标志时，可以手动将当前的行驶路程S的值设置为S1。
5.一种用于权利要求1公交自动报站方法的公交自动报站装置，包括：记录每个站点标志信息N以及站点与两端起始站之间的距离信息DM、DN的存储装置；安装在与两端起始站距离最近的站点的发射装置，安装在其余中间站点中的若干个站点的发射装置；安装在公交车上的接收装置，用于接收所述发射装置发射的站点标志信息；设置在公交车上的路程传感器，用于连续累计出公交车距离始发站的行驶路程S；比较器，用于在第一次接收到站点标志信息N时，将行驶路程S与该站点与两端起始站之间的距离信息DM、DN进行比较，以确定本次行车的方向；匹配器，用于将检测到的公交车距离始发站的行驶路程S与当前站点距离信息Di进行匹配，以做出进站或者出站报站指示；播音器，接收或者出站报站指示后发出进站或者出站报站广播；行驶路程校正器，用于根据接收到的中间站点的站点标志信息对行驶路程S进行校正；清零器，用于在终点时对行驶路程S进行清零。
6.根据权利要求5所述的公交自动报站装置，其特征在于：还包括计时器，用于获取本次行车的累计时间t；时间预估装置，用于根据行驶路程S、累计时间t以及本站点与下一站点的距离计算出下一站点的预计到达时间。
7.根据权利要求5所述的公交自动报站装置，其特征在于：所述发射装置为射频卡，所述接收装置为射频阅读器。
8.根据权利要求5所述的公交自动报站装置，其特征在于：所述路程传感器的信号采集端安装在公交车变速箱的输出轴上，将变速箱的转速信息转化为行驶路程信息。
9.一种公交自动报站装置，包括路程传感器以及匹配器，其中路程传感器用于连续累计出公交车距离始发站的行驶路程，匹配器用于用于将检测到的公交车距离始发站的行驶路程与站点距离信息进行匹配，以做出进站或者出站报站指示。
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