CN2686771Y - 数控随动仿形车削装置 - Google Patents

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CN2686771Y CNU032706723U CN03270672U CN2686771Y CN 2686771 Y CN2686771 Y CN 2686771Y CN U032706723 U CNU032706723 U CN U032706723U CN 03270672 U CN03270672 U CN 03270672U CN 2686771 Y CN2686771 Y CN 2686771Y
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赵连江
孙伟
李继福
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Qiqihar Heavy CNC Equipment Co Ltd
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Qiqihar Heavy CNC Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种数控随动仿形车削装置，属数控立车仿形加工技术领域；它由垂直刀架滑枕、变速箱、刀夹体、仿形支架滑座、滑板、仿形滑枕、随动Y轴伺服电机、刀架Z轴伺服电机、刀架X轴伺服电机、光栅数显尺、仿形触指座、导向杆、滚轮、垂直刀架垂直进给箱、垂直刀架水平进给箱等组成；滚轮接触工件外回转曲面，通过导向杆位移和光栅数显尺的信息反馈，实现数控随动仿形车削装置的随动仿形功能；刀夹体通过联接体、过渡梁、变速箱安装在垂直刀架滑枕的下端，实现数控随动仿形车削系统的车削功能；它有效的缩短了特殊工件大型回转非圆曲面和大型容器壳焊缝坡口加工的工艺流程周期，节省了人力、物力、提高了生产效率，结构简单，使用方便，制造成本低、加工精度高。

Description

数控随动仿形车削装置
所属技术领域
本实用新型涉及一种数控随动仿形车削装置，在数控立式车床上装配此数控随动仿形车削装置，适用于造船等行业的大型回转非圆曲面的零件和大型容器壳体焊缝焊接坡口加工。属数控立车仿形技术领域。
背景技术
目前，造船业等行业的大型回转非圆曲面零件和大型容器焊缝坡口的加工都采用手工工艺，存在工艺流程长，效率低，不仅浪费人力、物力、手工加工焊缝坡口质量也差等种种弊端。虽然也有一些仿形车削加工装置的设计结构，但都很难解决造船等行业的大型回转非圆曲面零件和大型容器壳体焊缝坡口的等切深加工。因此，我们寻找到一种新型结构，满足此类特殊零件的加工需要。
为了解决目前加工大型回转非园曲面零件和大型容器焊缝坡口等切深加工难题，本实用新型提供一种在数控立车上安装的数控随动仿形车削装置，适用于大型回转非圆曲面类零件和大型容器壳体焊缝坡口等切深的车削加工，它具有高精度、高效率、高质量、工艺流程简单的特点。
发明内容
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：它由垂直刀架滑枕、连接体、过渡梁、变速箱、刀夹体、顶紧钉、仿形支架滑座、仿形支架横梁、滑板、移动横梁、仿形滑枕、随动Y轴伺服电机、刀架Z轴伺服电机、刀架X轴伺服电机、光删数显尺、垂直刀架垂直进给箱、垂直刀架水平进给箱、手轮、仿形触指座支架、仿形触指座、导向杆、滚轮等组成；在数控立式车床横梁上装有垂直刀架，垂直刀架水平进给箱安装在数控立车横梁的右端，垂直刀架横梁滑座安装在数控立车横梁上，垂直刀架回转滑座安装在垂直刀架横梁滑座上，垂直刀架回转滑座上安装有垂直刀架滑枕，垂直刀架滑枕下端装有连接体，连接体下端装有过渡梁，变速箱安装在过渡梁左端。刀夹体安装在过渡梁的下端，车刀在刀夹体上安装，由顶紧钉顶紧装牢。
仿形支架滑座安装在数控立式车床横梁右方，仿形支架横梁安装在仿形支架滑座上，滑板安装在仿形支架横梁上，移动横梁安装在滑板上，仿形滑枕安装在移动横梁上，仿形触指座支架安装在仿形滑枕上，仿形触指座安装在仿形触指座支架的下端左方，仿形触指座上装有光栅数显尺，导向杆左端与滚轮相连接，右端与光栅数显尺相连接，滚轮与工件接触；滚轮中心线与回转工作台中心线在同一平面内，光栅数显尺通过数控操纵台的X、Y、Z轴控制电路的随动选择开关与随动仿形数控系统的X轴控制电路、Y轴控制电路、Z轴控制电路相连接；随动控制系统的X轴控制电路与刀架X轴伺服电机相连接，Z轴控制电路与刀架Z轴伺服电机相连接，Y轴控制电路与随动Y轴伺服电机相连接；光栅数显尺与随动仿形数控系统相连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型是在数控立式车床上配备数控随动仿形车削装置，实现了一机多能，有效的缩短了特殊工件大型回转非圆曲面和大型容器壳焊缝坡口加工的工艺流程周期，节省了人力、物力，提高了生产效率，为造船业等机电领域大型回转零件和大型容器壳非圆曲面体零件焊缝坡口的等切深机动加工开辟了新路；它结构简单，使用方便，制造成本低，加工精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是实用新型数控随动仿形车削装置结构示意图。
图2是A向结构示意图。
图3是B向结构示意图。
图4是随动仿形数控系统方框图
图中标号
1、横梁                  2、垂直刀架                3、垂直刀架横梁滑座
4、垂直刀架回转滑座      5、垂直刀架滑枕            6、连接体
7、过渡梁                8、变速箱                  9、刀夹体
10、顶紧钉               11、手轮                   12、仿形支架滑座
13、仿形支架横梁         14、滑板                   15、移动横梁
16、仿形滑枕             17、仿形触指座支架         18、仿形触指座
19、滚轮                 20、导向杆                 21、光栅数显尺
22、回转工作台           23、工件                   24、随动仿形数控系统
25、垂直刀架水平进给箱   26、垂直刀架垂直进给箱
27、X轴控制电路          28、Z轴控制电路
29、Y轴控制电路          30、随动Y轴伺服电机
31、刀架Z轴伺服电机      32、刀架X轴伺服电机        33、数控操纵台
34、随动选择开关         35、车刀
具体实施方式
请参阅图i至图3，它由垂直刀架滑枕、连接体、过渡梁、变速箱、刀夹体、顶紧钉、仿形支架滑座、仿形支架横梁、滑板、移动横梁、仿形滑枕、随动Y轴伺服电机、刀架Z轴伺服电机、刀架X轴伺机服电机、光栅数显尺、垂直刀架水平进给箱、垂直刀架垂直进给箱、手轮、仿形触指座支架、仿形触指座、导向杆、滚轮等组成；在数控立式车床横梁(1)上装有垂直刀架(2)，垂直刀架水平进给箱(26)安装在横梁(1)的右端，垂直刀架横梁滑座(3)安装在数控立车横梁(1)上，在垂直刀架横梁滑座(3)上装有垂直刀架回转滑座(4)，垂直刀架进给箱(25)安装在垂直刀架回转滑座(4)的上方，垂直刀架回转滑座(4)上装有垂直刀架滑枕(5)；垂直刀架滑枕(5)的下端装有连接体(6)，连接体(6)下端装有过渡梁(7)，变速箱(8)安装在过渡梁(7)左端；刀夹体(9)安装在过渡梁(7)的下端；车刀(35)在刀夹体(9)上安装，由顶紧钉(10)顶紧装牢。
仿形支架滑座(12)安装在数控立式车床的横梁(1)右方，仿形支架滑座(12)被垂直刀架横梁滑座(3)拖动，在仿形支架滑座(12)上装有仿形支架横梁(13)；仿形支架横梁(13)上装有能与横梁(1)导轨水平方向平行移动的滑板(14)、与垂直刀架滑枕(5)平行方向移动的仿形滑枕(16)；移动横梁(15)装在滑板(14)上，仿形触指座支架(17)安装在仿形滑枕(16)的下端，仿形触指座(18)安装在仿形触指座支架(17)的下端左方；仿形触指座(18)上装有光栅数显尺(21)，导向杆(20)左端与滚轮(19)相连接，右端与光栅数显尺(21)相连接；滚轮(19)与工件(23)表面接触；滚轮(19)中心线与回转工作台(22)中心线在同一平面内。光栅数显尺(21)通过数控操纵台(33)的X轴、Y轴、Z轴控制电路的随动选择开关(34)与随动仿形数控系统(24)的X轴控制电路(27)、Y轴控制电路(29)、Z轴控制电路(28)相连接；随动仿形数控系统的X轴控制电路(27)与刀架X轴伺服电机(32)相连接，Z轴控制电路(28)与刀架Z轴伺服电机(31)相连接，Y轴控制电路(29)与随动Y轴伺服电机(30)相连接；工件(23)卡放在回转工作台(22)上；滚轮(19)由手轮(11)手动控制接触工件(23)表面，只要确定随动轴个数，启动随动仿形数控系统(24)，滚轮(19)随工件表面发生变化，带动导向杆(20)发生位移变化，通过光栅数显尺(21)的信息反馈，实现数控随动仿形车削装置的随动仿形功能。
请参阅图4，随动仿形数控系统(24)与数控立式车床数控系统为一体，光栅数显尺(21)通过数控操纵台(33)的X轴、Y轴、Z轴控制电路的随动选择开关(34)与随动仿形数控系统的X轴控制电路(27)、Y轴控制电路(29)、Z轴控制电路(28)相连接；随动仿形数控系统(24)的X轴控制电路(27)与刀架X轴伺服电机(32)相连接，Z轴控制电路(28)与刀架Z轴伺服电机(31)相连接，Y轴控制电路(29)与随动Y轴伺服电机(30)相连接；加工开始，首先根据工件(23)加工需要确定随动轴个数，然后按随动选择开关(34)(X、Y、Z轴)按钮，表示此轴已在随动方式，并将随测头移动，启动随动仿形车削系统(24)，即可进行随动仿形车削加工。

Claims (1)

1、一种数控随动仿形车削装置：由垂直刀架滑枕、连接体、过渡梁、变速箱、刀夹体、顶紧钉、仿形支架滑座、仿形支架横梁、滑板、移动横梁、仿形滑枕、随动Y轴伺服电机、刀架Z轴伺服电机、刀架X轴伺服电机、光栅数显尺、垂直刀架垂直进给箱、垂直刀架水平进给箱、手轮、仿形触指座支架、仿形触指座、导向杆、滚轮组成；其特征在于：在数控立式车床的横梁(1)上装有垂直刀架(2)，垂直刀架水平进给箱(26)安装在横梁(1)的右端，垂直刀架横梁滑座(3)安装在横梁(1)上，在垂直刀架横梁滑座(3)上装有垂直刀架回转滑座(4)；垂直刀架垂直进给箱(25)安装在垂直刀架回转滑座(4)上方；垂直刀架回转滑座(4)上装有垂直刀架滑枕(5)；垂直刀架滑枕(5)的下端装有连接体(6)；连接体(6)下端装有过渡梁(7)，变速箱(8)安装在过渡梁(7)左端；刀夹体(9)安装在过度梁(7)的下端；车刀(35)在刀夹体(9)上安装，由顶紧钉(10)顶紧装牢；仿形支架滑座(12)安装在横梁(1)右方；仿形支架横梁(13)安装在仿形支架滑座(12)上；滑板(14)安装在仿形支架横梁(13)上；移动横梁(15)安装在滑板(14)上；仿形滑枕(16)安装在移动横梁(15)上；仿形触指座支架(17)安装在仿形滑枕(16)上；仿形触指座(18)安装在仿形触指座支架(17)的下端左方；仿形触指座(18)上装有光栅数显尺(21)；导向杆(20)左端与滚轮(19)相连接，右端与光栅数显尺(21)相连接；滚轮(19)与工件(23)表面接触，滚轮(19)中心线与回转工作台(22)中心线在同一平面内；光栅数显尺(21)通过数控操纵台(33)的X、Y、Z轴控制电路随动选择开关(34)与随动仿形数控系统(24)的X轴控制电路(27)、Y轴控制电路(29)、Z轴控制电路(28)相连接，随动仿形数控系统(24)的X轴控制电路(27)与刀架X轴伺服电机(32)相连接，Z轴控制电路(28)与刀架Z伺服电机(31)相连接，Y轴控制电路(29)与随动Y轴伺服电机(30)相连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101704111B (zh) * 2009-12-08 2011-04-27 山东大学 多绳金刚石串珠锯主动轮自修复机构
CN102554269A (zh) * 2012-01-19 2012-07-11 沈阳第一机床厂 一种机床车磨中心

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