CN2671097Y - 自动扭麻花线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域,特指一种自动扭麻花线机。其技术方案为:其包括机架、送线机构、切线机构、扭线机构和控制箱,其中,送线机构、扭线机构和控制箱安装在机架上,切线机构安装在送线机构上,送线机构包括:通过步进马达带动的丝杠、固定安装在机架上的导轨、与丝杠相配合并套设在导轨上的随行支架、固定在随行支架上的夹具;扭线机构包括:与机架固定的基座、通过轴承安装在基座上的转轴、固定在转轴上并靠近夹具一端的夹头、穿设于转轴内并且一端与夹头连动的连杆、位于连杆另一端的汽缸以及用于驱动转轴的马达。本实用新型结构简单,运行稳定准确,不仅可提高生产效率,并且可大大提高产品的品质。
Description
技术领域:
本实用新型涉及机械设备技术领域,特指一种用于生产电磁线圈的自动扭麻花线机。
背景技术:
麻花线主要用于缠绕电磁线圈,其是将多根导线相互缠绕在一起而成。目前的麻花线多是通过手工完成,即通过手工方式将导线缠绕在一起。这种方式不仅生产效率低,并且品质难以保证。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种具有生产效率高、品质稳定的自动扭麻花线机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:其包括机架、送线机构、切线机构、扭线机构和控制箱,其中,送线机构、扭线机构和控制箱安装在机架上,切线机构安装在送线机构上,送线机构包括:通过步进马达带动的丝杠、固定安装在机架上的导轨、与丝杠相配合并套设在导轨上的随行支架、固定在随行支架上的夹具;扭线机构包括:与机架固定的基座、通过轴承安装在基座上的转轴、固定在转轴靠近夹具一端的夹头、穿设于转轴内并且一端与夹头连动的连杆、位于连杆另一端的汽缸以及用于驱动转轴的马达。
采用这种结构后,首先导线股通过送线机构的夹具夹紧,并移动一段距离后将其送至扭线机构的夹头位置处,夹头将导线股端头夹紧。送线机构的夹具送开导线股并退回到起始位置,然后夹具重新将导线股夹紧。此时扭线机构的转轴在马达带动下开始转动,将夹具与夹头之间的导线股缠绕成麻花线。然后安装在送线机构上的切线机构将形成的麻花线由导线股上切断,至此一端麻花线就加工完成了。本实用新型结构简单,运行稳定准确,不仅可提高生产效率,并且可大大提高产品的品质。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
图1 是本实用新型的立体图;
图2 是本实用新型中送线机构立体图;
图3 是图2的立体分解图;
图4 是本实用新型送线机构的主视图;
图5 是本实用新型送线机构中夹具的主视图;
图6 是本实用新型送线机构中夹具的立体图;
图7 是本实用新型中切线机构的立体图;
图8 是本实用新型中切线机构的立体分解图;
图9 是本实用新型中扭线机构的立体图;
图10 是本实用新型中扭线机构的传动部分示意图;
图11 是本实用新型扭线机构中主轴部的立体分解图;
图12 是本实用新型扭线机构中主轴部的剖视图。
具体实施方式:
以下所述仅为本实用新型的具体实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
见附图1,本实用新型包括主要包括以下机构部分:机架1、送线机构2、切线机构3、扭线机构4和控制箱5。其中,送线机构2、扭线机构4和控制箱5安装在机架1上,切线机构3安装在送线机构2上。机架1采用型材组装而成,其上部为构成一箱体11,送线机构2、切线机构3、扭线机构4和控制箱5均位于此箱体11内。为了便于了解本实用新型工作过程,所述箱体11的前后面板采用透明材料制作(如玻璃材料),并且此前后面板均由两块与机架1铰接的左右半板111、112构成,即前后面板构成一可开启的门的机构。这样当设备运作时,将前后面板关闭,透过其直接可观察设备运作的情况;当出现故障或者是要对箱体11内部进行清理时,可关闭设备,开启前后面板即可。这样不仅可保证操作人员的安全,也便于直观了解设备运作情况。另外,为了便于使用者移动本实用新型,机架1的底部安装有滚轮12。
见附图2、3、4、5、6,送线机构2主要包括:步进马达21、丝杠22、两根导轨23、随行支架24、夹具25、压板26、汽缸27以及拉簧28。其中丝杠22和导轨23的两端分别通过两个连接座安装在机架1上,其中在丝杠22两端的连接座内安装有轴承,以使丝杠22可转动。丝杠22和导轨23均穿设于随行支架24,其中丝杠22与随行支架24相配合,即当丝杠22转动时随行支架24将沿导轨移动。丝杠22是通过步进马达21带动,此两者之间为皮带传动。步进马达21同样固定在机架1上。本实用新型此处采用步进马达可保证丝杠22转动的精确性,即保证随行支架24移动距离的准确,从而确保所加工的麻花线长度一致并符合加工要求。夹具25固定在随行支架24下部的连接板241的底面,其中夹具25包括:与连接板241固定的滑块251、通过连杆255连接的上板252与下板253,以及与滑块251嵌套连接并固定在上板252上的滑轨254,其中连杆255与上板252固定,下板253套设于其上。在连杆255上还套设有一作用于下块253下端面的弹簧256,下板253在此弹簧压力作用下压紧于上板252,在上板252与下板253压合的端面分别固定有塑胶垫片2521、2531。另外下板253的宽度大于上板252的宽度。压板26位于连接板241上方,并且其上固定的压块261穿过连接板241上开设的通孔2411,这样压块261穿过通孔2411后可作用于下板241上。压板26固定连接于汽缸27的活塞杆上,而汽缸27固定在随行支架24上;连接板241的一侧还固定有一延伸板242,拉簧28连接在夹具25的滑轨254和延伸板242之间。
见附图7、8,切线机构3包括:定板31、动板32、与定板31固定的连接板33、位于连接板33上方的汽缸34以及位于连接板33一侧并与连接板33固定的汽缸35。其中定板31和动板32均开设有对应的切口311、321。连接块36与定板31固定,并且动板32嵌套连接于连接块36与定板31形成的通孔内,汽缸35的活塞杆与动板32固定连接。这样,汽缸35可牵动动板32移动,从而使切口311、321形成剪切作用,将穿过此切口311、321的麻花线剪断。
见附图9、10、11、12,扭线机构4包括:基座41、转轴42、夹头43、连杆44、汽缸45以及马达46,基座41与机架1固定,转轴42上固定有轴承421和带轮422,轴承421固定在基座41上,带轮422同马达46的输出转轴通过皮带传动。夹头43固定在转轴42靠近夹具25的一端。转轴42为一空心轴,套设有压簧47的连杆44穿设于转轴42内,即在此压簧47作用下连杆44具有向汽缸46运动的趋势,其中连杆44一端与夹头43连动,另一端正对汽缸45的活塞杆。夹头43包括左右夹板431、432和夹头座433,其中左右夹板431、432分别铰接于夹头座433上,连杆44的一端穿设夹头43并且与左右夹板431、432铰接,并且夹头43固定在转轴42一端头;汽缸45通过连接板48与基座41固定,并且汽缸45的活塞杆正对连杆44的端头。
控制箱5为本实用新型的数控部分,其主要用于对本实用新型的操作、调整并控制本实用新型各个机构的运作。
使用本实用新型时,待加工的导线通过箱体11一侧进线板13上开设的通孔进入箱体11内。然后穿过随行支架24上延伸板242上开设的通孔,接着穿过夹具25上、下板252、253之间,并伸出一端长度供夹头43夹持。此时,随行支架24处于起始位置,即远离夹头43的一端。汽缸27未工作,即夹具25的下板252在弹簧256弹力作用下压紧于上压板252,同时也将多根导线夹紧于上、下压板252、253的垫片2521、2531之间。然后,步进马达21开始启动,其带动丝杠22开始转动,由于随行支架24与丝杠22是相互配合的,故随行支架24将会沿导轨产生位移。这样就带动整个随行支架24向扭线机构4移动。当移动至一定距离后,夹具25将导线股送至扭线机构4的夹头43处,与此同时扭线机构4中的汽缸45的活塞杆推动连杆44将夹头43的左右夹板撑开,待导线股的端头送至左右夹板431、432之间后,汽缸45的活塞杆缩回,连杆44在压簧47弹力作用下拉动左右夹板431、432夹紧,同时也将导线股的端头夹紧。随后,送线机构2中的汽缸27启动,推动压板26向下移动,压块261对夹具25中的下板253产生压力,并推动下压板253克服弹簧256的弹力向下移动,即夹具25的上下压板252、253张开,步进马达21反向转动,驱动随行支架24往回移动。待随行支架24移动至起始位置后,步进马达21停止转动,汽缸27的活塞杆也向上缩回,同时压板26以及压块261也将向上移动,夹具25的上下压板252、253重新夹紧,导线股也被夹持与上下压板252、253之间。接下来扭线机构4中的马达46启动,通过皮带传动带动转轴42转动,对夹具25与夹头43之间的导线股进行扭转,形成麻花线。在转轴42带动夹头43转动的过程中,导线股由于扭转其长度将缩短,这样导线股将一面扭转,一面拉动夹具向夹头43处移动一段距离。同时由于夹具25通过滑块251固定在连接板241上,故当导线股扭转时,夹具25的上下压板252、253将带动滑轨254沿滑块251移动,以消除导线股扭转时产生的长度缩短的问题。待导线股扭转完成,切线机构3中的汽缸34将推动连接板33向下移动,使形成的麻花线位于定板31和动板32的切口311、321内,然后位于连接板一侧的汽缸35拉动动板32横向移动,将位于切口311、321内的麻花线切断,而后,切线机构3复位,夹具25在拉簧28拉力作用下也回复至原来的位置。自此整个扭线过程完成,如此循环不断形成麻花线。
本实用新型结构简单,运行稳定准确,不仅可提高生产效率,并且可大大提高产品的品质。
Claims (6)
1、自动扭麻花线机,包括:机架(1)、送线机构(2)、切线机构(3)、扭线机构(4)和控制箱(5),其中送线机构(2)、扭线机构(4)和控制箱(5)安装在机架(1)上,切线机构(3)安装在送线机构(2)上,其特征在于:送线机构(2)包括:通过步进马达(21)带动的丝杠(22)、固定安装在机架(1)上的导轨(23)、与丝杠(22)相配合并套设在导轨(23)上的随行支架(24)、固定在随行支架(24)上的夹具(25);扭线机构(4)包括:与机架(1)固定的基座(41)、通过轴承安装在基座(41)上的转轴(42)、固定在转轴(42)上并靠近夹具(25)一端的夹头(43)、穿设于转轴(42)内并且一端与夹头(43)连动的连杆(44)、位于连杆(44)另一端的汽缸(45)以及用于驱动转轴(42)的马达(46)。
2、根据权利要求1所述的自动扭麻花线机,其特征在于:机架(1)采用型材组装而成,其上部为构成一箱体(11),送线机构(2)、切线机构(3)、扭线机构(4)和控制箱(5)均位于此箱体(11)内。
3、根据权利要求2所述的自动扭麻花线机,其特征在于:所述箱体(11)的前后面板采用透明材料制作,并且此前后面板均由两块与机架(1)铰接的左右半板(111)、(112)构成;机架(1)的底部安装有滚轮(12)。
4、根据权利要求1所述的自动扭麻花线机,其特征在于:送线机构(2)中丝杠(22)和导轨(23)的两端分别通过两个连接座安装在机架(1)上,并且丝杠(22)和导轨(23)均穿设于随行支架(24),其中丝杠(22)与随行支架(24)相配合;与机架(1)固定的步进马达(21)与丝杠之间为皮带传动;夹具(25)固定在随行支架(24)下部连接板(241)的底面,其中夹具(25)包括:与连接板(241)固定的滑块(251)、通过连杆(255)活动连接的上板(252)与下板(253),以及与滑块(251)嵌套连接并固定在上板(252)上的滑轨(254),其中连杆(255)上套设有一作用于下块(253)下端面的弹簧(256);压板(26)位于连接板(241)上方,并且其上固定的压块(261)穿过连接板(241)上开设的通孔(2411),压板(26)固定连接于汽缸(27)的活塞杆上,汽缸(27)固定在随行支架(24)上;连接板(241)的一侧还固定有一延伸板(242),拉簧(28)连接在夹具(25)的滑轨(254)和延伸板(242)之间。
5、根据权利要求1所述的自动扭麻花线机,其特征在于:切线机构(3)包括:定板(31)动板(32)、与定板(31)固定的连接板(33)、位于连接板(33)上方的汽缸(34)以及位于连接板(33)一侧并于连接板(33)固定的汽缸(35),其中定板(31)和动板(32)均开设有对应的切口(311)、(321),连接块(36)与定板(31)固定,并且动板(32)嵌套连接于连接块(36)与定板(31)形成的通孔内,汽缸(35)的活塞杆与动板(32)固定连接。
6、根据权利要求1所述的自动扭麻花线机,其特征在于:扭线机构(4)中的转轴(42)上固定有轴承(421)和带轮(422),轴承(421)固定在基座(41)上,带轮(422)同马达(46)的输出转轴通过皮带传动;转轴(42)为一空心轴,套设有压簧(47)的连杆(44)穿设于转轴(42)内,即在此压簧(47)作用下连杆(44)具有向汽缸(46)运动的趋势;夹头(43)包括左右夹板(431)、(432)和夹头座(433),其中左右夹板(431)、(432)分别铰接于夹头座(433)上,连杆(44)的一端穿设夹头(43)并且与左右夹板(431)、(432)通过一销轴铰接,并且夹头座(433)固定在转轴(42)上;汽缸(45)通过连接板(48)与基座(41)固定,并且汽缸(45)的活塞杆正对连杆(44)的端头。
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