CN101050936A - 自动绕线打把方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕线打把方法及其设备。该方法是从放线盘引出的导线穿过绕线头被夹紧机构夹紧；绕线头在绕线机构带动下将导线缠绕在一对绕线柱上；绕线柱绕垂直于绕线柱的轴线转动，线束转动，导线便在线束的中间缠绕多匝形成线把；夹紧机构松开导线的一端；线把移动机构中的夹子夹住绕制在绕线柱上的线把，沿平行于绕线柱的方向移动，使得线把脱离绕线柱；剪切机构将导线的另一端切断，一个中间缠绕多匝导线的线把即绕制成功。该方法提高了生产效率、减轻了劳动强度、并保证了产品质量。

Description

自动绕线打把方法及其设备

                       技术领域

本发明涉及绕线打把方法及其实现该方法的专用设备。

                       背景技术

民用爆破器材非电导爆管行业使用的导爆管在国内工艺技术与自动化水平较低，十多年来，国内导爆管行业导爆管下线打把均采取劳动力密集型，以手工操作为主的工艺方法，劳动强度特别大，生产效率很低，材料浪费严重，产品质量差，成本高，严重影响了该技术的推广利用和市场占有率。

                       发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高、劳动强度低、产品质量好的自动绕线方法及其专用设备。

该自动绕线打把的方法，其步骤是：从放线盘引出的导线的一端穿过绕线机构中的绕线头被夹紧机构夹紧；绕线头在按设定轨迹运动(一般为8字形轨迹)的绕线机构带动下将导线缠绕在一对平行的绕线柱上，导线便在绕线柱上形成线束(如8字形)；绕线柱绕垂直于绕线柱的轴线转动，绕线柱上的线束转动，导线便在线束的中间缠绕多匝形成线把；夹紧机构松开导线的一端；线把移动机构中的夹子夹住绕制在绕线柱上的线把，然后夹子沿平行于绕线柱的方向移动，使得线把脱离绕线柱；剪切机构将导线的另一端切断，一个中间缠绕多匝导线的线把即绕制成功。

绕线实现该方法的线把打把机，包括机架，放线盘，一对平行的绕线柱，在绕线柱一侧的、包括绕线头的、并带动绕线头运动的绕线机构，还包括转动机构和在绕线柱另一侧的夹紧机构、线把移动机构、剪切机构；绕线柱通过与其垂直相连的转轴与转动机构连接；夹紧机构包括一对相对移动的夹紧板，夹紧板的相对夹紧面平行于绕线柱的轴向；线把移动机构包括夹子及与夹子连接的平移机构，夹子包括一对相对移动的夹板，夹板的相对夹紧面平行于绕线柱所在的平面；平移机构可沿平行于绕线柱的方向运动；剪切机构包括一对在垂直于绕线柱方向相对运动的剪臂。

上述方法和设备提高了生产效率、减轻了劳动强度、并保证了产品质量。

                       附图说明

图1是本发明的结构示意图(线把移动机构5在右端时)。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中的线把移动机构5在左端时的结构示意图。

图4是图2中夹紧机构4的左视图(在松开状态时)。

图5是图2中夹紧机构4的左视图(在夹紧状态时)。

图6是图2中线把移动机构5在夹紧状态时结构示意图。

图7是图1中的导线绕制在绕线柱上时的导线与绕线柱的左视图。

                     具体实施方式

图1-3中所述绕线打把机，是一个两头的绕线打把机，就是说，它可以同步绕制两个线把。当然，本发明完全可以制成更多头(如5头、7头)的绕线打把机，其原理与本实施例所述的两头绕线打把机无实质区别。

为了描述清楚和方便，下面着重描述完成一个线把绕制的设备结构及其工艺步骤。图中绕线打把机包括机架，放线盘1，包括绕线柱21在内的转动机构2，在绕线柱21左侧的绕线机构3，绕线柱21右侧的夹紧机构4、线把移动机构5、剪切机构6。机架将各部分有机地连接起来。

转动机构2包括一对平行的上下两个绕线柱21，上下两个绕线柱21通过与其垂直相连的两根转轴23与上下两个齿轮24连接，上下两个齿轮24与上下两根齿条25啮合。两根齿条25与传动机构(未示出)连接，实现同步移动，带动上下两个绕线柱21绕轴23转动。转轴23、齿条25设置在机架上。

绕线机构3包括中空的绕线头31、连接绕线头31的运动板32。运动板32的侧边与垂直轨道33在上下方向滑动连接。滑快35与垂直轨道33连接，同时滑块35伸入水平轨道34中，滑块35可沿着水平轨道滑动。运动板32与绕线动作机构连接(未示出)，在绕线动作机构的带动下，运动板32便在水平或/和垂直方向运动，连接在运动板32上的绕线头31便能完成在上下两个绕线柱21上的8字形运动轨迹(参见图7)。水平轨道34设置在机架上。绕线动作机构可以由平面双摇杆机构完成，以实现预定轨迹，该技术属于现有技术，不再描述。

参见图5、4，夹紧机构4为两个，并沿绕线柱轴向排列。夹紧机构4的组成：固定夹紧板42固定连接在平动杆41上；活动夹紧板43的上部与固定夹紧板42相对，中部与平动杆41通过轴44转动连接，下部通过轴45与夹紧动作杆46转动连接。活动夹紧板43上部和固定夹紧板42的相对夹紧面平行于绕线柱的轴向。传动机构(未示出)与夹紧动作杆46连接，以带动其移动(平动)。夹紧动作杆46移动，即带动活动夹紧板43在垂直于绕线柱轴向的平面内绕轴44转动，使得活动夹紧板43的上部相对于固定夹紧板42移动，实现对在活动夹紧板43上部与固定夹紧板42之间的导线的夹紧或松开。在活动夹紧板43上部、固定夹紧板42的相对夹紧面上，各设置有通过电线47与电源连接的加热块48、49。当活动夹紧板43、固定夹紧板42将导线夹紧时，加热块48、49即对被夹紧的电线进行加热，使得导线的外皮成融溶态。

剪切机构6在两个夹紧机构4之间。剪切机构6的组成：固定剪切板42固定连接在平动杆61上；活动剪切板63的上部与固定剪切板42错位相对，中部与平动杆61通过轴64转动连接，下部通过轴65与剪切动作杆66转动连接。传动机构(未示出)与剪切动作杆66连接，以带动其移动(平动)。剪切动作杆66移动，即带动活动剪切板63在垂直于绕线柱轴向的平面内绕轴64转动，使得活动剪切板63的上部相对于固定剪切板62移动，实现对在活动剪切板43上部与固定剪切板42之间的导线的切断。

剪切机构中的平动杆61、夹紧机构中的平动杆41共同连接在螺母丝杆副中的滑动螺母71上。螺母丝杆副形成了平动机构7，螺母丝杆副中的丝杆72转动，即可通过滑动螺母71带动夹紧机构、剪切机构在垂直于绕线柱方向上下移动。

参见图6，线把移动机构5包括夹子50及与夹子连接的平移机构8。夹子50的组成：固定夹板52固定连接在平动杆51上；活动夹板53的左部与固定夹板52相对，中部与平动杆51通过轴54转动连接，右部通过轴55与夹紧动作杆56转动连接。活动夹板53左部和固定夹板52的相对夹紧面平行于绕线柱所在的平面。传动机构(未示出)与夹紧动作杆56连接，以带动其移动(平动)。夹紧动作杆56移动，即带动活动夹板53在垂直于绕线柱所在平面内绕轴54转动，使得活动夹板53的左部相对于固定夹板52移动，实现对在活动夹板53上部与固定夹板52之间的线把的夹紧或松开。平移机构8是一螺母丝杆副，平动杆51连接在螺母丝杆副中的滑动螺母81上。螺母丝杆副中的丝杆82转动，即可通过滑动螺母81带动夹子在平行于绕线柱方向左右移动。

与放线盘相连的还有压线缓冲机构9。压线缓冲机构9包括与放线盘的绕线圆周面11相贴合的摩擦块91；杠杆92的中部支点转动连接在机架上，杠杆92的一端转动连接摩擦块91，另一端连接可配重93。配重93与杠杆成可滑动连接。通过调节配重93的位置，可以改变摩擦块91对放线盘1的摩擦力。

可编程控制器(未示出)与各传动机构、平移机构8、平动机构7连接，以控制各机构的动作协调一致。该技术属于现有技术，不再描述。

下面说明该设备的使用步骤。

开始工作时，先手工把从放线盘1引出的导线100的一端穿过中空的绕线头31在左侧的夹紧机构4中夹紧(可参考图1)。

绕线机构带动绕线头31运动，由于导线一端被夹紧，另一端与放线盘1连接，所以运动的绕线头31便强制地带动放线盘1转动，并将导线安8字形轨迹缠绕在上下平行的一对绕线柱21的左侧，导线便在绕线柱的左侧形成8字形线束。然后绕线机构停止动作，绕线头31停留在上下两个绕线柱中间的位置。

接着两根齿条25同步移动，带动上下两个绕线柱21绕轴23转动数圈后再转动半圈。导线便在8字形线束的中间缠绕多匝形成线把；同时，原来在轴23的左侧的线把转动到了轴23右侧。

左侧夹紧机构4松开导线。平动机构7动作，带动夹紧机构、剪切机构在垂直于绕线柱方向向下移动。

平移机构8动作带动夹子50在平行于绕线柱方向向左移动到线把处(参见图3)。夹紧动作杆56移动，对在活动夹板53上部与固定夹板52之间的线把夹紧。平移机构8动作带动夹子50在平行于绕线柱方向向右移动，使得线把脱离绕线柱。

平动机构7动作，带动两个夹紧机构4、剪切机构6在垂直于绕线柱方向向上移动。

两个夹紧机构4中夹紧动作杆46移动，实现对在活动夹紧板43上部与固定夹紧板42之间的导线的夹紧，即两个夹紧机构夹紧在导线切断处的两侧。在对导线夹紧的同时，两个在相对夹紧面上的夹紧块对夹紧处的导线进行加热，温度为160-250℃，时间为0.5-1秒，使得导线在夹紧处的外皮成融溶态(可参考图1)。

剪切动作杆66移动，实现对在活动剪切板43上部与固定剪切板42之间的导线的切断。

右侧的一个夹紧机构4松开导线，一个绕制好的线把即落下，一个线把绕制完成。

在一个绕制好的线把落下的同时，由于左侧的夹紧机构仍然夹紧着导线切断处的左侧，这时就不需再用手工将导线夹紧在左侧的夹紧机构上，即可重复上述步骤，形成了自动化作业，显著提高了操作效率。

上述步骤中，在对导线夹紧的同时对夹紧处的导线进行加热，使得导线在夹紧处的外皮成融溶态，可以达到预剥导线皮的效果。这是因为融溶的导线外皮在冷却后，与其连接的未融溶过的导线外皮的粘连强度会大大降低。在使用时，用手轻轻地在融溶处一捋，即可将其外皮捋下。无需再用剥线钳进行剥皮，不但省时省力，还可防止使用剥线钳可能对导线造成剪断的不良后果。

上述步骤中，平移机构8动作带动夹子50在平行于绕线柱方向向右移动的距离长短，决定了线把的两个导线自由端的长短，做到了定长控制。

该机集多工序操作于一体，连续完成脚线绕把、扎把、电加热定长预剥导线皮、剪切等主要工序，提高了机械化和自动化程序，提高了生产效率；同时，该机设计合理，结构紧凑，运转平稳，动作灵活，是制作雷管脚线先进的机器。

Claims (8)

1.自动绕线打把的方法，其特征是：

从放线盘引出的导线的一端穿过绕线机构中的绕线头被夹紧机构夹紧；

绕线头在绕线机构带动下按一定轨迹运动，将导线缠绕在一对平行的绕线柱上；

绕线柱绕垂直于绕线柱且与两个绕线柱相交的轴线转动；

夹紧机构松开导线；

线把移动机构中的夹子夹住绕制在绕线柱上的线把，然后夹子沿平行于绕线柱的方向移动，使得线把脱离绕线柱；

剪切机构将导线的另一端切断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：

所述夹紧机构有左右两个；

在剪切机构将导线的另一端切断前后分别有以下步骤：

左右两个夹紧机构夹紧在导线切断处的两侧；

右夹紧机构松开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是：

在夹紧机构对导线夹紧的同时，对夹紧处的导线进行加热，使得导线在夹紧处的外皮成融溶态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：

对夹紧处的导线进行加热时，温度为160-250℃，时间为0.5-1秒。

5.实现权利要求1方法的绕线打把机，包括机架，放线盘，一对平行的绕线柱，在绕线柱一侧的、包括绕线头的、并带动绕线头运动的绕线机构，其特征是：它还包括转动机构和在绕线柱另一侧的夹紧机构、线把移动机构、剪切机构；

绕线柱通过与其垂直相连的转轴与转动机构连接；

夹紧机构包括一对相对移动的夹紧板，夹紧板的相对夹紧面平行于绕线柱的轴向；

线把移动机构包括夹子及与夹子连接的平移机构，夹子包括一对相对移动的夹板，夹板的相对夹紧面平行于绕线柱所在的平面；平移机构可沿平行于绕线柱的方向运动；

剪切机构包括一对在垂直于绕线柱方向相对运动的剪切板。

6.根据权利要求5所述的绕线打把机，其特征是：所述夹紧机构为两个，并沿绕线柱轴向排列；剪切机构在两个夹紧机构之间。

7.根据权利要求6所述的绕线打把机，其特征是：所述夹紧机构、剪切机构设置在一个沿垂直于绕线柱方向移动的平动机构上。

8.根据权利要求5、6或7所述的绕线打把机，其特征是：在所述夹紧板的相对面上设置有与电源相连的加热块。

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